pku2384 Harder Sokoban Problem 推箱子游戏，DP

pku2384 Harder Sokoban Problem 推箱子游戏，DP

题目不用解释了，给出箱子的箱子的终点，求箱子的起点以及人的起点，使得人把箱子推到终点需要的最长步数。
我是从终点向起点DP的，就要考虑一种特殊情况：箱子开始就只能在终点，不可能在其他任何位置。
状态转移比较麻烦，分为8种情况，详情看代码吧

  1 # include  < iostream >
  2 # include  < cstring >
  3 # include  < queue >
  4 using   namespace  std;
  5 # define encode(r1,c1,r2,c2) (((((((r1) << 5 ) | (c1)) << 5 ) | (r2)) << 5 ) | (c2))
  6 # define getr1(pos) ((pos) >> 15 )
  7 # define getc1(pos) (((pos) >> 10 ) & 31 )
  8 # define getr2(pos) (((pos) >> 5 ) & 31 )
  9 # define getc2(pos) ((pos) & 31 )
 10 # define legal(r,c) (map[r][c] != ' # ' )
 11 # define equal(r1,c1,r2,c2) ((r1) == (r2) && (c1) == (c2))
 12 # define max(a,b) ((a) > (b) ? (a):(b))
 13 int  dp[ 2000000 ],n;
 14 char  map[ 30 ][ 30 ];
 15 queue < int >  q;
 16 int  solve( int  r, int  c)
 17 {
 18    int res=0;
 19    if(r!=n-1&&map[r+1][c]!='#')
 20    {
 21       dp[encode(r,c,r+1,c)]=0;
 22       q.push(encode(r,c,r+1,c));
 23    }
 24    if(r!=0&&map[r-1][c]!='#')
 25    {
 26       dp[encode(r,c,r-1,c)]=0;
 27       q.push(encode(r,c,r-1,c));
 28    }
 29    if(c!=0&&map[r][c-1]!='#')
 30    {
 31       dp[encode(r,c,r,c-1)]=0;
 32       q.push(encode(r,c,r,c-1));
 33    }
 34    if(c!=n-1&&map[r][c+1]!='#')
 35    {
 36       dp[encode(r,c,r,c+1)]=0;
 37       q.push(encode(r,c,r,c+1));
 38    }
 39    while(!q.empty())
 40    {
 41       int boxr=getr1(q.front()),boxc=getc1(q.front()),perr=getr2(q.front()),perc=getc2(q.front());
 42       if(!equal(r,c,boxr,boxc))res=max(res,dp[q.front()]);
 43       q.pop();
 44       if(perr!=n-1&&map[perr+1][perc]!='#'&&!equal(boxr,boxc,perr+1,perc)&&dp[encode(boxr,boxc,perr+1,perc)]==-1)
 45       {
 46          dp[encode(boxr,boxc,perr+1,perc)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 47          q.push(encode(boxr,boxc,perr+1,perc));
 48       }
 49       if(perr!=0&&map[perr-1][perc]!='#'&&!equal(boxr,boxc,perr-1,perc)&&dp[encode(boxr,boxc,perr-1,perc)]==-1)
 50       {
 51          dp[encode(boxr,boxc,perr-1,perc)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 52          q.push(encode(boxr,boxc,perr-1,perc));
 53       }
 54       if(perc!=0&&map[perr][perc-1]!='#'&&!equal(boxr,boxc,perr,perc-1)&&dp[encode(boxr,boxc,perr,perc-1)]==-1)
 55       {
 56          dp[encode(boxr,boxc,perr,perc-1)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 57          q.push(encode(boxr,boxc,perr,perc-1));
 58       }
 59       if(perc!=n-1&&map[perr][perc+1]!='#'&&!equal(boxr,boxc,perr,perc+1)&&dp[encode(boxr,boxc,perr,perc+1)]==-1)
 60       {
 61          dp[encode(boxr,boxc,perr,perc+1)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 62          q.push(encode(boxr,boxc,perr,perc+1));
 63       }
 64       if(equal(boxr,boxc,perr+1,perc)&&perr!=0&&map[perr-1][perc]!='#'&&dp[encode(boxr-1,boxc,perr-1,perc)]==-1)
 65       {
 66          dp[encode(boxr-1,boxc,perr-1,perc)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 67          q.push(encode(boxr-1,boxc,perr-1,perc));
 68       }
 69       if(equal(boxr,boxc,perr-1,perc)&&perr!=n-1&&map[perr+1][perc]!='#'&&dp[encode(boxr+1,boxc,perr+1,perc)]==-1)
 70       {
 71          dp[encode(boxr+1,boxc,perr+1,perc)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 72          q.push(encode(boxr+1,boxc,perr+1,perc));
 73       }
 74       if(equal(boxr,boxc,perr,perc+1)&&perc!=0&&map[perr][perc-1]!='#'&&dp[encode(boxr,boxc-1,perr,perc-1)]==-1)
 75       {
 76         dp[encode(boxr,boxc-1,perr,perc-1)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 77         q.push(encode(boxr,boxc-1,perr,perc-1));
 78       }
 79       if(equal(boxr,boxc,perr,perc-1)&&perc!=n-1&&map[perr][perc+1]!='#'&&dp[encode(boxr,boxc+1,perr,perc+1)]==-1)
 80       {
 81         dp[encode(boxr,boxc+1,perr,perc+1)]=dp[encode(boxr,boxc,perr,perc)]+1;
 82         q.push(encode(boxr,boxc+1,perr,perc+1));
 83       } 
 84    }
 85    return res;
 86}
 87 int  main()
 88 {
 89    memset(dp,-1,sizeof(dp));
 90    cin>>n;
 91    for(int i=0;i<n;i++)
 92       cin>>map[i];
 93     int tr,tc;
 94     for(int i=0;i<n;i++)
 95       for(int j=0;j<n;j++)
 96         if(map[i][j]=='*')
 97          {
 98             tr=i;
 99             tc=j;
100             goto endloop;
101          }
102endloop:;
103    // if(n==2)
104        //   cout<<0<<endl;
105    // else
106          cout<<solve(tr,tc)<<endl;         
107     return 0;   
108}
109
110