QNX上毫秒级的线程休眠：delay

在前几篇博文的样例中大家可能留意到了一个线程休眠方法：delay。这个方法接受一个参数，就是休眠时间，不过和QNX上的sleep方法不同，delay方法的休眠时间以毫秒为单位，不是以秒为单位。这样大家就可以通过delay(200)使线程等待200毫秒了，可以细致地控制线程的运行。

delay方法的使用如下，其中的duration就是需要等待的毫秒数。

#include <unistd.h>
unsigned int delay( unsigned int duration );

 

不过，因为delay的等待时间单位更小了，使用时也需要更加细致。在《QNX® Neutrino® Realtime Operating System Program's Guide》一书中对delay的使用有详细说明。

主要注意的是“over sleeping”的现象，就是睡太久了。具体细节就不描述了，基本情况就是你通过delay(1)让线程休眠一毫秒，很有可能线程的休眠时间会大于一毫秒，原因是1毫秒到的时候系统没来的及马上唤醒你的线程。如果这种误差被人为放大，就可能对程序的正常运行产生影响。看下面的代码：

for ( i=0; i < 1000; i++ )

{

   delay(1);
}

开发人员可能希望通过以上代码让线程休眠1秒，实际上以上的代码休眠的时间可能会是2到3秒，因为误差被放大了1000倍。

当然，下面的代码就会更好一些：

for ( i=0; i < 100; i++ )

{

   delay(10);
}

上面的代码将误差放大了100倍，可能休眠的时间就是1.2秒左右。

 

总之，使用delay时要记住该方法是有误差的，休眠时间总是会大于你设置的时间。