OpenCV 基础- Mat IplImage 最近用到的一些转换 以及初始化

Mat 这个opencv2.0改版后，提出的结构由于会自己维护内存，基本不需要手动去将分配的空间释放，因此及其易用。
不过有的函数，在以前的版本中存在，而在新版中没有后续维护，那么就需要将Mat转换成IplImage去运算，然后转换回来。
一般的转换是：
Mat gray_src;
……
IplImage pImg= IplImage(gray_src);
IplImage * pImg_gray = &pImg;
发现源代码中最简单的代码是在需要的地方直接使用：
 &IplImage(gray_src)
不过如果是跨平台，则有点编译器不接受这样的解析方式，那就要用上面的两行代码了。
做完运算后，可以用：
Mat gray_result(pImg_gray);
来获得对应的Mat类型。不过他们都是共用同一块内存的，所以你之后对pImg_gray做操作，gray_result也会发生改变。那么可以用拷贝构造的方法：
Mat gray_result(pImg_gray,1);
如果从另外一个Mat类型进行拷贝构造，则如下：
Mat img_fl_befor = img_fl.clone();

经常要对Mat进行初始化，
如果想建立一个和res图像一样大小，depth为1的图像，可以用
Mat img_detail = Mat::zeros(res.rows, res.cols, CV_8UC1);
将图像初始化为0；
如果想要一个初始化背景为白色，也就是每个通道都是255的图像，则
 Mat mask_fl( img.rows, img.cols, CV_8UC1, Scalar::all(255) );
再如果，我们不想要白色，也不想要黑色的背景，而是想要某张图上某个像素点的颜色作为背景，这里直接用了以前的cvGet2D函数，获取img_src上坐标

为（1,1）点的像素值：
Mat img_result = Mat(dsize.height,dsize.width,img_src.type(),cvGet2D(&IplImage(img_src),1,1));

如果想要从图像中拷贝一部分到另外一部分：
拷贝矩形 很简单 ，从背景上选取一块和目标一样大小的矩形，然后将原图拷过去。 这里的img_src 我已经处理过，就是我选出来的目标。
其实 我这里实现的不仅仅是拷贝矩形目标，非矩形目标也可以成功提取到另外的简单背景中，而且不需要提取轮廓哦。嘿嘿 看明白没有呢。
Rect roi(x, y, img_src.cols, img_src.rows);//cols 对应w rows 对应h
Mat roi_of_image = img_result(roi);
img_src.copyTo(roi_of_image);

PS:
CvMat, Mat, IplImage之间的互相转换
IpIImage -> CvMat

CvMat matheader;
CvMat * mat = cvGetMat(img, &matheader);

CvMat * mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3);
cvConvert(img, mat)

IplImage -> Mat
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
例子：
IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(iplImg);
 
Mat -> IplImage
Mat M
IplImage iplimage = M;
CvMat -> Mat
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
Mat -> CvMat
例子(假设Mat类型的imgMat图像数据存在)：
CvMat cvMat = imgMat;/*Mat -> CvMat, 类似转换到IplImage，不复制数据只创建矩阵头

Mat mat(3,4,CV_32FC2); 
int channel = mat.channels(); 
mat.at<float>(1,1 * channel + 1) = 3;  // 第1行第1列第1通道的元素,通道从0开始计数  
mat.at<float>(i,j * channel + k);