Android中的Matrix类介绍

Matrix顾名思义就是大学的线性代数中的矩阵，关于矩阵的基本知识和加减乘除运算这里不再赘述。

Android中的Matrix类是一个比较简单的3x3的3阶矩阵，结构如下：

float matrix = {MSCALE_X, MSKEW_X, MTRANS_X,
                       MSKEW_Y, MSCALE_Y, MTRANS_Y,
                       MPERSP_0, MPERSP_1, MPERSP_2
                     };

结构如上：其中 MSCALE_X和MSCALE_Y分别是控制X轴和Y轴方向的缩放，MSKEW_X和MSKEW_Y是分别控制X坐标和Y坐标的线性倾斜系数，MTRANS_X和MTRANS_Y则是控制X方向和Y方向的线性平移。MPERSP_0、MPERSP_1和MPERSP_2暂时使用不多，以后补充说明。

有了上诉描述了，所谓的矩阵变换主要就是针对这个3阶矩阵进行算术运算了！如平移操作从（0,0）平移到（10,120）则直接将上述矩阵的MSCALE_X=10和MSCALE_Y=120即可Matrix.setValues(matrix数组)。这样Canvas就可以使用该矩阵进行绘图操作，实现平移。

其中旋转矩阵比较特殊的，其结构如下：

float matrix = {cosA, -sinA, 0,
                sinA,  cosA, 0,
                0,     0,    1
                };

其中A为旋转的角度，如需旋转操作只需将角度传入上述矩阵即可。

同时我们知道矩阵的乘法是不对称的，即A*B ！=B*A，这样的话就涉及到矩阵乘法中的左乘和右乘了，同样Android中Matrix中也实现了左乘和右乘的函数，所有postXXX均为左乘运算，所有preXXX均为右乘运算。这点在我们使用Matrix进行组合变换时需要注意的问题。

同时由于矩阵对象最后的状态是进过所有变换后运算获得的矩阵，所有如果你需要重新使用该矩阵又不想保留之前的状态时，需要调用reset()重置矩阵的状态，以免发生错误。同时需要注意的是Matrix类的setXXX方法都会默认调用reset()进行矩阵的重置，所以在实现组合变换时一点要注意不要在变换的中间调用setXXX方法，这样setXXX方法之前的变换都被忽略了。