Tornado编译vxworks本质及过程

0 本质

tornado编译实际上是执行工程底下的makefile，而使用的编译链是gnu的gcc。经测试，在dos命令行中直接执行make是可以完成编译的（将tornado中make.exe的路径添加到环境变量中，如C:\Tornado2.2\host\x86-win32\binTornado\host\x86-win32\bin即Tornado 的可执行程序的路径，这样只要在DOS界面中找到makefile文件所在的路径，然后使用make命令就可以编译了）。

关于其中的gcc编译选项首先可以参考gcc的中文手册（已下载），而特殊的可以在tornado 的文档docs中对gnu的支持中找到。

1 执行configGen.tcl脚本

wtxtcl D:\Tornado2.0\host\src\hutils\configGen.tcl D:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\TC160

0A.wpj

执行该脚本后，生成文件：linkSyms.c、prjComps.h、prjConfig.c、prjParams.h

问题：为什么建立工程后对config.h和configall.h的修改没有作用?

在tornado里面建立工程的时候，会把对组件的配置信息记录在xxx.wpj工程文件中，而在tornado里面执行添加或删除组件时会修改xxx.wpj文件中的组件配置信息；

prjConfig.c文件很重要，它是根据用户配置的组件而生成的工程配置文件，与usrconfig.c的关系：

bootrom编译bootConfig，

1 I6 }1 `1 O& wvxworks命令行下编译usrConfig.c ,

0 r( @4 L+ c7 V5 x) U1 r# ~vxworks集成环境(Tornado2.2)下编译prjConfig.c

 

linkSyms.c里面是符号信息的集合；

2 编译工程文件并生成prjObjs.lst

ccppc -g -mcpu=860 -ansi -nostdinc -fvolatile -fno-builtin -fno-for-scope -P -x assembler-

with-cpp -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A -ID:\Tornado2.0\target\config\TC1600A -ID:\To

rnado2.0\target\h -ID:\Tornado2.0\target\config\comps\src -ID:\Tornado2.0\target\src\drv -

DCPU=PPC860 -DPRJ_BUILD  -c D:\Tornado2.0\target\config\TC1600A\sysALib.s -o sysALib.o

 

vxrm D:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\prjObjs.lst

Generating D:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\prjObjs.lst...

prjObjs.lst列出了用户工程.o文件

 

3 把工程文件生成的.o和静态链接库链接起来

ccppc -BD:\Tornado2.0\host\x86-win32\lib\gcc-lib\ -nostdlib -r -Wl,-X \

    -Wl,@D:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\prjObjs.lst  version.o  D:\Tornado2.0\target\li

b\libPPC860gnuvx.a -o partialImage.o

注：prjObjs.lst里是所有的工程.o目录；libPPC860gnuvx.a是ppc860静态库文件；partialImage.o是链接出来的文件。

 

4 执行munch.tcl脚本

nmppc partialImage.o @D:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\prjObjs.lst | wtxtcl D:\Tornado2.0

\host\src\hutils\munch.tcl -asm ppc > ctdt.c

该脚本使得partialImage.o里的初始化先于工程.o，使得vxworks系统级的初始化比用户的初始化先执行。

 

5 生成符号表文件symTbl.c并编译

copy partialImage.o tmp.o

已复制         1 个文件。

D:\Tornado2.0\host\x86-win32\bin\makeSymTbl PPC tmp.o > symTbl.c

ccppc -c -fdollars-in-identifiers -g -mcpu=860 -ansi -nostdinc -DRW_MULTI_THREAD -D_REENTR

ANT -fvolatile -fno-builtin -fno-for-scope -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A -ID:\Tornad

o2.0\target\proj\TC1600A\alarmtask -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\AppRoot -ID:\Tornad

o2.0\target\proj\TC1600A\Datar_Manager -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\eOS -ID:\Tornad

o2.0\target\proj\TC1600A\Fomux_SM -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\HDLCCtrl -ID:\Tornad

o2.0\target\proj\TC1600A\LCDCtrl -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\SNMP -ID:\Tornado2.0\

target\proj\TC1600A\SMAgent -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\RTL8366SR -ID:\Tornado2.0\

target\proj\TC1600A\TESTCTRL -ID:\Tornado2.0\target\config\TC1600A -ID:\Tornado2.0\target\

h -ID:\Tornado2.0\target\h\snmp -ID:\Tornado2.0\target\config\comps\src -ID:\Tornado2.0\ta

rget\src\drv -DCPU=PPC860 -DPRJ_BUILD  symTbl.c -o symTbl.o

 

6 编译dataSegPad.c

 

ccppc -g -mcpu=860 -ansi -nostdinc -DRW_MULTI_THREAD -D_REENTRANT -fvolatile -fno-builtin 

-fno-for-scope -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\ala

rmtask -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\AppRoot -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\Dat

ar_Manager -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\eOS -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\Fom

ux_SM -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\HDLCCtrl -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\LCD

Ctrl -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\SNMP -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\SMAgent 

-ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\RTL8366SR -ID:\Tornado2.0\target\proj\TC1600A\TESTCTRL

 -ID:\Tornado2.0\target\config\TC1600A -ID:\Tornado2.0\target\h -ID:\Tornado2.0\target\h\s

nmp -ID:\Tornado2.0\target\config\comps\src -ID:\Tornado2.0\target\src\drv -DCPU=PPC860 -D

PRJ_BUILD  -c D:\Tornado2.0\target\config\comps\src\dataSegPad.c

该文件申请了一个页，用于保护代码段，详见该文件内部的注释DESCRIPTION

 

7 链接生成vxworks

 ldppc -X -N -e _sysInit -Ttext 00010000  \

       dataSegPad.o partialImage.o ctdt.o symTbl.o -o vxWorks

 

8 检测vxworks大小是否越界

D:\Tornado2.0\host\x86-win32\bin\vxsize PPC -v 00200000  00010000  vxWorks

vxWorks: 1333300(t) + 322020(d) +  210668(b) = 1865988 (165628 unused)

其中0x00200000是内存的高址RAM_HIGH_ADRS；0x00010000是内存低址RAM_LOW_ADRS；而vxworks映像是下载到低址和高址之间的，所以vxworks大小不能大于0x00200000 -0x00010000 = 0x001F0000。