2012 OpenNI 环境／Kinect 安装教学

转自：http://kheresy.wordpress.com/2012/03/15/2012_openni_env_kinect_setup/

一年多前，Heresy有写了一篇《在WIndows上安装Kinect（含MMD使用Kinect简易教学）》，算是在当时针对第一个版本的OpenNI、NITE，以及Microsoft Kinect的安装做教学。

不过到现在，OpenNI的版本已经从1.0.x进版到1.5.x了，在模组、路径上，其实都有相当程度的变更。虽然后来也有更新过一次（参考），不过可能还是不够新，所以现在再来针对现在的最新版本，来写一个比较完整的吧。

Windows 环境安装OpenNI

首先，先针对一般在Windows上，只需要到OpenNI官方网站（连结），在网站的上方有「Downloads」的字样，把滑鼠游标移过去会出现选单（下图红色的圈），点选选单里的「OpenNI Modules」、就可以进入下载页面了（页面）。

在下载页面里，「Select downloads option」（选取下载选项）下面有三个下拉选单，需要依序选取（右图）。

在这边的前两个栏位、依序选取「OpenNI Package」、「Stable」，这样第三个栏位就会有给Windows的安装套件可以选了。

一般使用者

对于只是想跑有用到OpenNI程式（例如MMD）、但是没有要进行程式开发的人来说，如果是32位元的Windows作业系统的话，就请选取「PrimeSense Package Stable Build for Windows x86 (32-bit )v20.4.2.20 Redist Edition」（版本编号可能会因为时间而有所变化）；选好之后，按下方的「Download」按钮，就可以进行下载了。下载之后，请执行这个安装档，并一直按「Next」，这样就会把OpenNI和NITE必要的档案都安装完成了。

而如果是使用64 位元的WIndows 的话，则建议请下载「PrimeSense Package Stable Build for Windows x64 (64-bit) v20.4.2.20 Redist Edition」这个版本；他会同时安装32 位元和64 位元的版本，这样遇到32 位元或64 位元的程式，都可以使用。

程式开发者

而如果是要进行OpenNI程式开发的话，则不能使用「Redist Edition」，要使用「DevelopmentEdition」。「Development edition」和「Redist edition」的不同，在于「Redist edition」是给一般用户用的，只包含了执行OpenNI时必要性的档案；而「Development edition」则是给开发人员用的，档案比较大，除了必要的内部元件外，还包含了开发程式需要的档案、文件、以及范例等等东西。而由于「Development edition」包含了「Redist edition」的所有档案，所以如果有安装「Development edition」的话，就不用额外安装「Redist edition」了。

而和Redist Edition版本一样，如果是使用32位元的作业系统的话，就请选择32位元的「PrimeSense Package Stable Build for Windows x86 (32-bit)v20.4.2.20Development Edition」；而如果是使用64位元Windows作业系统的话，则建议请选择64位元用的「PrimeSense Package Stable Build for Windows x64 (64-bit)v20.4.2.20DevelopmentEdition」、同时安装32位元和64位元的版本。

硬体安装 ASUS Xtion PRo 系列

如果是使用ASUS Xtion Pro系列的产品的话，由于他是OpenNI官方相容的硬体，所以理论上直接把Xtion Pro接到USB上，就可以抓到驱动程式并且使用了！在安装完驱动程式后，在装置管理员里面，应该可以看到「PrimeSense」的类别下，有一个「PrimeSense PS1080」（如右图），这就代表有这却抓到硬体了！

而如果系统没有自动抓到驱动程式、而需要手动指定驱动程式所在位置的话，OpenNI所提供的驱动程式预设是会在「C:\Program Files\OpenNI\Driver」，理论上应该只要指定这个资料夹，Windows就可以找到对应的驱动程式了。

Microsoft Kinect for Xbox360

不过如果是使用Microsoft Kinect for Xbox 360的话，官方的驱动程式并不能直接支援，还需要另外去安装修改过的驱动程式！目前一般都是使用avin2这位网友所修改出来的「SensorKinect」模组，他的网页是：

https://github.com/avin2/SensorKinect

在这个页面里面，点选「Bin」后，就可以看到已经编译、封包完成的SensorKinect硬体模组的安装档（页面）；而如果是一般使用的32位元的话，就是点选「SensorKinect091 -Bin-Win32-v 5.1.0.25 .msi」进入页面下载，64为原则就是点选「SensorKinect091 -Bin-Win64-v5.1.0.25 .msi」（一样，版本编号可能会变化）来下载。

不过不熟系github的人可能点进去了也不知道要怎么下载，所以这边再补充一下，在github进入单一档案的页面后，在右下方会有「RAW」和「History」两个按钮，这时候只要按下「RAW」就可以下载档案了！（下图红色圈的部分）

而下载后，执行下载完成的安装档，就可以安装Kinect 专用的OpenNI 硬体模组以及驱动程式了。不过要注意的是，由于硬体模组需要有OpenNI 的平台才能安装，所以请先安装好OpenNI 的环境再来安装SensorKinect，这样才不会出问题。

都装好后，接上Kinect 后，理论上就会抓到三个硬体；在装置管理员里，在「PrimeSense」的类别下，会有三个装置：「Kinect Audio」、「Kinect Camera」、 「Kinect Motor」。如果都有抓到的话，就代表硬体都安装成功了。

而如果没有自动找到驱动程式的话，可以手动去指定驱动程式所在的路径，预设是会在：「C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver」。

不过另外要注意的是，目前SensorKinect应该无法使用在新的Kinect for Windows硬体上的，可能要等新版的驱动程式会不会对此做修改了。

测试

理论上，OpenNI 环境装好、硬体也抓到了，要使用OpenNI 感应器的环境应该就已经就绪了～而接下来，就是要执行OpenNI 的程式、来做测试了！如果是安装「Development edition」的话，在程式集里面应该可以找到一个「NiViewer」的官方范例，可以用来做测试之用。

他执行起来应该会是全萤幕、像下面这样子：

左上方黄色的部分就是深度影像、右上方就是彩色影像了。基本的操作，包括了：按「Esc」可以离开程式、「f」可以在全萤幕和视窗模式间做切换，滑鼠右键可以叫出进一步控制的选单。

如果是安装「Redist edition」的话，则没有这个官方范例可以做测试，所以就只能看要用什么程式，直接拿它来做测试了。

如果无法正常使用的话，可能要注意的有几点：

• OpenNI 程式的架构应该会呼叫一个XnSensorServer 的程序，并且透过电脑内部的连线来取得装置的资料；所以如果有安装软体防火墙的话，可能要注意一下相关的设定，以避免因为内部的连线被防火墙挡掉，而无法正常使用。

• Microsoft Kinect for Xbox 360 基本上比较挑USB port，所以有可能会差上去没反应、或无法正常使用；如果遇到不明问题，建议先换接到别的USB Port 上试试看。同时，也建议不要透过USB Hub、而是直接接到主机板的USB port 上。

• 官方的硬体模组／驱动程式可以和avin2 的SensorKinect 同时安装不会有问题，但是ASUS Xtion Pro 和Kinect for Xbox 360 无法同时使用，驱动程式会冲突，后面接上去的装置会错误。

• NiViewer 等官方范例基本上都是用OpenGL 来做显示的，如果显示卡驱动程式没有正确安装的话，可能会无法正确显示；如果遇到城市可以执行，但是没有正确的画面的话，建议检查一下显示卡驱动程式是否有正确安装。

• 如果是Direct 3D的程式、遇到缺少d3d9_24 dll这类的档案的话，请至微软网站下载Direct X线上安装程式进行更新。

  
  

一些细节

前面基本上是先根据下载、安装的部分，直接做说明；接下来，来讲一些细节的部分。

首先，OpenNI的环境主要包括三个部分：OpenNI本身的框架、分析演算法的Middleware、以及硬体模组；基本上，应该是这三种东西都安装好了，才算把整个OpenNI环境建立完成。下方就是这三者的简易说明：

OpenNI 本身的框架

由OpenNI.org提供的OpenSource软体，可以在github上找到他的原始码（连结）；不过对一般人来说，应该都是下载OpenNI.org提供、已经编译好的binary就可以了。他基本上是OpenNI的平台，所有程式都是透过这个框架、来对装置、middleware做存取、控制的。

要注意的是，安装的时候，OpenNI一定是要最先安装、最晚移除的，这样才能新增、移除其他的middleware和硬体模组。另外实际上，安装OpenNI的同时应该就已经安装了公版的驱动程式了。

分析演算法的Middleware

OpenNI 的框架本身算是空的，像是人体骨架分析、手势辨识等这些功能都只有设计一个介面在那、并没有实作；而要真的能用这些分析功能，就必须要额外安装这些演算法的Middleware。

目前基本上都是安装PrimeSense所提供的NITE，他里面包含了目前所需要的各种分析的演算法，不过他不是OpenSource的，所以没有原始码可以看、只能下载编译好的binary。如果之后有其他的Middleware的话，也可以安装其他Middleware来使用。

硬体模组

对应不同的OpenNI 相容硬体所需要的模组，要有安装这个模组，OpenNI 才能对对应的硬体进行控制。

目前的硬体不管是Microsoft Kinect还是Asus的Xtion Pro系列，都是使用PrimeSense的感应器；而PrimeSense官方有针对由自家的感应器放出公版的驱动程式及OpenNI硬体模组的原始码（连结）。

和OpenNI一样，一般人应该都不需要去使用原始码，而可以直接使用官方提供、编译好的binary就可以了。不过要注意的是，公版驱动程式和感应器模组并不适用于Microsoft Kinect！如果要使用Microsoft Kinect的话，是需要使用修改过的版本的。

而在前面「Windows环境安装OpenNI」的部分所使用的「OpenNI Package」的安装档，实际上是把这三样东西都包在一起，方便使用者安装而已～在早期，其实都是要分别下载安装的。实际上，目前官方下载页面里，也都还有提供原始码下载（页面）、以及上述三者的档案各自下载的功能。

在下载页面里，「Select downloads option」下面有三个下拉选单，第一层选单就是用来选要下载哪类的东西的，它包含了五种选项：

• OpenNI Binaries
• OpenNI Compliant Middleware Binaries
  （OpenNI相容Middleware）
• OpenNI Compliant Hardware Binaries
  （OpenNI相容硬体）
• OpenNI Packages
• ONI files
  

前面在这边所选的，就是整个包装好的「OpenNI Package」；而要独立下载的话，则就是前面三项了！至于最后一项「ONI files」，则是提供了官方录好的深度、彩色资料，算是用来做测试资料用的，基本上一般都用不到。

而在这边选取前四项的话，第二层的选单都会出现「stable」和「unstable」的选项。 Stable是稳定版、通常版本比较旧、但是经过比较多的测试、会比较稳；unstable是不稳定的版本，但是会比较新、功能可能比较多。某方面来说，可以把stable版看成正式版、把unstable版看成测试（Beta）版，这样应该比较容易理解。至于要用stable版还是unstable版？就看需求了。以开发来说，Heresy会建议用最新的unstable版就是了。（不过像在这个时间点，其实两者的版本是相同的）

接下来，最后一层会列出来不同平台、不同版本的档案，这时候就是要针对自己的平台和需求做选取了。在这边，他主要会有不同作业系统，包含是哪种作业系统、32 / 64位元的版本。一般使用者基本上都是使用「for Windows」、「32-bit」的版本，应该就都可以了～

不过这边要注意的是，个别下载安装档的话， 64位元的版本并不会像Packages的版本一样、直接包含32位元的版本，所以如果是要同时安装32位元和64位元的版本，是需要两者个别安装的。

而「Development Edition」和「Redist Edition」之间的选择，前者就是「程式开发版」，后者则是「可转发套件版」（Redistributable），则是如同在「Windows环境安装OpenNI」所说的，是要开发程式的人再选择「Development Edition」应该就可以了。不过要注意的是，「Redist Edition」里面不包含任何OpenNI的程式，所以也没有办法使用官方范例（NiViewer）来进行测试。