- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- 串口uart编程——基于imx6ull
鄧二寶official
imx6ulluart
1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器:CCM_CSCDR1;地址:20C_4024h;设置的位b
- Java中sort()方法的使用
吃锦鲤的猫
Java
/****@ClassName:Test*@Description:给定一个数组使用sort()方法进行排序(据说这是最快的方法)*默认采用升序排序*@author:yangyr*@date:2019年12月30日下午4:48:55**/publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){ArrayListarrayList=newArrayLis
- java中sort排序
Nick yang '
笔记
importjava.util.*;publicclasssortArray{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]Array=newint[]{1,5,6,8,9,7,4,3,2,0};Arrays.sort(Array);for(intvalue:Array){System.out.print(value+"");}System.out.println
- Java中的sort()
虚无中的真言81
Java
sort的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式(默认排序为升序排序)Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标);例:importjava.util.*;importjava.util.Arrays;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){S
- java中的sort()
愿随我ღ
importjava.util.*;publicclassCollectionTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Listl=newArrayList();l.add(10);l.add(1);l.add(0);l.add(120);for(Iteratorit=l.iterator();it.hasNext();){System.out.println
- Stm32定时器输出PWM
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码及解释。此示例以STM32F103系列芯片为例,使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configura
- Excel导入导出(注解)
静谧空间
exceljava开发语言
1、Excel适配器publicinterfaceExcelHandlerAdapter{/***格式化**@paramvalue单元格数据值*@paramargsexcel注解args参数组**@return处理后的值*/Objectformat(Objectvalue,String[]args);}2、自定义注解packagecom.zz.common.annotation;importjav
- 正则表达式regex
GotoMeiben
正则表达式
工具网站:RegExr:Learn,Build,&TestRegEx正则表达式(RegularExpression,Regex)是一种强大的字符串匹配工具,广泛用于文本搜索、数据处理和输入验证等场景。无论是Python、Java、JavaScript还是Shell脚本,Regex都是不可或缺的技能。本文将深入介绍正则表达式的各种用法,包括:基本匹配(字母、数字)特殊符号^$\b量词{}*+?字符类
- 大厂面试真题-说说DDD中的防腐层以及它和四层架构的关系
鱼跃鹰飞
大厂真题DDD架构设计1024程序员节职场和发展开发语言面试
DDD(领域驱动设计)中的防腐层(Anti-CorruptionLayer,ACL)是一种设计模式,旨在解决不同子系统或限界上下文间由于领域模型或接口不兼容而带来的集成问题。以下是对DDD防腐层的详细介绍,以及它与四层架构的关系:一、DDD防腐层定义:防腐层是一种在不同应用间转换的机制,通过引入一层适配层来隔离和转换不同系统间的交互。作用:隔离领域模型:保护自身领域模型免受其他领域模型代码的侵害。
- vue播放m3u8视频
zmyalh
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这里封装成组件先安装插件npmivue-video-player-S//版本"^5.0.2"npmivideojs-flash-S//播放rtmpnpmivideojs-contrib-hls-S//播放m3u8父页面://传入视频地址videoUrl页面引入importvideosfrom"../../../components/videos/videos.vue";components:{vi
- Java Pjsip (Pjsua2 api ) 2.10 windows sip语音呼叫教程
java_lilin
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1.安装swigwin-4.0.1下载地址http://www.swig.org/download.html注意是swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7及环境path配置)
- 查看opencv版本信息
zhanghui9020
在VS2010中编写控制台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
- 力扣-二叉树-501 二叉搜索树的众数
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路二叉搜索树的特性就是中序遍历有序,所以思考时可以先按照有序数组思考代码classSolution{public:vectorresult;TreeNode*pre=nullptr;intcount=1;intmaxCount=0;voidtravesl(TreeNode*node){if(node==nullptr)return;travesl(node->left);if(pre!=null
- QT 周期性的杀死一个进程(软件),一分钟后自动退出
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QTqt开发语言
1.原因:某软件开机自启动很烦,搞一个程序干掉这个自启动的软件2.QT代码main.cpp#include"KillXXX.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);KillXXXk;returna.exec();}KillXXX.h#includeclassKillXXX:publicQObject{Q_OBJ
- 如何在C#项目中获取当前页面的URL地址
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这篇文章给大家介绍如何在C#项目中获取当前页面的URL地址,内容非常详细,感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴,希望对大家能有所帮助。1、通过C#获取当前页面的URL复制代码代码如下:stringurl=Request.Url.AbsoluteUri;//结果:http://www.baidu.com/web/index.aspxstringhost=Request.Url.Host;//结果:www.b
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1.思维导图2.封装一个mystring类,拥有私有成员:char*pintlen需要让以下代码编译通过,并实现对应功能:mystringstr="hello";mystringptr;ptr.copy(str);ptr.append(str);ptr.show();输出ptr代表的字符串ptr.compare(str);比较ptr和str是否一样ptr.swap(str);交换ptr和str的内
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#includeusingnamespacestd;constintN=13;intmp[N][N],flag,n,k;boolvis[N][N];intf[N][N][N][N];//存储路径,用于判断是否斜着走,是本题剪枝的难点vectorans;vectorres;intdx[]={-1,-1,0,1,1,1,0,-1};intdy[]={0,1,1,1,0,-1,-1,-1};boolch
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数据结构(容器)string类Vectorvector向量->不定长数组#include定义vector方法一vectorv1;vector>v2;vector>>v3;方法二vectorv1(5,10);vector>v2(5,vector(5,10));vector>>v3(5,vector(5,vector(5,10)))尾插尾删尾插v.push_back(123);尾删v.pop_back
- c++中的string、vector、list、stack、set、map等常用STL容器总结
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文章目录string类vectorliststackqueuepriority_queue(优先级队列)deque(双端队列)setmultisetmapunordered_mapstring类string类简介:1.string类是表示字符串的字符串类2.string在底层实际是:basic_string模板类的别名,typedefbasic_stringstring3.不能操作多字节或者变长字
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【c++】容器1.容器2.顺序容器3.向量4.双向链表5.关联容器6.映射参考:《c++从入门到精通》人民邮电出版社标准模板库STL的c++最有特色、最实用的部分之一。标准模板库包含了容器类、迭代器和算法三部分。容器:容器就是可以用于存放各种类型数据的数据结构。迭代器:迭代器可依次存取容器中的元素,在C++中称迭代器为指针,它们提供了访问容器、序列中每个元素的方法。算法:是用来操作容器中的元素的函
- STL-vector,set,string,map,queue,priority_queue,stack,pair算法笔记
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STL:standardtemplatelibrary标准模板库,封装了很多实用的容器。(一)vectorvector是一个容器。是个类。底层数据结构是数组。vector:向量,变长数组,即“长度根据需要而自动改变的数组”。使用前提:#includeusingnamespacestd;1、vector定义vectorname;以上是长度可以根据需要变化的一位数组,typename可以是任何基本类型
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一、max()、min()、abs()和swap()#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=2,b=-3;cout#includeusingnamespacestd;boolcmp(inta,intb){returna>b;//当a>b的时候让a排在b的前面}intmain(){inta[5]={2,3,1,7,8};sort(a,a+5)
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389.找不同题目:给定两个字符串s和t,它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。示例1:输入:s="abcd",t="abcde"输出:"e"解释:'e'是那个被添加的字母。示例2:输入:s="",t="y"输出:"y"提示:0#includeusingnamespacestd;classSolution{public:charfin
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百度智能云千帆大模型平台(百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder)作为面向企业开发者的一站式大模型开发平台,自上线以来受到了广大开发者、企业的关注。至今已经上线收纳了超过70种预置模型服务,用户可以快速的调用,并部署不同的模型以寻求最适合自身业务的方案。平台提供了全流程大模型开发工具链,为成千上万的应用提供了稳定的大模型平台服务。1千帆SDK简介在平台的基础能力之上,我们围绕大模型工具链
- STL-向量Vector
蓝桉_An
C++STL全集c++开发语言
一、简化概念变长数组,倍增思想:和普通数组思想一样,只是长度可以根据需要进行更改,能自动扩大到当前数组大小的两倍(大部分情况下是两倍)使用时需包含头文件,#include其实质是一个动态数组,可以随时添加或删除元素;支持随机访问、在末尾添加元素、在任意位置插入或删除元素等操作,但在中间插入或删除元素会比较慢。二、基本定义vector变量名(长度,初值),详细定义如代码//省略长度和初始值vecto
- HarmonyOS NEXT开发:通过线性容器实现数组指导
「已注销」
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmony开发语言前端服务器harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统
线性容器实现能按顺序访问的数据结构,其底层主要通过数组实现,包括ArrayList、Vector、List、LinkedList、Deque、Queue、Stack七种。线性容器,充分考虑了数据访问的速度,运行时(Runtime)通过一条字节码指令就可以完成增、删、改、查等操作。ArrayListArrayList即动态数组,可用来构造全局的数组对象。当需要频繁读取集合中的元素时,推荐使用Arra
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#includeusingnamespacestd;constintN=10000010;inta[8]={0};intt[8]={0};boolisnumber(intn){inti=0;if(n%2==0)returnfalse;intlength=0;while(n){a[i++]=n%10;n/=10;length++;}t[1]=a[1]+a[0],t[2]=a[2]+a[1],t[3]
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#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefpairPII;constintN=10010;intn,m;inth[N],e[N],ne[N],w[N],idx;intdist[N];boolst[N];voidadd(inta,intb,intc){e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟