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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
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盒子君~
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编程岁月
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文章目录Vue简介Vue是一个JavaScript框架为什么要学习Vue?OptionsAPI我的第一页文本插值文本插值中的JavaScript总结Vue简介Vue是一个JavaScript框架。可以使用标记将其添加到HTML页面。Vue使用指令扩展HTML属性,并使用表达式将数据绑定到HTML。Vue是一个JavaScript框架Vue是一个用JavaScript编写的前端JavaScript框
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在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中,合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。CMake作为一个跨平台的构建系统,提供了灵活的方法来指定动态库(共享库)、静态库以及可执行文件的输出路径。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下使用CMake指定这些输出路径,并通过具体示例进行说明。1.CMake输出路径概
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1.核心配置文件(SqlMapConfig.xml)详解yBatis另一个核心要素就是核心配置文件。一个完整的核心配置文件的标签包括:注意:文件中的元素节点是有一定顺序的,节点位置必须按以上位置排序,否则会编译错误MyBatis核心组件包括四部分:SqlSessionFactoryBuilder(构造器)SqlSessionFactory(工厂接口)SqlSession(会话)SQLMapper(
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蓝桥杯算法图论
题目大意传送门思路考虑使用时空复杂度为O(tm)O(tm)O(tm)来解决这题。设dpi,jdp_{i,j}dpi,j表示在第iii秒体力为jjj时的方案数。每次转移分为两种情况:划桨:dpi−1,j+1dp_{i-1,j+1}dpi−1,j+1。不划桨:dpi−1,jdp_{i-1,j}dpi−1,j。于是转移方程为dpi,j=dpi−1,j+1+dpi−1,jdp_{i,j}=dp_{i-1,
- 如何分析HCI的Command Packet和Event Packet包
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HCIPacket包括四种,即Command,Event,ACL和SCO/eSCO,对应到MS-Stack中的定义,即为COMMAND_PACKET,EVENT_PACKET,DATA_PACKET_ACL和DATA_PACKET_SCO。如下(详细参照bt_hcip.h):enumHCI_TYPE{COMMAND_PACKET=1,DATA_PACKET_ACL=2,DATA_PACKET_SC
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探索未来开发的新起点:NetCore-Boilerplatenetcore-boilerplateBoilerplateofAPIin.NET7项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/netcore-boilerplate是一个强大的、基于.NETCore的现代Web应用模板,它提供了全面的基础架构和最佳实践,为开发者快速启动新的Web项目提供了便利。该项目旨
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chqj_163
作者:[佚名]-发布:2010-11-1810:16:59-来源:无忧技术网转载http://www.liqwei.com/database/other/2010/778.shtmlMongo是一个高性能,开源,无模式的文档型数据库,它在许多场景下可用于替代传统的关系型数据库或键/值存储方式。Mongo使用C++开发,提供了以下功能:◆面向集合的存储:适合存储对象及JSON形式的数据。◆动态查询:
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在机器学习中,监督学习、无监督学习和强化学习是三种核心的学习范式,它们各自具有独特的特点和应用场景。以下是对这三种学习方法的详细对比和总结:监督学习(SupervisedLearning)特点:数据标注:训练数据包含明确的输入特征和对应的标签(目标输出)。学习方式:模型通过学习输入特征和标签之间的关系来进行训练,这种关系通常表现为一个映射函数。预测能力:一旦训练完成,模型能够对新的、未见过的输入数
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都还蛮简单的=-=但是我的写法可能比较笨蛋一点希望谅解。题目一:停车场监控问题题目描述:某长方形停车场,每个车位上方都有对应监控器,当且仅当在当前车位或者前后左右四个方向任意一个车位范围停车时监控器打开,给出某一时刻停车场的停车分布,统计最少需要打开多少个监控器。输入描述为:第一行输入m,n表示长款.后面输入m行,每行有n个0或1,0和1用空格隔开,表示该行停车情况,0表示空位,1表示已停车。解题
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题目界面告诉我们采用的是AES加密,并且key是gamelab@gamelab@,IV是gamelab@gamelab@,Mode是CBC模式,输出为Hex十六进制4da72144967f1c25e6273950bf29342aae635e2396ae17c80b1bff68d90f16679bb45c15852e0ce88d4864d93e9e3be2使用解密工具cc(CyberChef),输入
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自动驾驶架构人工智能
1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种MainTask:MovingObjects:StaticsObjects:EnviromentTags:每个MainTask下面还有若干Subtasks,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝
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目录代码实现(index.js)代码解析使用方法下面是完整的删除图书功能代码,基于HTML+Bootstrap+JavaScript+Axios开发。代码实现(index.js)//删除图书功能document.querySelector('.list').addEventListener('click',(e)=>{//判断是否点击了删除按钮if(e.target.classList.conta
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- OAuth1和OAuth2授权协议
yaoshengting
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OAuth1授权协议1.概述OAuth1是OAuth标准的第一个正式版本,它通过签名和令牌的方式,实现用户授权第三方访问其资源的功能。在OAuth1中,安全性依赖于签名机制,无需传递用户密码。2.核心特性使用签名(Signature)来验证请求,提供高安全性。每次请求需要签名,因此客户端和服务器必须具备一致的签名计算能力。授权流程较复杂,尤其是在客户端上实现。3.授权流程OAuth1的流程包括以下
- 反向代理模块jmh
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1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
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目录需求需求解析实现思路方法一:方法二:两种方法对比实现封装axios基本骨架instance.interceptors.response.use拦截实现问题和优化如何防止多次刷新token同时发起两个或以上的请求时,其他接口如何重试最后完整代码需求最近遇到个需求:前端登录后,后端返回token和token有效时间,当token过期时要求用旧token去获取新的token,前端需要做到无痛刷新to
- 【2024年华为OD机试】(A卷,100分)- 单向链表中间节点 (Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odjavajavascriptpythonc语言链表
一、问题描述题目描述求单向链表中间的节点值,如果奇数个节点取中间,偶数个取偏右边的那个值。输入描述第一行链表头节点地址后续输入的节点数n后续输入每行表示一个节点,格式节点地址节点值下一个节点地址(-1表示空指针)输入保证链表不会出现环,并且可能存在一些节点不属于链表。输出描述单向链表中间的节点值用例输入000104000003-1000105123091145160000012309711451输
- No.7十六届蓝桥杯备战|单目操作符|getchar|putchar(C++)
ChoSeitaku
蓝桥杯备考蓝桥杯c++职场和发展
单⽬操作符前⾯介绍的操作符都是双⽬操作符,即有2个操作数。除此之外还有⼀些操作符只有⼀个操作数,被称为单⽬操作符。如++、–、+(正)、-(负)就是单⽬操作符。++和–++是⼀种⾃增的操作符,⼜分为前置++和后置++,–是⼀种⾃减的操作符,也分为前置–和后置–前置++或者后置++,都是让操作数⾃增1的前置–或者后置–,都是让操作数⾃减1的前置++和后置++//案例1intx=10;inta=++x
- 图书管理系统 Axios 源码__获取图书列表
还是鼠鼠
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目录核心功能源码介绍1.获取图书列表技术要点适用人群本项目是一个基于HTML+Bootstrap+JavaScript+Axios开发的图书管理系统,可用于添加、编辑、删除和管理图书信息,适合前端开发者学习前端交互设计、Axios数据请求以及Bootstrap样式布局。核心功能图书列表渲染通过Axios发送GET请求获取服务器上的图书数据。渲染数据到HTML表格,展示书籍的名称、作者、出版社等信息
- ASP.NET Core与配置系统的集成
AAA猪饲料批发李师傅
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目录配置系统默认添加的配置提供者加载命令行中的配置。运行环境读取方法UserSecrets注意事项Zack.AnyDBConfigProvider案例配置系统默认添加的配置提供者加载现有的IConfiguration。加载项目根目录下的appsettings.json。加载项目根目录下的appsettings.{Environment}.json。当程序运行在开发环境下,程序会加载“用户机密”配置
- 【数据库】MongoDB深度解析与Python操作指南:从安装到实战操作全覆盖
易辰君
数据库数据库mongodb
目录前言一、MongoDB的特点二、Mongo的核心概念三、MongoDB的优劣势四、使用场景五、MongoDB与其他数据库的对比六、如何安装MongoDB七、数据库指令操作(一)基本数据库操作(1)连接MongoDB(2)显示所有数据库(3)选择数据库(4)显示当前数据库(二)集合操作(1)显示集合列表(2)创建集合(3)删除集合(三)文档(数据)操作(1)插入文档(2)查询文档(3)更新文档(
- python基础-推荐8个常用的Python GUI图形界面开发框架
小尤笔记
数据库pythonPython基础开发语言爬虫
在Python中,GUI(图形用户界面)开发框架为开发者提供了创建交互式应用程序的工具。以下是八款常用的PythonGUI图形界面开发框架及其简要代码讲解:CSDN大礼包:《2024年最新全套学习资料包》免费分享1.Tkinter简介:Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了一个简单的方式来创建窗口、对话框等GUI元素。Tkinter被整合到当前所有主要操作系统的Python安装程序中
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag