Linux输入子系统(4):设备驱动层实例之按键驱动

环境:kernel-2.6.30.4,arm-linux-gcc-4.3.3,目标板TQ2440

一、设备层驱动程序：

#include <linux/module.h>

#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/pm.h>

#include <linux/sysctl.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>/*寄存器设置*/

#include <mach/hardware.h> /*hardware*/

struct pin_desc{//引脚描述，将一个引脚和一个中断号、名字、按键值进行绑定

        int irq;

        char *name;

        unsigned int pin;

        unsigned int key_val;

};

struct pin_desc pins_desc[4] = {//绑定四个引脚

        {IRQ_EINT1, "K1", S3C2410_GPF1, KEY_L},

        {IRQ_EINT4, "K2", S3C2410_GPF4, KEY_S},

        {IRQ_EINT2, "K3", S3C2410_GPF2, KEY_ENTER},

        {IRQ_EINT0, "K4", S3C2410_GPF0, KEY_LEFTSHIFT},

};

static struct input_dev *buttons_dev;

static struct pin_desc *irq_pd;

static struct timer_list buttons_timer;

//中断执行函数，当设定的4个外部中断被触发后将执行该函数

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

        irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;//获得相应中断的相应参数

        mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//开启定时器，时间到将执行定时器处理函数，时间为10ms

        return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

//定时器处理函数

static void buttons_timer_function(unsigned long data)

{

        struct pin_desc * pindesc = irq_pd;//发生中断的那个引脚的信息

        unsigned int pinval;

        if (!pindesc)

                return;

        pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//获得发生中断的那个引脚的值

        if (pinval)

        {

                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//按下

                input_sync(buttons_dev);

        }

        else

        {

                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);//松开

                input_sync(buttons_dev);

        }

}

static int buttons_open(struct input_dev *dev)

{ return 0;}

static void buttons_close(struct input_dev *dev)

{}

static int buttons_init(void)

{

        int i;

        // 1. 分配一个input_dev结构体 

        buttons_dev = input_allocate_device();

        //2. 设置 

        //2.1 能产生哪类事件 

        set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//能产生按键类事件

        set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//内产生重复类事件

        //2.2 能产生这类操作里的哪些事件

        set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);

        set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);

        set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);

        set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

        buttons_dev->name = "buttons_input";

        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";

        buttons_dev->name = "buttons_input";

        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";

        buttons_dev->open = buttons_open;

        buttons_dev->close = buttons_close;

       //3. 注册input_dev：将该设备加入到input_dev_list列表中，找寻和它匹配的input_handler

        input_register_device(buttons_dev);

        init_timer(&buttons_timer);//初始化一个定时器

        buttons_timer.function = buttons_timer_function;//设置定时器的处理函数

        add_timer(&buttons_timer);//将该定时器器加入到内核

       //注册中断

      //pins_desc参数就是当相应的中断发生，该值将成为对应中断函数的参数

        for (i = 0; i < 4; i++)

        {

                request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);

        }

        printk("按键驱动输入子系统初始化成功！\n");

        return 0;

}

static void buttons_exit(void)

{

        int i;

        for (i = 0;i < 4;i++)//中断注销

                free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);

        del_timer(&buttons_timer);//删除定时器

        input_unregister_device(buttons_dev);//注销驱动

        input_free_device(buttons_dev);//释放内存

        printk("按键驱动输入子系统卸载成功！\n");

}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile：

ERN_DIR = /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build

all:

        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

        rm -rf modules.order

obj-m   += buttons.o

二、测试程序

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <poll.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <linux/input.h>

int main(void)

{

   int fd;

   int key_value,i=0,count;

   struct input_event ev_key;

   fd = open("/dev/event1", 666);

   if (fd < 0)

  {

    printf("can't open device buttons!\n");

    exit(1);

  }

  for (;;)

  {

    count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

    for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)

        if(EV_KEY==ev_key.type)

          printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);

        if(EV_SYN==ev_key.type)

          printf("syn event\n\n");

  }

   close(fd);

   return 0;

}

我们也可以在开发板上:

#cat  /dev/tty     //事件将上传到shell程序的控制终端

程序源代码:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=395784&uk=101680913