VxWorks应用开发基本步骤和函数taskPriorityGet()

假设BSP部分已经做好，下面说一下开发应用程序的基本步骤：

1.首先从Tornado中建立一个新的Project可以看出，有两种映像可以选择：Bootable和Downloadable，在开发初期通常是先建立一个不包含应用层模块的bootable project，编译出一个包含基本组件的VxWorks映像，将系统启动起来；其实这一步编译出的就是包含基本组建的一个VxWorks内核，并没有我们的应用代码。

2.在和上面的Bootable工程相同的Workspace中建立一个Downloadable project，在这个工程中编写、编译应用层的模块，然后动态下载到目标机中去调试；

3.应用层模块调试完毕可以发布之后，可以将应用层模块和第一步中的Bootable的VxWorks映像编译到一起；这时候可以向Boottable Project中加入应用层代码文件，加入方式是Add from project,然后把包含应用层代码的Downloadable project中的文件导入Bootable project，重新编译Bootable Project得到的就是包含应用层的可启动的VxWorks影像。

4.把最终的映象放到软盘、硬盘或者Ftp服务器相应的目录下，这需要根据BootRom中bootline的启动方式来决定。

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taskPriorityGet( ) - 读取任务优先级

"Most VxWorks task routines take a task ID as the argument specifying
a task. VxWorks uses a convention that a task ID of 0 (zero) always
implies the calling task."

“绝大多数与任务相关的VxWorks例程使用“task ID”参数来指定某一任务。
按照惯例VxWorks，task ID为0总是用来指定调用任务。”

int priority;

通过调用 taskPriorityGet(taskIdOfOne, &priority ) ; 获取taskOne的优先级，其中，taskIdOfOne为taskOne的id值。

如果为：taskPriorityGet(0, &priority ) ; 则获取调用任务的优先级。

e.g.

extern STATUS    taskPriorityGet (int tid, int *pPriority);
假设有任务A、B、C，任务ID分别是0x10000、0x20000、0x30000
对应的优先级分别是100、200、300，则int tidOfTaskC = 0x30000;
void test_taskPriorityGet()
{
    int pri;
    taskPriorityGet (tidOfTaskC, &pri);
    printtf("Priority of task C is %d.\n", pri);
    taskPriorityGet (0, &pri);
    printtf("Priority of the calling task is %d.\n", pri);
}
如果上面函数在任务A的上下文中执行，则会打印
Priority of task C is 300.
Priority of the calling task is 100.
如果上面函数在任务B的上下文中执行，则会打印
Priority of task C is 300.
Priority of the calling task is 200.