input子系统学习笔记五 按键驱动实例分析上

【感谢终结者投递本文】

        下面是按键驱动的简单例子，这个输入设备只有一个按键,按键被连接到一条中断线上,当按键被按下时,将产生一个中断,内核将检测到这个中断,并对其进行处理。代码含注释如下：

C++代码

#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
static struct input_dev *button_dev;/*输入设备结构体*/
static irqreturn_t button_interrupt(int，irq,void *dummy)/*中断处理函数*/
 {
        input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1);
        /*向输入子系统报告产生按键事件*/
        input_sync(button_dev);
        /*通知接收者,一个报告发送完毕*/
        return IRQ_HANDLED;
 }
 static int __init button_init(void) /*加载函数*/
 {
        int error;
        if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))
        /*申请中断处理函数*/
        {
                /*申请失败,则打印出错信息*/
                printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);
                return -EBUSY;
        }
        button_dev = input_allocate_device(); /*分配一个设备结构体*/
        if (!button_dev) /*判断分配是否成功*/
        {
                printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory\n");
                error = -ENOMEM;
                goto err_free_irq;
        }
        button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);/*设置按键信息*/
        button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);
        error = input_register_device(button_dev); /*注册一个输入设备*/
         if (error)
        {
                printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");
                goto err_free_dev;
        }
        return 0;
        err_free_dev:  /*以下是错误处理*/
                input_free_device(button_dev);
        err_free_irq:
                free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
        return error;
}
static void __exit button_exit(void)
/*卸载函数*/
{
        input_unregister_device(button_dev);
        /*注销按键设备*/
        free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); /*释放按键占用的中断线*/
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

重要函数分析

        这个实例程序代码比较简单,在初始化函数 button_init()中注册了一个中断处理函数,然后并调用 input_register_device()调用 input_allocate_device()函数分配了一个 input_dev 结构体,函数对其进行了注册。在中断处理函数 button_interrupt()中,实例将接收到的按键信息上报给 input 子系统。从而通过 input 子系统,向用户态程序提供按键输入信息。本实例采用了中断方式,除了中断相关的代码外,实例中包含了一些 input 子系统提供的函数,现对其中一些重要的函数进行分析。

        input_allocate_device()

C++代码

struct input_dev *input_allocate_device(void)
{
        struct input_dev *dev;
        dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);/*分配一个 input_dev 结构体,并初始化为 0*/

        if (dev) {
                dev->dev.type = &input_dev_type;/*初始化设备的类型*/
                dev->dev.class = &input_class;/*设置为输入设备类*/
                device_initialize(&dev->dev);/*初始化 device 结构*/
                mutex_init(&dev->mutex);/*初始化互斥锁*/
                spin_lock_init(&dev->event_lock);/*初始化事件自旋锁*/
                INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);/*初始化链表*/
                INIT_LIST_HEAD(&dev->node);/*初始化链表*/
                __module_get(THIS_MODULE);/*模块引用技术加 1*/
        }
        return dev;
}

        该函数返回一个指向 input_dev 类型的指针,该结构体是一个输入设备结构体,包含了输入设备的一些相关信息,如设备支持的按键码、设备的名称、设备支持的事件等。

        注册函数 input_register_device()

        input_register_device()函数是输入子系统核心(input core)提供的函数。该函数将 input_dev结构体注册到输入子系统核心中,input_dev 结构体必须由前面讲的 input_allocate_device()函数来分配。input_register_device()函数如果注册失败,必须调用 input_free_device()函数释放分配的空间。如果该函数注册成功,在卸载函数中应该调用 input_unregister_device()函数来注销输入设备结构体。简而言之,注册 input device 的过程就是为 input device 设置默认值,并将其挂以 input_dev_list。与挂载在 input_handler_list 中的 handler 相匹配。如果匹配成功,就会调用 handler 的 connect函数。代码如下：

C++代码

int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
        static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
        struct input_handler *handler;
        const char *path;
        int error;

        /* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */
        __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);/*调用__set_bit()函数设置 input_dev 所支持的事件类型。事件类型由 input_dev 的evbit 成员来表示,在这里将其 EV_SYN 置位,表示设备支持所有的事件。一个设备可以支持一种或者多种事件类型。*/

        /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */
        __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);

        /* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */
        input_cleanse_bitmasks(dev);

/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
        init_timer(&dev->timer);/*初始化一个 timer 定时器,这个定时器是为处理重复击键而定义的。*/

        /*如果 dev->rep[REP_DELAY]和 dev->rep[REP_PERIOD]没有设值,则将其赋默认值,这主要是为自动处理重复按键定义的。*/
        if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
                dev->timer.data = (long) dev;
                dev->timer.function = input_repeat_key;
                dev->rep[REP_DELAY] = 250;
                dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
        }
        /*检查 getkeycode()函数和 setkeycode()函数是否被定义,如果没定义,则使用默认的处理函数,这两个函数为 input_default_getkeycode()和
        input_default_setkeycode()。input_default_getkeycode()函数用来得到指定位置的键值。input_default_setkeycode()函数用来设置键值。*/
        if (!dev->getkeycode)
                dev->getkeycode = input_default_getkeycode;

        if (!dev->setkeycode)
                dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
        /*设置 input_dev 中的 device 的名字,名字以 input0、input1、input2、input3、input4等的形式出现在 sysfs 文件系统中。*/
        dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
                (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);

        error = device_add(&dev->dev);
        if (error)
                return error;

        path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
        printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
                dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");//打印设备的路径,输出调试信息。
        kfree(path);

        error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
        if (error) {
                device_del(&dev->dev);
                return error;
        }

        list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
        /*调用 list_add_tail()函数将 input_dev 加入 input_dev_list 链表中,input_dev_list 链表中包含了系统中所有的 input_dev 设备。*/
        list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
        input_attach_handler(dev,handler);/*input_attach_handler()函数用来匹配 input_dev 和 handler,只有匹配成功,才能进行下一步的关联操作。*/

        input_wakeup_procfs_readers();

        mutex_unlock(&input_mutex);

        return 0;
}

        input_attach_handler()

        内核中代码如下：

XML/HTML代码

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
        const struct input_device_id *id;/*输入设备的指针,该结构体表示设备的标识,标识中存储了设备的信息*/

        int error;
        if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist,
                dev))/*首先判断 handle 的 blacklist 是否被赋值,如果被赋值,则匹配 blacklist 中的数据跟 dev->id 的数据是否匹配。blacklist 是一个 input_device_id*的类型,其指向 input_device_id的一个表,这个表中存放了驱动程序应该忽略的设备。即使在 id_table 中找到支持的项,也应该忽略这种设备。*/
        return -ENODEV;

        id = input_match_device(handler, dev);
        if (!id)
        return -ENODEV;

        error = handler->connect(handler, dev, id);/*连接设备和处理函数*/

        if (error && error != -ENODEV)
        printk(KERN_ERR
                "input: failed to attach handler %s to device %s, "
                "error: %d\n",
        handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

        return error;
}

        input_device_id

C++代码

struct input_device_id {

        kernel_ulong_t flags;/*标志信息*/
        __u16 bustype; /*总线类型*/
        __u16 vendor;/*制造商 ID*/
        __u16 product;/*产品 ID*/
        __u16 version;/*版本号*/

        kernel_ulong_t evbit[INPUT_DEVICE_ID_EV_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t keybit[INPUT_DEVICE_ID_KEY_MAX / BITS_PER_LONG +  1];
        kernel_ulong_t relbit[INPUT_DEVICE_ID_REL_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t absbit[INPUT_DEVICE_ID_ABS_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t mscbit[INPUT_DEVICE_ID_MSC_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t ledbit[INPUT_DEVICE_ID_LED_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t sndbit[INPUT_DEVICE_ID_SND_MAX / BITS_PER_LONG +
        1];
        kernel_ulong_t ffbit[INPUT_DEVICE_ID_FF_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
        kernel_ulong_t swbit[INPUT_DEVICE_ID_SW_MAX / BITS_PER_LONG + 1];

        kernel_ulong_t driver_info;/*驱动额外的信息*/

};

        input_match_device ()

        input_match_device()函数匹配 handle->>id_table 和 dev->id 中的数据。

        如果不成功则返回。handle->id_table 也是一个 input_device_id 类型的指针,其表示驱动支持的设备列表。input_match_device ()函数用来与 input_dev 和 handler 进行匹配。handler 的 id_table 表中定义了其支持的 input_dev 设备。该函数的代码如下:

Java代码

static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,struct input_dev *dev)
{
        const struct input_device_id *id;
        int i;//声明一个局部变量 i,用于循环。

        /*是一个 for 循环,用来匹配 id 和 dev->id 中的信息,只要有一项相同则返回。*/
        for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {
                /*用 来 匹 配 总 线 类 型 。 id->flags 中 定 义 了 要 匹 配 的 项 , 其 中INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS 如果没有设置,则比较 input device 和 input handler 的总线类型。*/
                if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
                        if (id->bustype != dev->id.bustype)
                                continue;

                        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)//匹配设备厂商的信息。

                                if (id->vendor != dev->id.vendor)
                                       continue;

                        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)//分别匹配设备号的信息。

                                if (id->product != dev->id.product)
                                        continue;

                        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
                                if (id->version != dev->id.version)
                                        continue;
                /*使用 MATCH_BIT 匹配项。如果 id->flags 定义的类型匹配成功,或者 id->flags没有定义,才会进入到 MATCH_BIT 的匹配项。*/
                MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
                MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
                MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
                MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
                MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
                MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
                MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
                MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
                MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);

                if (!handler->match || handler->match(handler, dev))
                        return id;
        }

        return NULL;
}

        从 MATCH_BIT 宏的定义可以看出。只有当 iput device 和 input handler 的 ID 成员在 evbit、keybit、... swbit 项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从 evbit、keybit 到 swbit。只要有一项不同,就会循环到 ID 中的下一项进行比较。

        你可以继续阅读：input子系统学习笔记六 按键驱动实例分析下

原文 http://www.ourunix.org/post/294.html