加载TQ2440驱动-Hello World 模块
开发平台：
Ubuntu 10.04，内核版本2.6.32-33-generic，
交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，
内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
目标平台：
天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.4
1. 首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，
tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /
-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。
之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
编译内核：
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在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。
至此，内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。
2. 安装交叉编译器4.3.3
解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，
| tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C / |
之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，
修改环境变量配置文件/etc/environment，
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"
LANG="zh_CN.utf8"
或
使用命令
| export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin |
保存重启即生效，若不想重启可使用
| source /etc/environment |
但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启
3．编写hello world 驱动模块
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驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块。
hello.c 源码：
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- staticint hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
- return 0;
- }
- staticvoid hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
- return 0;
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
Makefile：
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然后，
| make |
生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。
这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。
连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，
- cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp
- cd /tmp
好了，加载模块！
[[email protected] /tmp]# insmod hello.ko
Hello, world
[[email protected] /tmp]# rmmod hello
Goodbye, cruel world
insmod时可能出现的错误：
I．
hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format
出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块
ii．
hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter
出错原因：模块和内核镜像不匹配
解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。
刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！
这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！