- open3d进行ICP点云配准
jjm2002
点云配准Python点云配准pycharmpython
一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper.ply")target=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper2.ply")source.pai
- Matlab使用点云工具箱进行点云配准
jjm2002
点云配准Matlabmatlab开发语言点云配准
一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
- laravel5以上使用zipper操作文件压缩解压
不二周助Rex
phplaravel
使用前提:laravel版本必须大于51、使用composer引入composerrequirechumper/zipper2、配置app/config/app.php'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]3、压缩文件*
- Zipper项目进度双周报(0708-0721)
Laura_4827
0708-0721各位海内外Zipper项目社区小伙伴们:大家好!下面为大家汇报近两周Zipper的各项工作成果。业务进度01CEO受邀参与RISE科技峰会ZipperCEOBorisChan受邀参加被称为亚洲最大科技创新大会之一的2019香港RISE科技峰会。此次大会与会者来自150多个国家、超过600家科创公司,参会人数超过15000名。众多全球科技领域知名领军人物、国内外媒体、投资人、独角兽
- 拉链引发的感想
我是曉曉呀
图片发自App什么是拉链?有多少人知道拉链构成的原理?百度百科:拉链(zipper)是依靠连续排列的链牙,使物品并合或分离的连接件,现大量用于服装、包袋。我们要了解自己的无知就像很多人不了解拉链一样,也有很多人不了解麻辣烫是如何制作的,如何打理一间店铺或者其他的事情。这些事情不像物理数学有固定的公式,我们只需要记住然后套用就行。由于没有明白的流程让我们去学习,也限制了我们的发展,当然这是一个信息爆
- 交易即挖矿
梁承栋
1.目前最猛的平台FT注册链接https://www.fcoin.com/i/yg9Zd合作机构丹华资本,节点资本,八维资本,SingerCapital,时戳资本,比升资本,Zipper2.目前即将已经开始交易挖矿,且还没有交易的BKK广告语:2018最分红币交易平台--币客即将发布上线,抢占先机!前期走势参考FT,龙币DT,注册送4000平台币!注册链接https://www.bkex.com/
- Unit 4 Lesson 3
六六大叔
课程内容:学习Unit4Gradedreader:“PuppyFashion”复习目标词汇(Partsofclothes):button,collar,cuff,pocket,zipper目标词汇(Materials):cotton,leather,metal,plastic,silk,wool目标句型及语法:High-frequencyverbs:gowith,madeof,match,puto
- laravel 压缩文件与解压文件
码上爱
phplavarel
一、引入第三方类composerrequirechumper/zipper二、第三方类配置'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]三、压缩解压缩实例make(public_path('test.zip'))->add(pu
- Zipper白皮书经济模型答疑
Laura_4827
2019年4月30日,Zipper白皮书起草者之一,经济模型策划人之一Raymond,在Zipper电报主群就Zipper白皮书经济模型问题进行语音直播答疑,现将直播内容整理成文字版如下:1、我们看到,白皮书中写到在Zipper网络开户需要消耗1个ZIP,后期能否提高单个开户账号消耗的ZIP数量?这些开户消耗的ZIP将怎么使用?Raymond:大家好,我叫Raymond。首先我会为大家先解释一下之
- 英语学习:X Y Z开头
only-lucky
学习
x-rayx光yard码yawn打哈欠year年yell叫喊yellow黄色的yes是yesterday昨天yet尚,还you你young年轻的yours你们的yourself你自己youth青春yummy很好吃的zebra斑马zero零zip拉链zipper拉链zone区域zoo动物园zoom快速移动完结撒花!!!
- 22.11.6打卡 POJ-2192 LCS
霾まる
字符串dp算法动态规划c++
Zipper-POJ2192-VirtualJudge题意:给定三个字符串abs如果a和b的字符能组成s输出yes否则输出no注意a和b的字符顺序不能乱例如cattree不匹配acttree一开始我就用了两个LCS来写,结果wa了,百思不得其解,看了一眼POJ上的discuss也就是说cattree和catree是不匹配的,一语道醒梦中人写了个map判断a+b的字符数量是否=s的字符数量ac了St
- 关于FCoin社区最新产品研发进度的公告(2018年07月01日)
数字社区广播
亲爱的社区用户:1.关于FCoinAPP开发进度:我们计划在2018年7月7日前发布首个FCoinAPPandroid版本,支持最基本的交易功能。IOS版本待appstore审核后尽快发布。同时我们也会快速迭代,在后续版本支持更多的功能和更好的体验。2.关于FT对外提现功能的进度:根据之前公告的相关披露,FT初期基于以太坊ERC20发行,并计划在未来基于Zipper(ZIP)网络发行FT,时间预计
- YoMo v0.7.6 已经发布,边缘计算 Streaming Serverless 框架
波浪蛋
新春现金红包与免费Linux基金会培训&认证,等你来领!>>>YoMov0.7.6已经发布,这是一个边缘计算StreamingServerless框架。此版本更新内容包括:关键升级YoMo-Zipper增加校验,添加至少一个YoMo-Flow或YoMo-Sink即可添加了更多的示例代码,展示如何与其他优秀的开源项目集成,如:FaunaDB、SSVM、EMQX详情查看:https://gitee.c
- [转载]12句地道美语
weixin_30410119
1.XYZ检查你的拉链Hey,man.XYZ.老兄啊!检查一下你的拉链吧。"XYZ"是"Checkyourzipper."的意思。美国填表中的选项多用打"X"来表示。这个选项的动作就叫"Check",也就是XYZ中的X。Y代表Your,Z代表Zipper。2.kissass拍马屁A:Mary,I'msorryforcheatingonyoubefore.Doyouseeanychancethatw
- POJ 2192 判断两个字符串是否能按顺序组合成第三个字符串 ZIPPER
YongXMan
经典动态规划现在对动态规划的子结构划分和子结构的理解,转移方程还没有明确的认识ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:9409Accepted:3218DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombini
- 【动态规划】POJ - 2192 Zipper
xuziling_
ACM
【动态规划】POJ-2192Zipper【poj_2192】【vj链接】这道题告诉我们如果是分解子问题的dp,即使一开始找不到子问题,想一想dfs,说不定dfs里的参数就是子问题……题目DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthe
- Zipper
newhonor
dp记忆化搜索dfs
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1501题意:给出三个串,问是否第三个能用前两个表示,且他们的顺序不变,可以打乱;思路:dfs:要记忆化搜索,标记s1,s2完成了匹配的位置vis[cnt1][cnt2],因为值两个位置前无论再怎么组合都可以匹配出两个串的两部分;dp:dp[i][j]=true,表示s1前i位,s2前j位能匹配;#include#
- Zipper中国区技术顾问张健:Zip要如何改变Ripple?
耳朵财经
来源:三点钟无眠区块链社群蔡文胜:现在我请Zipper几位主创和大家分享zip要如何改变ripple,供大家参考。张健,原来火币CTO和熊科淼一直做银行结算账户系统,是zipper主创。熊科淼:Zipper主创之一张健:Zipper中国区的技术顾问ZippervsRipple的优劣差异?熊科淼:简单的理解,Zipper是一个面向金融领域的、以跨链为核心的多区块链架构。区块链技术的高速发展已经清楚的
- 算法题:Zipper
simplelovecs
算法Golang
题目:POJ2192:http://poj.org/problem?id=2192给定三个字符串,A,B,C。A和B的长度和等于C。判断字符串C能否由字符串A、B中的字符组成。要求,原来A和B中的字符作为C中的字符时,还必须保持字符在原串中的顺序。例如:cattreetcraetecattreecatrteecattreecttareeDataset1:yesDataset2:yesDataset
- 冷风快报
冷风说币
一、近日,韩国第一数字货币交易所开通IOST交易,IOST上线测试达到了8000TPS。行情显示,UPbit平台IOST24小时涨幅达53.88%。二、7月23日,Zipper团队在日本参加CSPay举办的发布会,并与CSPay签署合作协议。标志着Zipper在日本的正式落地。三、近日,比特派与ADD团队联合宣布达成战略合作,联合打造基于EOS体系的数据安全与应用的解决方案。比特派钱包将利用其安全
- laravel 使用 zip压缩
怀色
phplaravel
第一步laravel框架引入zip扩展包composerrequirechumper/zipper**第二步依赖注入**//config/app.php文件providers加上Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class,aliases加上'Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class,第三部使用方法//引入useChump
- 区块链新年不夜天 | 国金苏亮:区块链将引发深刻的社会结构范式革命
weixin_34199405
今天(大年初五,2018年2月20日),“3点钟无眠区块链”由容铭投资合伙人西门柳上担任轮值群主,其他嘉宾包括容铭投资参与的四个项目创始人,他们就区块链底层技术发展路径、医疗领域的区块链应用场景的落地等问题展开探讨,这四个项目的创始人分别是:Arcblock创始人老冒;MedicalChain创始人MohammedTayeb;以及Zipper蔡文胜等的返场。此外还有特邀嘉宾NEO创始人达鸿飞,Pr
- 【OpenJ_Bailian - 2192】Zipper(dfs)
我还是忘不了那个画半面妆的小姐姐
【OpenJ_Bailian-2192】Zipper(dfs)ZipperDescriptions:Giventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.Thefirsttwostringscanbemixedarbitraril
- hdu1501 Zipper DFS带剪枝
iteye_6233
ZipperTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):3613AcceptedSubmission(s):1296ProblemDescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstring
- POJ2192 Zipper(简单DP)
nextcy
ACM
ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:7844Accepted:2637DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.The
- Zipper进军韩国市场,迈开坚实的一步
在路上_ae3f
6月27日下午,Zipper作为联合主办方,参与节点资本和金色财经主办的“ConnecttheNodes"韩国路演会议。本次路演会议的与会方还有Bithumb、火币、韩国头部媒体和KOL、韩国知名区块链企业和各项目方等50余个与会方,与会人数近200人。此次路演提升了Zipper在韩国市场的知名度和Zipper在韩国区块链企业间的知名度。为打开韩国市场、启动与韩国区块链企业及TokenIssuer
- Zipper用"121"打造合规区块链金融生态体系
Laura_4827
一直被市场关注和看好的金融区块链项目Zipper近日正式发布项目白皮书。该白皮书干货满满,笔者认为Zipper整体架构可以用“121”来概括,即1条公链,2条业务主线,1个经济模型。1条公链Zipper作为全球性的区块链开源项目,旨在为全球各类金融机构提供跨境,跨平台,跨资产的更高效且低成本的价值转接服务网络。Zipper在设计上分为基础链和功能链(ZipperNet),通过这种设计实现逻辑上的隔
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- Zipper项目进度双周报(0624-0707)
Laura_4827
0624-0707各位海内外Zipper项目社区小伙伴们:大家好!下面为大家汇报近两周Zipper的各项工作成果。业务进度01.韩国路演会议6月27日下午,Zipper作为联合主办方,参与节点资本和金色财经主办的“ConnecttheNodes"韩国路演会议。本次路演会议的与会方还有Bithumb、火币、韩国头部媒体和KOL、韩国知名区块链企业和各项目方等50余个与会方,与会人数近200人。此次路
- Zipper用“121”打造合规区块链金融生态体系
在路上_ae3f
一直被市场关注和看好的金融区块链项目Zipper近日正式发布项目白皮书。该白皮书干货满满,笔者认为Zipper整体架构可以用“121”来概括,即1条公链,2条业务主线,1个经济模型。1条公链Zipper作为全球性的区块链开源项目,旨在为全球各类金融机构提供跨境,跨平台,跨资产的更高效且低成本的价值转接服务网络。Zipper在设计上分为基础链和功能链(ZipperNet),通过这种设计实现逻辑上的隔
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多