从linux-2.6开始引入了一套新的驱动管理和注册机制:platform_device和platform_driver.
linux中的大部分设备驱动,都可以使用该机制,设备用platform_device表示,驱动用platform_deriver进行注册。
platform是linux的一个虚拟的地址总线,主要是用来描述芯片的片内资源,它直接取片内地址进行资源读写。因此和内核相关性不大,象lcd,rtc,watchdog,uart等都是这类。
platform_device结构体用来描述设备的名称、资源信息等,该结构被定义在include/linux/platform_device.h中
#include <linux/device.h> //该头文件就是以前Linux-2.4驱动的头文件,利用driver_register()进行驱动注册
struct platform_device { //设备结构体信息 const char * name; //该平台设备的名称 u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; //定义平台设备的资源 };其中最重要的是struct resource *resource结构,该结构定义在include/linux/ioport.h中
struct resource {
resource_size_t start; //定义资源的起始地址
resource_size_t end; //定义资源的结束地址
const char *name; //定义资源的名称
unsigned long flags; //定义资源的类型,例如MEM, IO ,IRQ, DMA类型
struct resource *parent, *sibling, *child; //资源链表指针
};
///////////////////设备在内核中也需要注册,通过调用函数platform_add_devices()向系统添加该设备,在该函数内部会调用platform_device_register()向系统内核进行设备的注册。
//////////////////注意设备的注册要在驱动的注册之前,即驱动注册platform_driver_register()注册之前,因为驱动注册时需要匹配内核中所有已经注册了的设备名。
那么接下来我们开始驱动的注册定义:主要结构体是platform_driver,该结构体也是定义在incluce/linux/platform_device.h中的:
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); //设备的检测,所以需要先前的设备注册 int (*remove)(struct platform_device *); //删除该设备 void (*shutdown)(struct platform_device *); //关闭该设备 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct platform_device *); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; //老设备驱动,定义在include/linux/device.h中 };然后内核提供的platform_driver结构体的注册函数为platform_driver_register(),该函数定义在driver/base/platform.c中
函数原型:
*/
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type; //驱动总线类型: IO, IRQ,DMA,MEM类型
if (drv->probe)
drv->driver.probe = platform_drv_probe; //设备探测
if (drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
if (drv->suspend)
drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;
if (drv->resume)
drv->driver.resume = platform_drv_resume;
return driver_register(&drv->driver); //这个就是老的设备驱动注册了
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_driver_register);
举例设备驱动:
static struct platform_driver mxc_kpd_driver = {
.driver = {
.name = "mxc_keypad",
.bus = &platform_bus_type,
},
.suspend = mxc_kpp_suspend,
.resume = mxc_kpp_resume,
.probe = mxc_kpp_probe,
.remove = mxc_kpp_remove
};
////////////////////还有一个函数input_register_device();是将该驱动添加到/class/input/input0-12中。
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以下引自:http://www.eetop.cn/blog/html/45/11145-676.html
从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel/include/linux/platform_device.h中,
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel/include/linux/ioport.h中,
struct resource {
const char *name;
unsigned long start, end;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面举个例子来说明一下:
在kernel/arch/arm/mach-pxa/pxa27x.c定义了
tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = {
[0] = {
.start = 0x4C000000,
.end = 0x4C00ff6f,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_USBH1,
.end = IRQ_USBH1,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
这里定义了两组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host设备所占用的总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第2组描述了这个usb host设备的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。有了resource信息,就可以定义platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
.name = "pxa27x-ohci",
.id = -1,
.dev = {
.dma_mask = &pxa27x_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffff,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources),
.resource = pxa27x_ohci_resources,
};
有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是
static int __init pxa27x_init(void)
{
return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
}
这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到subsys_initcall(pxa27x_init);
驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel/driver/usb/host/ohci-pxa27.c,
static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
.probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe,
.remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend,
.resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,
#endif
.driver = {
.name = "pxa27x-ohci",
},
};
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是ohci_device结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必须是相同的,这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。
当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
获取资源中的中断号。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。
s3c2410平台:http://blog.csdn.net/yili_xie/article/details/5187014