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- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
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《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
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1.存储安全:避免数据丢失的核心1.1必须使用持久化存储问题:k3s默认使用临时存储(如emptyDir),容器重启后数据会丢失。解决方案:生产环境必须使用持久化存储卷(PVC),并绑定到可靠的存储后端(如云厂商的块存储、NFS、Longhorn等)。示例:在MySQL/Redis的Deployment中,替换emptyDir为持久化PVC:volumes:-name:mysql-datapers
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5.表的约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一,需要有一些额外的约束,更好的保证数据的合法性,从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email,要求是唯一的。表的约束很多,这里主要介绍如下几个:null/notnull,default,comment,zerofill,primarykey,auto_increment,uniquekey。5.1空属性两个值:null(默认
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前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
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前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
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- 【蓝桥】枚举
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1、引言在算法领域中,枚举算法是一种基础且直观的解题思路。无论是新手入门还是复杂问题的简化处理,它都扮演着重要角色。本文将结合枚举算法的核心思想、解空间类型以及循环枚举的实践步骤,带大家深入理解这一经典算法。2、核心2.1算法思想枚举算法的核心是穷举所有可能的情况。它将问题解空间中的每个可能解逐一枚举,通过验证和比较,找到满足问题条件的最优解或所有解。例如,在寻找数字组合的问题中,枚举算法会遍历所
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##摘要随着互联网技术的飞速发展,网络爬虫在数据采集、搜索引擎优化等领域的应用日益广泛。然而,恶意爬虫的存在也给网站安全和数据隐私带来了严重威胁。因此,精准识别爬虫行为成为网络安全领域的重要课题。本文提出了一种基于User-Agent正则表达式的爬虫识别方法,通过分析User-Agent字符串的特征,构建正则表达式规则,实现对爬虫的精准识别。实验结果表明,该方法具有较高的识别准确率和较低的误报率,
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这篇文章主要介绍了电脑课python装b专用代码,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。前言众所周知,Python以语法简洁著称,同样实现一个功能,Java可能要十来行,Python一行就可以搞定。Python的代码之所以这么优雅,完全归功于其独有的特性,只要你掌握了这些特性,同样可以写出像诗一样的代码python编程代码。下面我
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题目题目:Web_php_unserialize题号:NO.GFSJ0710解题思路:浅看代码,这题需要我们以GET的方式提交一个变量var去利用php反序列化漏洞攻击,但题目设置了对序列化对象字符串的过滤以及对非index.php文件的重定向,我们需要突破这两点。对于序列化对象的过滤其会过滤大小写的o:4,可以使用o:+4来绕过,而对于__wakeup函数而言,它会在对象进行反序列化时被调用,但
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将arcgis的切片数据录入mongodb,这样可以支持自定义的server发步以下是对3种arcgis切片规则的分析松散型也就是我们常见的文件式的切片管理方式,将ArcgisServer切出来的切片图片按照行列号的规范,存储在相应的文件夹中。循环所有.png文件路径,存入mongodb数据库for(leti=0;i0){letb3dmData={'level':level,'row':rowin
- 产品更新 | 新一代系统建模语言 基于SysML v2的逻辑架构建模
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华望产品更新架构经验分享制造
基于SysMLv2的逻辑架构建模摘要SysMLv2作为OMG官方提出的一种新型系统工程建模语言,在功能和模型概念等方面与SysMLv1存在较大的差别。本文基于SysMLv2语言,以“柴油发动机”为案例,实现逻辑架构的建模,从而展示其在系统设计和分析中的有效性。通过实际应用中SysMLv2与SysMLv1建模方式的对比,阐述两者的不同之处以及使用SysMLv2的优势。一、基于PartUsage的逻辑
- 《计量地理学》实习指南
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一、EXCEL中常用的函数(部分)操作方法:打开EXCEL→输入原始数据→选择fx粘贴函数→函数分类中选择统计→从函数名中选择我们所需要的函数→确定→在数值中输入或选入计算数据范围(如A1:A10)则结果就会出来。具体的函数及其含义:AVERAGE计算参数平均值CORREL求相关系数DEVSQ求离差平方和FTESTF检验的结果GEOMEAN正数数组的几何平均数INTERCEPT一元回归线的载距(Y
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好名字可以让你的朋友更容易记住你498
一刷代码随想录leetcode矩阵算法c++
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高级模拟技术在分子动力学仿真软件中,高级模拟技术是提升仿真精度和效率的关键。这些技术不仅包括更复杂的模拟方法,还包括对现有方法的优化和扩展。本节将详细介绍一些常用的高级模拟技术,并通过具体的代码示例来说明如何在GROMACS中实现这些技术。1.温度和压力控制在分子动力学模拟中,温度和压力控制是非常重要的。适当的温度和压力控制可以确保系统在模拟过程中保持在所需的物理状态。GROMACS提供了多种温控
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目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
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第1章计置经济学的性质与经济数据1.1复习笔记一、计量经济学由于计量经济学主要考虑在搜集和分析非实验经济数据时的固有问题,计量经济学己从数理统计分离出来并演化成一门独立学科。1.非实验数据是指并非从对个人、企业或经济系统中的某些部分的控制实验而得来的数据。非实验数据有时被称为观测数据或回顾数据,以强调研宄者只是被动的数据搜集者这一事实。2.实验数据通常是在实验环境中获得的,但在社会科学中要得到这些
- vue3学习教程第二十六节(Hooks 封装注意事项)
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1、什么是HooksHooks最先提出的是React,在React16之后提出了所有以use开头定义的函数,用于复杂功能编写、函数组件中状态管理共用、副作用处理而抽离的共用的单一功能可复用的函数;2、Hooks与mixinsClass在应用中的差异在vue2中的mixinsClass主要有以下缺点:a、数据来源不清晰:在一个单文件组件中引入多个mixins或者class时候,想要追踪一个方法或者属
- 算法学习1 求两个数的和
奋斗小小鸟cy
数据结构与算法算法java
本文翻译自:https://leetcode.com问题:给定一个整数数组,返回两个数字的索引,使它们相加到一个特定的目标。您可以假设每个输入都只有一个解决方案,而您可能不会使用相同的元素两次。例:给定nums=[2,7,11,15],target=9,因为nums[0]+nums[1]=2+7=9,返回[0,1]。答案:方案一:穷举法穷举法很简单,循环nums里面的每一个元素x,查找是否有另一个
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
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最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,