DSP为啥连接不上？TMS320C6416T+seed-XDS510 PLUS
题目：DSP为啥连接不上？TMS320C6416T+seed-XDS510 PLUS
平台：TMS320C6416T
仿真器：seed-XDS510 PLUS
最经常出现的错误：（因为出现过很多种错误，这是出现次数最多的一个）
Error connecting to the target:
Error 0x80002262/-116
Fatal Error during: Memory, Execution, Initialization, OCS, Control,
This error was generated by TI's USCIF driver.
SC_ERR_CTL_TRASH <-116>
A bad parameter value was detected within an internal data-structure of Unified-SCIF.
The controller or Unified-SCIF may be in an invalid state.
Sequence ID: 0
Error Code: -116
Error Class: 0x80002262
I/O Port = 240
Board Name: C64xx SEEDXDS510PLUS Emulator_1
Cpu Name: TMS320C6400_0
Abort: Close Code Composer Studio.
Retry: Try to connect to the target again.
Cancel: Remain disconnected from the target
Diagnostic: Run diagnostic utility.
分析原因：（以下是来自互联网的一些解决办法，也包含自己的一些观点，由于参考网址较多，没有一一贴出来源，敬请作者谅解！）
1、重装CCS
这一项还是不要轻易采用了吧。
2、换个电脑，换个仿真器，有一种原因是你的仿真器版本不行，比如XDS510升级为XDS510PLUS
3、EMU0和EMU1需要上拉，手册中要求1Kohm
这个应该并不严格，因为我手头上两块板子，一个用的4.7K，一个用的10K，都没问题
4、重装驱动，查看设备管理器中驱动是否安装好，驱动是否跟CCS保持同一安装路径，复位程序usb20reset是否可以正常复位
对于驱动，可以查看“..CCStudio_v3.3/cc/bin”路径下的“xdsfast3.dll”文件，如果这个文件是160K大小那么驱动就是没有装好的。如果出现这样的问题，即使重装驱动往往也不能成功。需要删除该“xdsfast3.dll”文件，然后断开PC和仿真器，重新装仿真器驱动。安装后查看“xdsfast3.dll”文件大小为352K即表示驱动安装成功。
（引自：http://blog.csdn.net/mcy478643968/article/details/6290823）
5、有人怀疑是JTAG供电问题
手头上的板子用的都是3.3V，可以连接，没问题，不必5V
6、检查晶振是否起振，查看CLKOUT是否有波形输出
我将CLKOUT6引了出来，这个默认是系统时钟的六分之一。我用的是50MHz外部时钟，20倍频模式，此处输出为166MHz
7、JTAG接插件与DSP之间是否装有驱动缓冲芯片
这个是没关系的，以前经常用一个SN74LVTH244，现在没用，也可以连上
8、USB插口供电不足，如果是台式机，换成机箱后面的USB口试试
9、注意上电顺序，还有先连好JTAG、USB，再给开发板上电
最终我的问题：
先是由于DSP的复位一直处于复位状态，复位芯片用的是MAX705，搞错了，这个是在5V下使用的，哎，悲剧呀，换了个ADM706T，OK！
问题一直有，最后按如下解决了：
查看了DSP的配置，主要是EMIFB上的一些引脚，如手册所示：
原先所有的配置都配置成了高电平1，这是有问题的（也许），我做了如下改动：
将BEA18，BEA16，BEA14改动0，试一下，还不行。
将BEA13和BEA11上的配置电阻直接拆掉，即使用默认模式。连接，成功！
当然这只是我的解决方法，TI的东西性能一般都很好，用起来很麻烦，有时一切OK也连接不上的时候多的是，呵呵。
OK！
-------------------------------------以下更新于2013.01.06 -------------------------------------
此博文有后续补充：详见博文《JTAG接口无法连接的问题 》（链接：http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/8472790）