（7）ok6410学习之bootloader工作流程

原理：

1.模仿u-boot
   u-boot分为自助模式和开发模式

2arm启动流程
IROM Internal ROM 包括nabd和sd启动方式 开始0x0800_0000
DRAM 地址开始0x5000_0000
镜像区域 0x0000_0000

启动 ：irom》bl1（8k）》steppingstone
                 剩余的丢掉sram

工作流程：

{2440}
1.程序入口start。s
 _start
2.第一阶段代码bl1
 1.设置中断向量表
 2.设置处理器 set the cpu to SVC32 mode
 3.刷新flush v4 I/D caches
 4. disable MMU stuff and caches
 
   5.初始化系统时钟 关闭看门狗和中断
   6.初始化串口
   7.简单初始化nand flash
   8.内存初始化
 9.复制nand flsh到内存中
 10.设置堆栈
 11.清楚bss段
12.跳转到是内存地址

3.第二阶段（硬件和软件的初始化）
   1.初始化串口
  2.lcd初始化
   3.初始化网卡
   4.初始化led
   5.执行用户输入的命令

{6410}
1.程序入口start。s
 _start
2.第一阶段代码bl1
 1.设置中断向量表
 2.设置处理器 set the cpu to SVC32 mode
 3.刷新flush v4 I/D caches
 4. disable MMU stuff and caches
 5.外设基地址初始化
 6.点亮led
 7.关闭看门狗
 8.关闭所有中断
   9.初始化系统时钟
   10.初始化串口
   11.简单初始化nand flash
   12.内存初始化
 13.复制nand flsh到内存中
 14.设置堆栈
 15.清楚bss段
  16.跳转到是内存地址ldr pc, _start_armboot

3.第二阶段（硬件和软件的初始化） _start_armboot
   1.初始化串口
  2.lcd初始化
   3.初始化网卡
   4.初始化led
   5.执行用户输入的命令
{210}
210  bl1和bl2被划分为两个bin文件
1.程序入口start。s
 _start
2.第一阶段代码bl1
 1.设置中断向量表
 2.设置处理器 set the cpu to SVC32 mode
 3.关闭L1/D caches
 4. disable MMU stuff and caches
 5. 检查rest状态
 6.恢复i、o引脚为默认值
 7.关闭看门
 8.sram,srom初始化
   9.初始化系统时钟
   10.初始化串口
   11.取消存储保护区
   12.简单初始化nand flash
      内存初始化
   13.关闭ABB
   14.设置堆栈
   15.复制nand flsh bl2到内存中23e0000
   16.跳转到是内存地址ldr

3.第二阶段（硬件和软件的初始化）
   1.初始化串口
  2.lcd初始化
   3.初始化网卡
   4.初始化led
   5.执行用户输入的命令