fuck面试

介绍一下你的专业：我本科时期的专业是自动化，主要学习的是自动控制的基本原理和方法及其在各类控制系统中的应用。他是多学科交叉的宽口径工科专业。

研究生专业是控制工程，他实践性比较强，主要研究的就是自动控制原理在工程中的应用。

 

学的最好的科目：本科时期的微积分，就是高等数学。我从上学开始就比较喜欢数学，所以学的不错。另外，单片机原理及应用学的也不错。主要是当时在参加一些学校和学院举行的相关比赛，所以多花时间学习了一些。

研究生时期的模式识别，因为是我的导师开的课，所以自然更用心一些。

 

说说你做的项目：首先是我硕士课题，是一个伺服控制器Sercos over EtherCAT驱动协议的实现。是在stm32芯片上，实现协议栈。

另外还有一个是基于颜色特征的交通标志的检测与识别。

还有一个是摄像机的标定。是用软件的方法通过计算，得出摄像机的各种参数。

难点：我觉得是代码量大，调试时间长。全英文……

各种问题预演………………

Sercos协议是个什么协议？

伺服实时通信接口协议，能够实现工控机和伺服电机之间通讯。

SoE

规定了主战和从站之间的通讯报文格式和类型。Sercos状态机，同步、过程数据通信和通过服务通道访问idn参数。

如何实现：

裁剪ethercat的开源代码，除去无关的代码。

改写硬件访问函数，因为倍福提供的评估套件EL9800芯片是pic8，需要改成stm32的，pdi（硬件访问函数）换成16位的。Coe改成soe

在keil中编写timer和interrupt函数，用stm32对应固件库生成自己需要的project

编写相应的soe的代码

SoE具体内容

SoE状态机

IDN继承

SoE过程数据映射

SoE服务通道

 

Soe的内容，定义了多种报文，还有运行参数、配置参数。报文内容：地址域，数据域，校验位等。

 EtherCAT是什么

由德国倍福公司在2003年提出的新型实时以太网技术，它以传统以太网为基础，在实时性上加以改进使网络传输速度达到了一个新的高度。该技术结构简单，可以采用多种拓扑结构，数据通信率高，易于实现。

 

伺服系统由伺服控制驱动器和伺服电机两部分组成。

 

变频器 是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。

整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。

高容量电容：存储转换后的电能。

逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。

控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

 

新时达产品：电梯专用变频器，门机专用变频器，一体化驱动控制器。