- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- qt曲线绘制
wushuang443
qt
#ifndefCSENSORLINE_H#defineCSENSORLINE_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeenumLINE_TYPE{LINE_TYPE_ONE,LINE_TYPE_TWO,LINE_T
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- Nginx反向代理、使用OneinStack配置Nginx、多网站配置、多域名配置
2401_86637663
nginx运维
cdoneinstacksudoshvhost.sh如果出现以下异常:vhost.sh:23:pushd:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:[[:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:vhost.sh:40:./include/check_os.sh:^RedHat$:notfound^Rocky:no
- 【Python GUI框架全解析】六大主流工具对比与实战指南
满怀1015
python开发语言GUI开发PyQtwxPythonKivy
目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心框架对比图框架定位分析关键技术指标️二、实战演示⚙️环境配置核心代码实现案例1:PyQt5现代化窗口案例2:wxPython文件管理器案例3:Kivy移动风格界面案例4:DearPyGui实时仪表盘✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅框架选型建议❌常见误区️调试技巧五、应用场景扩展
- 【QT字符串】QString相关的接口
墨月白
qt开发语言
QString的相关函数1.把十进制的数字转换成十进制字符串QDateTimecurrentDateTime=QDateTime::currentDateTime();ui->yearLE->setText(QString::number(currentDateTime.date().year()));2.uint8_t转换成Qstring的十六进制字符串,限定1个字节,怎么转QString("%
- QT中翻译文件生成步骤
小小码农Come on
Qtqt
1、配置工具环境变量设置path:D:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019_64\binD:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019\bin主要使用工具:lupdate、linguist、lrelease都在如上路径的bin目录下2、提取翻译字符串(lupdate)用来生成/更新.ts翻译文件进入目录D:\Code\ds-cmifinaldetect\plugins\p
- Qt 图像显示
没学上了
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根据Qt前端开发-CSDN博客前文可以知道Qt部署界面的思路和复杂嵌套的核心,接下来为了实现在前端点击按钮触发信号显示图像的功能我们需要做几点工作首先触发信号,显示界面;触发信号我们用按钮来实现;其次显示界面,上一章我们右侧留有空白可以用作显示,我们先建立Qlabel用作显示图像,将他嵌套进右侧留白的Widge中,代码如下之后通过按钮来触发相关事件connect(Photo,&QPushButto
- 物联网实战:多语言(Java、Go、Rust、C++、C#、Rust)设备接入与数据处理
KENYCHEN奉孝
RustC++gospringjavavue.jsrustc++
SpringBoot物联网设备接入与数据处理实例物联网(IoT)设备接入与数据处理是SpringBoot的常见应用场景之一。以下是一个完整的实例,涵盖设备接入、数据传输、数据处理和存储等关键环节。设备接入物联网设备通常通过MQTT、HTTP或WebSocket等协议接入系统。MQTT是物联网领域最常用的轻量级协议。//MQTT配置类@ConfigurationpublicclassMqttConf
- 几个MODBUS模拟工具
神一样的老师
工业互联网嵌入式硬件
在网上找了几个MODBUS模拟测试工具,还没有来得及测试,先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators,Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考:工业物联网数据桥接教程:Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。ModbusSlaveSimulation,开源软件,已经停止更新了。ModbusSlave和ModbusPoll,收费软件,用户很多。使用方法参考:【VS
- C语言强制类型转换
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目录整数提升常用的算术转换强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。例如,如果想存储一个long类型的值到一个简单的整型中,需要把long类型强制转换为int类型。可以使用强制类型转换运算符来把值显式地从一种类型转换为另一种类型,如下所示:(type_name)expression请看下面的实例,使用强制类型转换运算符把一个整数变量除以另一个整数变量,得到一个浮点数:#includein
- PAT.1143 Lowest Common Ancestor
PAT.1143LowestCommonAncestor题目链接给定一棵BST的前序遍历,根据若干查询给出两节点的最低公共祖先(LowestCommonAncestor)。还是一贯的套路,根据前序中序建树,然后从根开始同时搜索两个节点,找到分叉点即可。一些尝试按照上面的思路,建树->判断->搜索,最终测试点2答案错误,关于测试点2的问题下面会讲。以下代码得分29/30。#includeusingn
- 代码制作数字流星雨_C语言实现流星雨
初酿乖乖
代码制作数字流星雨
#include/***********************宏定义**********************/#definePI3.1415926//圆周率#defineWIDTH200//屏幕宽度,流星出生区域#defineHEIGHT150//屏幕高度,流星出生区域#defineV20//流星速度,单次移动的像素数#defineLENGTH20//流星字符数#defineDELAY30/
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- Qt Creator工具编译器配置
Vitta_U
qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
- linux系统编程 进程间互斥锁
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c语言
1/*2头文件:#include34获取定义互斥锁的属性:5intpthread_mutexattr_getpshared(constpthread_mutexattr_t*restrictattr,int*restrictpshared);67设置互斥锁的属性:8intpthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t*attr,intpshared
- Linux 系统运行单例模式
weixin_40723768
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#include#include#include#include#include#include#include#defineLOCK_FILE"./App.pid"intmain(void){charstr[20]={0};intfd;/*openfile*/fd=open(LOCK_FILE,O_WRONLY|O_CREAT,666);if(-1==fd){perror("openerror"
- MQTT协议
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MQTT协议历史背景ArlenNipper(当时在ArcomControlSystems)和IBM的AndyStanford-Clark在1999年初制定了MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)的第一个版本。那随着物联网的应用,也把其中很重要的通信协议MQTT推到非常关键的位置。没有MQTT,也就没有物联网的快速发展。参考文献Hello工控-
- 实现进程单例运行的几种方法
蒙娜丽轩
这几天接手同事的一个代码,发现一个应用点击多次会弹出多个,但只有一个是真正在起作用;说到这里,感觉应该看下tasklist,究竟是启动了多个,还是其他的没被顶掉。当时忘了查了,只是仓促的打了补丁,现在贴下代码,做个笔记;有需要的同学可以直接拿去用:开发环境:Qt5.1.0高版本或许会出现小问题,没有测试过;在此之前,先谈一下思路;要实现单例,就需要知道目前进程的状态,如果存在,那么不允许同ID的p
- 【蓝牙】Linux Qt4查看已经配对的蓝牙信息
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在Linux系统中使用Qt4查看已配对的蓝牙设备信息,可以基于DBus与BlueZ(Linux下的蓝牙协议栈)进行交互。以下是一个实现方案:1.引入必要的库和头文件确保项目中包含DBus相关的头文件,并链接QtDBus模块:cpp#include#include#include#include2.定义DBus常量用于连接BlueZ服务的DBus接口、服务名和路径:cpp#defineBLUEZ_D
- Linux进程单例模式运行
bantinghy
代码片段linux单例模式javascript
Linux进程单例模式运行#include#include#include#include#include#include#include#includeintwrite_pid(constchar*pidFile){charstr[32]={0};intfd=open(pidFile,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,S_IRUSR|S_IWUSR);if(fd<0){print
- 刷题巩固-----DAY6(最长上升子序列和)
一颗铜豌豆
刷题巩固算法c++
题目链接活动-AcWing本课程系统讲解常用算法与数据结构的应用方式与技巧。https://www.acwing.com/problem/content/1018/这道题是最后一道刷的lis题,下周开始刷背包九讲这道题的题目虽然有最长上升子序列,但是却不是用最长上升子序列的办法来做的,因为要求从一个上升子序列的和最大,感觉更像01背包的做法解题代码为#includeusingnamespacest
- vue2 keep-alive不生效
Hong.1948
前端vue.js
问题描述路由中配置keepAlive、组件name唯一、标签包裹、路由嵌套,都检查了,keep-alive还是不生效,花了我两三个小时的时间折腾原因全局搜索标签,才发现居然有人在layout--componets--AppMain.vue里写了include……骚操作代码如下::include="['page1','page2','page3']"藏这么深的缓存写法,哎。解决方式include删掉
- 【一文搞清楚指针结构体还有单链表】
DevangLic
数据结构c++学习链表C
可直接使用测试,开车稳稳的数据结构基础指针结构体链表//结构体与指针-油门踩到底,一口气讲他个水落石出#include#include#includestruct{charname[50];intage;}boy,girl;structPerson{charname[50];intage;floatheight;};typedefstructStudent{charname[50];intage;
- JT808教程:设置/查询终端参数
REDISANT提供互联网与物联网开发测试套件#互联网与中间件:RedisAssistantZooKeeperAssistantKafkaAssistantRocketMQAssistantRabbitMQAssistantPulsarAssistantHBaseAssistantNoSqlAssistantEtcdAssistantGarnetAssistant工业与物联网:MQTTAssist
- 基于OpenCv的运动物体检测算法
Liu_LongPo
计算机视觉OpenCv运动物体检测
基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法,可以用于检测行人或者其他运动物体。#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//声明IplImage指针IplImage*pFrame=NULL;IplImage*pFrImg=NULL;IplImage*pBkImg=NULL;CvMat*pFrameMat=NULL;
- AtCoder Beginner Contest 407(ABCDEF)
Cando-01
#atcoder周赛c++数据结构算法
A-Approximation翻译:给你一个正整数A和一个正奇数B。请输出与实数的差最小的整数。可以证明,在约束条件下,这样的整数是唯一的。思路:令。比较来判断答案。实现:#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;voidsolve(){inta,b;cin>>a>>b;intc=a/b;if(1.0*a/b-cusingnamespacestd;usi
- AtCoder Beginner Contest 398(ABCDEF)
Cando-01
#atcoder周赛算法数据结构c++
A-DoorsintheCenter翻译:找到一个满足下面情况长为N的字符串:每个字符是-或=。是一个回文。包含一个或两个=。如果包含两个相邻的=。如此字符串为独一无二的。思路:从两端使用=开始构造回文。在特判下中间部分,字符串s长为2,放两个=;长为1放一个=。实现:#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constintMX=1e5+10;void
- realloc() 用法详解
小可爱amour
C/C++算法
原型:externvoid*realloc(void*mem_address,unsignedintnewsize);语法:指针名=(数据类型*)realloc(要改变内存大小的指针名,新的大小)。//新的大小若小于原来的大小,原数据的末尾可能丢失(被其他使用内存的数据覆盖等)头文件:#include有些编译器需要#include,在TC2.0中可以使用alloc.h头文件功能:先判断当前的指针是
- 通用 Makefile 模板
想和我重名?
小Tips开发语言linux
一个简单的Makefile模版#=============================================================================#示例项目结构:#my_project/#├──Makefile#├──src/#│├──main.c#│└──module1.cpp#└──include/#├──my_header.h#└──module1.h
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio