在驱动程序中初始化入口函数中,向内核注册一个设备后,往往要注册一个类
例如
static int __init mydriver_init(void) //驱动程序的初始化
{
……
MYDRIVER_Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydriver_fops); //向内核注册一个设备,返回值为注册的主设备号
if (MYDRIVER_Major < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return MYDRIVER_Major;
}
……
mydriver_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); //注册一个类,使mdev可以在"/dev/"目录下 面建立设备节点
……
//创建一个设备节点,节点名为DEVICE_NAME
device_create(mydriver_class, NULL, MKDEV(MYDRIVER_Major, 0), NULL, DEVICE_NAME);
……
}
从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的 替代。相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一点,udev是应用层的东东,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支 持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。大致用法如下:
struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
device_create() replaces class_device_create() in 2.6.21
这样的module被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。
Linux字符驱动中动态分配设备号与动态生成设备节点
http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/05/22/2514008.html
class_create(),class_device_create()或device_create()自动创建设备文件结点
http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342011612104030470/
Linux高级字符设备驱动
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469.htm
Android GPIO LED 驱动与HAL分析
http://blog.csdn.net/jkren08/article/details/7464924
linux内核分析笔记----定时器和时间管理
http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/07/26/2117158.html