板级支持包 BSP

1、BSP出现的背景

硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点，如何使嵌入式操作系统在不同的硬件平台上有效地运行，是嵌入式系统开发中需要解决的关键问题。解决的方法是：在硬件平台和操作系统之间提供硬件相关层，来屏蔽这些硬件的差异，给操作系统提供统一的运行环境，这种硬件相关层就是嵌入式系统中的板级支持包BSP(BoardSupportPackage，简称BSP)。

2、BSP的作用

为内核的运行提供底层支撑

屏蔽与板相关的硬件细节

3、BSP的组成

plat、mach各组件的实现：

内核节拍

中断管理

时钟

GPIO

DMA

IO内存映射

设备与资源：

platform_device、platform_data、resource（uart、sdio、nic等）。

4、BSP和BootLoader的区别

嵌入式系统中的Bootloader是最底层的引导软件，初始化基本硬件设备，准备好软件环境，从Flash从copy内核到内存，并传递参数给内核，之后启动内核。

BSP是和内核绑定在一起的，提供驱动的相关信息和底层初始化函数。

5、BSP在项目开发中的位置和步骤

BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统能够正常运行的保证。

大概步骤如下：

（1）硬件主板研制，测试。

（2）操作系统的选定，BSP编程。

（3）上层应用程序的开发。

BSP部分在硬件和操作系统之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。

语言方面：汇编语言，C语言。