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- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
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目录一、绑定样式1.绑定class样式2.绑定style样式二、条件渲染1.v-show渲染方式2.v-if渲染方式三、列表渲染1.v-for(1)遍历数组*(2)遍历对象*(3)遍历字符串(4)遍历指定次数2.Key原理和作用3.列表过滤4.列表排序四、Vue监测数据变化的原理1.不能监测到变化的情况(1)无法检测通过索引修改数组的操作*(2)无法检测数组和对象的新增2.Vue监测数据的原理(1
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数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件数据恢复看似神奇,实则是计算机科学与数字取证技术的精妙结合。本文将深入剖析数据恢复的核心原理,带您了解被删除文件如何"起死回生"的技术奥秘。一、存储介质的数据记录原理1.磁性存储(HDD)的数据印记磁畴取向:硬盘通过磁畴的南北极方向表示0和1读写头悬浮:纳米级高度的磁头不接触盘片(3-5nm)实际案例:即使格式化后,磁畴的物理状态仍可通过MFM(磁力显微
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Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
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Fabric.js:赋予Canvas生命的魔术师之手在网页开发的世界里,图形的创建与操作就像一场精心编排的魔术表演。当我们想要在网页上呈现出绚丽多彩、灵活多变的矢量图形时,原生Canvas虽能实现基础功能,却常常因开发效率低、交互实现复杂等问题,让开发者们头疼不已。而今天要给大家介绍的Fabric.js,就像是一位神奇的魔术师,轻轻挥动魔杖,就能赋予Canvas无限的生命力!1.Fabric.js
- Vue列表渲染与数据监测原理
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- 信创适配实践:ARM64 架构 KylinOS 系统下 Docker 部署 Nginx 及跨架构数据迁移全攻略
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目录一、信创背景与实践价值二、环境筹备:ARM64+KylinOS基础配置(一)系统预检:锁定架构与版本(二)Docker安装:适配KylinOS的踩坑指南1.依赖预处理(解决KylinOS源差异)2.配置ARM64专属镜像源3.安装与加速优化4.验证安装三、Nginx容器全流程:从镜像到运维(一)镜像选择:ARM64适配的核心逻辑(二)容器启动:参数解析与权限踩坑1.启动命令(含持久化挂载)2.
- ECMAScript 2019(ES2019):数组与对象操作的精细化升级
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1.版本背景与发布发布时间:2019年6月,由ECMAInternational正式发布,标准编号为ECMA-26210thEdition。历史意义:作为ES6之后的第四次年度更新,ES2019聚焦于数组、对象和字符串操作的精细化改进,提升开发效率和代码可读性。时代背景:随着前端框架的成熟和Node.js的普及,开发者对数组扁平化、对象转换等高频操作的需求激增,ES2019的发布回应了这些痛点。2
- c++数据类型
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数据类型在创建变量或者常量时,必须指定相应的类型,否则无法给变量分配内存整型作用:表示的是整数类型的数据根据占用内存空间大小不同分为四种类型:1.short(短整型)2字节-2^15----2^15-12.int(整型)4字节-2^31----2^31-13.long(长整型)4字节-2^31----2^31-14.longlong(长长整型)8字节-2^63----2^63-1sizeof关键字
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首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
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重要信息2025年5月16-18日|中国·鞍山大会官网:www.iccpa.org会议主页:2025年第五届计算机视觉与模式分析国际学术大会(ICCPA2025)_艾思科蓝_学术一站式服务平台接收/拒稿通知:投稿后1周内收录检索:EICompendex,Scopus主办单位辽宁科技大学往届历史ICCPA前四届均已成功举办,并完成EI、Scopus检索(高录用,稳定检索)
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一、会议信息大会官网:www.mvipit.org官方邮箱:
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在招聘竞争日益激烈的当下,国内领先的AI招聘平台牛客,凭借对行业痛点的精准洞察和技术创新的不懈追求,再次为招聘领域带来革命性突破——牛客AI面试Ultra版震撼发布!01.智能交互革命:2秒极速追问,双向对话零延迟●全语音沉浸式体验:无需手动操作,候选人开口即答,数字面试官依托实时推理引擎,2秒内触发多维追问,基于岗位胜任力模型(如冰山模型)层层挖掘需求理解、沟通能力、抗压能力等核心素质。●候选人
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一、linux操作系统的层次结构1.内核的主要功能1)进程管理2)内存管理3)文件系统4)进程间通信、I/O系统、网络通信协议等2.系统程序1)系统接口函数库,比如libc2)shell程序3)编译器、编辑器等基础设施3.最关键的部分1)CPU管理:进程的抽象,以及借助中断机制进行的进程管理与调度2)内存:进行地址空间的抽象,以及物理内存的分配与进程地址空间的映射3)文件:一切皆文件。通过文件系统
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#以下是mysql5.6及5.7版本的,其他版本不知是否一致目的:1.为了冗余备份,主库挂了,切换到从库使用2.为了实现读写分离,主从复制是实现读写分离的前提主从复制的原理图:配置步骤:1.修改配置文件vim/etc/my.cnf#不同mysql的server-id需要不同主库添加配置信息:[mysqld]server-id=1log-bin=z-mysql-bin从库添加配置信息:[mysqld
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#Django_start第一个django起步小项目,新建django项目,配置mysql,sql语句操作,MVT基本操作。###1.起步```pip3--default-timeout=1000000installdjango```cd到项目目录,创建项目```django-adminstartproject项目名称```如果找不到django路径,尝试```python3/Users/zha
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ShardingProxy获取资源包下载地址ShardingProxy当前使用版本4.1.1安装apache-shardingsphere-4.1.1-sharding-proxy-bin.tar.gz解压即可目录说明bin:启动脚本start.bat:window启动脚本start.sh:linux启动脚本stop.sh:linux停止脚本conf:配置文件server
- MySQL的主从和分库分表
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MySQL
主从分离:多读少些的场景MySQL1)主从复制使用的是binlog异步的方式MySQL的主从复制是依赖于binlog的,也就是记录MySQL上的所有变化并以二进制形式保存在磁盘上二进制日志文件。主从复制就是将binlog中的数据从主库传输到从库上,一般这个过程是异步的,即主库上的操作不会等待binlog同步的完成。主从复制的过程是这样的:首先从库在连接到主节点时会创建一个IO线程,用以请求主库更新
- 利用ShadowRoot 实现样式隔离
Helson@lin
javascriptchromedevtools
ShadowRootShadowDOMAPI的ShadowRoot接口是一个DOM子树的根节点,它与文档的主DOM树分开渲染。ShadowRoot的模式——可以是open或者closed。这定义了shadowroot的内部实现是否可被JavaScript访问及修改—也就是说ShadowRoot的特性图片来源:掘金(https://juejin.cn/post/6979489951108825095
- MySql表设计经验记录
拄杖忙学轻声码
MySQLOraclePostgreSQLmysql
业务表关系设计:一、缓存、表设计(多对多关系表、最新一条数据Id冗余设计法)二、一对多数据表,在实际业务场景中,主表数据只有一个,从表数据经常会不定时新增数据,每次新增从表数据时可以把这条最新的数据(Id或编号)更新到主表中(用来标识获取从表最新的一条数据)三、主从表字段同步标识设计法1、主表增加特殊标识,需要控制从表数据对主表数据的可见度或其他业务等2、此时可以采用主从表特殊标识属性同步法,也就
- 安装MySql服务集群,主从复制模式,MySql 8.x为例
拄杖忙学轻声码
Linux部署与安装MySQLOraclePostgreSQLmysql
说明:在高并发的应用中,mysql数据库经常成为系统的瓶颈之一。为了解决这一问题,使用主从复制(Master-SlaveReplication)可以有效地分担数据库的读压力。主从复制是一种异步复制模式,允许将一个主数据库的数据复制到一个或多个从数据库,所有的写操作都在主数据库上执行,而从数据库主要用于读操作一、准备假设我们有两台服务器:1、主服务器(Master):192.168.0.12、从服务
- 数据库搭建集群之主从复制
gardenia_a
初级程序猿
数据库搭建集群之主从复制安装数据库去官网https://www.mysql.com/在linux系统下修改配置my.conf(windows是my.ini)主服务加上server_id=1一台从服务器是server_id=2,一台从服务器server_id=3重启数据库linux命令servicemysqldstart在进行数据库配置主数据执行:让从库来找到GRANTREPLICATIONSLAV
- 基于arm的linux系统调用分析
hello_zfy
学习笔记armlinux面试
1系统调用的作用linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序,称为系统调用,最简单的如read,write,open等等。用户可以通过系统调用命令在自己的应用程序上调用他们,从某种角度来看,系统调用和普通函数调用非常相似。区别在于系统调用由操作系统核心提供,运行在内核态,而普通函数调用由函数库或用户自己提供,运行于用户态。实际上,很多已经被我们习以为常的C语言标准函数,在linux平台上
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
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- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin