OpenCV学习之数据类型

1. CvPoint

typedef struct CvPoint

{

    int x;
    int y;
}

CvPoint;

CvPoint用来描述图像中的像素点。

2. CvSize

typedef struct

{
    int width;
    int height;
}
CvSize;

CvSize用来描述图像的尺寸。

3. CvRect

typedef struct CvRect

{
    int x;
    int y;
    int width;
    int height;
}
CvRect;

CvRect用来描述图像的一个区域。

4. CvScalar

typedef struct CvScalar

{
    double val[4];
}
CvScalar;

CvScalar用来描述RGBA值。

所有的数据类型都有个以其名称来定义的构造函数，例如：CvSize，它的构造函数位cvSize，只是首字母是小写的。

5. 矩阵类型CvMat

typedef struct CvMat

{
    int type;
    int step;
    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;

    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

#ifdef __cplusplus
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };

    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif

}
CvMat;

CvMat结构成员说明：

type:为矩阵元素的类型，像这种形式：CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>，例如：CV_8UC1，表示8位无符号一元组。

step:行长度，包含4字节对齐的部分。

data:矩阵数据域指针，因为矩阵元素数据类型可以是任何基本的数据类型，所以它这里采用了个联合体。

rows:矩阵行数。

cols:矩阵列数。

不要以为矩阵是很复杂的东西，它的数据也是连续存储的，只不过它有个rows和cols，相当于有两把尺子，cols这么多表示一行，总共rows行。

6. IplImage

typedef struct _IplImage

{
    int  nSize;             /* sizeof(IplImage) */
    int  ID;                /* version (=0)*/
    int  nChannels;         /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
    int  alphaChannel;      /* Ignored by OpenCV */
    int  depth;             /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,
                               IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported.  */
    char colorModel[4];     /* Ignored by OpenCV */
    char channelSeq[4];     /* ditto */
    int  dataOrder;         /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.
                               cvCreateImage can only create interleaved images */
    int  origin;            /* 0 - top-left origin,
                               1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style).  */
    int  align;             /* Alignment of image rows (4 or 8).
                               OpenCV ignores it and uses widthStep instead.    */
    int  width;             /* Image width in pixels.                           */
    int  height;            /* Image height in pixels.                          */
    struct _IplROI *roi;    /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */
    struct _IplImage *maskROI;      /* Must be NULL. */
    void  *imageId;                 /* "           " */
    struct _IplTileInfo *tileInfo;  /* "           " */
    int  imageSize;         /* Image data size in bytes
                               (==image->height*image->widthStep
                               in case of interleaved data)*/
    char *imageData;        /* Pointer to aligned image data.         */
    int  widthStep;         /* Size of aligned image row in bytes.    */
    int  BorderMode[4];     /* Ignored by OpenCV.                     */
    int  BorderConst[4];    /* Ditto.                                 */
    char *imageDataOrigin;  /* Pointer to very origin of image data
                               (not necessarily aligned) -
                               needed for correct deallocation */
}
IplImage;

IplImage是通常所说的“图像”进行编码的基本结构。遵循面向对象设计思想，IplImage由CvMat派生，CvMat由CvArr派生。在函数原型中会经常看到CvArr*，当它出现时，便可以将CvMat*或IplImage*传递到程序。

重要成员说明：

width:就是经常说的图像像素宽度。

height:图像像素高度。

depth:表示图像像素类型，可以取如下值：

IPL_DEPTH_8U,IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F和IPL_DEPTH_64F

分别表示8位无符号，8位有符号，16位有符号，32位有符号，32位浮点，64位浮点数。

nchannels:可取值1,2, 3, 4，表示通道数。

origin:有两种取值，IPL_ORIGIN_TL和IPL_ORIGIN_BL，分别设置坐标原点的位置于图像的左上角和左下角。

widthStep:和矩阵的step参数类似。

imageData:数据域指针，这是和矩阵最大的不同，矩阵元素数据可以是任何数据类型，而IplImage是unsigned char类型的，表示的是像素数据。