加载TQ2440驱动-hello world 模块

开发平台：
ubuntu10.04，内核版本2.6.32-33-generic，
交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，
内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

目标平台：
天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.4

 
1.      首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，

tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /

-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。
之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
编译内核：

cd /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
cp config_EmbedSky_W35 .config
make zImage

在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。
至此， 内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。

2.      安装交叉编译器4.3.3
解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，

tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C /

之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，
修改环境变量配置文件/etc/environment，
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"
LANG="zh_CN.utf8"
或
使用命令

export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin

保存重启即生效，若不想重启可使用

source /etc/environment

但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启
 
3．编写hello world 驱动模块

cd /home/shanks/modules
mkdir hello
cd hello

驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块

hello.c 源码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
   printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
   return 0;
}
 
static void hello_exit(void)
{
   printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
   return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile：

KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4   
PWD:=$(shell pwd)   
INSTALLDIR=$(PWD)    
CC=arm-linux-gcc  
obj-m := hello.o   
modules:   
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   
clean:   
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers   
.PHONY:modules clean  

这里有必要解释一下驱动模块的Makefile编写方法，需要注意的是：

obj-m := hello.o   

扩展语法，说明有一个模块需要从目标文件hello.o中构造，模块名称为hello.ko

   $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   

上述命令 首先改变目录到-C选项指定位置（即目录源代码目录），其中保存有内核的顶层文件。M=选项让内核顶层的Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录。然后，开始第二次读取PWD中的Makefile，modules目标指向obj-m变量中设定的模块，而内核的Makefile负责真正构造模块。

然后，
make
生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。
这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。
连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，

cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp
cd /tmp

好了，加载模块！

[root@EmbedSky /tmp]# insmod hello.ko
Hello, world
[root@EmbedSky /tmp]# rmmod hello

Goodbye, cruel world

完成！

insmod时可能出现的错误：

I．

hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

 

ii．

hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出错原因：模块和内核镜像不匹配

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。

刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！
这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！