OpenCV中HOG人检测以及Part Model latent SVM目标识别

出自http://www.zhizhihu.com/html/y2011/3436.html

要做点视频中检测的小东西,发现OpenCV中已经十分全面了,要做的东西要用到Navneet Dalal and Bill Triggs的Histogram of Oriented Gradients (HOG)方法以及Pedro F. FelzenszwalbDiscriminatively Trained Deformable Part Models,其实这两种方法在OpenCV中已经有完整的实现了,我用的opencv版本是2.3.1。

先是使用HOG进行People Detection的,已经提供了完整的方法,在peopledetect.cpp中,主要的方法有HOG特征提取以及训练还有识别,你可以通过 hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());来用已经训练好的模型直接检测。hog.detectMultiScale(...)进行检测。

OpenCV中HOG人检测以及Part Model latent SVM目标识别_第1张图片

2、通过latentSVM进行目标的识别。相关的例子在latentsvmdetect.cpp中,不过例子只提供了cat的模型,怎么自己训练自己的模型需要摸索一下了。但是这个cat的结果感觉不是很好的样子,可能模型的问题吧。瓶子应该很不错。

OpenCV中HOG人检测以及Part Model latent SVM目标识别_第2张图片

这两种方法的基本方法都在opencv_objdetect中,hog.cpp以及latensvm.cpp等,自己开发也方便。

OpenCV潜力无限,用起来也方便,十分之方便,主要是C系列的,效率也不用很担心,况且有一些GPU的应用,估计发展一下还会有并行计算等得框架来进一步提高效率吧。

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