select()/FD_ZERO()/FD_SET()/FD_CLR()/FD_ISSET()

        Select在Socket编程中还是比较重要的，可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序，他们只是习惯写诸如
connect、accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序（所谓阻塞方式block，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等
待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回）。
        可是使用Select就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高）方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。
下面详细介绍一下！

select()函数主要是建立在fd_set类型的基础上的。fd_set（它比较重要所以先介绍一下）是一组文件描述字(fd)的集合，它用一位来表示一个fd（下面会仔细介绍），对于fd_set类型通过下面四个宏来操作：

      FD_ZERO(fd_set *fdset);将指定的文件描述符集清空，在对文件描述符集合进行设置前，必须对其进行初始化，如果不清空，由于在系统分配内存空间后，通常并不作清空处理，所以结果是不可知的。 
      FD_SET(int fd, fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符。 
      FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中删除一个文件描述符。 
      FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);用于测试指定的文件描述符是否在该集合中。

　 fd_set set;

　　FD_ZERO(&set); /*将set的所有位置0，如set在内存中占8位则将set置为00000000*/

　　FD_SET(0, &set); /* 将set的第0位置1，如set原来是00000000，则现在变为10000000，这样fd==1的文件描述字就被加进set中了 */

　　FD_CLR(4, &set); /*将set的第4位置0，如set原来是10001000，则现在变为10000000，这样fd==4的文件描述字就被从set中清除了 */

　　FD_ISSET(5, &set); /* 测试set的第5位是否为1，如果set原来是10000100，则返回非零，表明fd==5的文件描述字在set中；否则返回0*/

    注意fd的最大值必须<FD_SETSIZE。

linux c语言 select函数用法

表头文件	＃i nclude<sys/time.h> ＃i nclude<sys/types.h> ＃i nclude<unistd.h>
定义函数	int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);
函数说明	select()用来等待文件描述词状态的改变。参数n代表最大的文件描述词加1，参数readfds、writefds 和exceptfds 称为描述词组，是用来回传该描述词的读，写或例外的状况。底下的宏提供了处理这三种描述词组的方式: FD_CLR(inr fd,fd_set* set)；用来清除描述词组set中相关fd 的位 FD_ISSET(int fd,fd_set *set)；用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真 FD_SET（int fd,fd_set*set）；用来设置描述词组set中相关fd的位 FD_ZERO（fd_set *set）； 用来清除描述词组set的全部位
参数	timeout为结构timeval，用来设置select()的等待时间，其结构定义如下 struct timeval { time_t tv_sec; time_t tv_usec; };
返回值	如果参数timeout设为NULL则表示select（）没有timeout。
错误代码	执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数，如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds，exceptfds和timeout的值变成不可预测。 EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭 EINTR 此调用被信号所中断 EINVAL 参数n 为负值. ENOMEM 核心内存不足
范例	常见的程序片段 :fs_set readset； FD_ZERO(&readset); FD_SET(fd,&readset); select(fd+1,&readset,NULL,NULL,NULL); if(FD_ISSET(fd,readset){……}

Select的函数格式(我所说的是Unix系统下的伯克利socket编程，和windows下的有区别，一会儿说明)：
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);
先说明两个结构体：

第一，struct fd_set可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符(filedescriptor)，即文件句柄，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以毫无疑问一个socket就是一个文件，socket句柄就是一个文件描述符。
fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，比如
清空集合FD_ZERO(fd_set *)；
将一个给定的文件描述符加入集合之中FD_SET(int ,fd_set*)；
将一个给定的文件描述符从集合中删除FD_CLR(int,fd_set*)；
检查集合中指定的文件描述符是否可以读写FD_ISSET(int ,fd_set* )。一会儿举例说明。
第二，struct timeval是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是微秒数。
具体解释select的参数：
      int maxfdp是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1，不能错！在Windows中这个参数的值无所谓，可以设置不正确。
     fd_set* readfds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读，如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。
     fd_set* writefds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。
     fd_set * errorfds同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常。
     struct timeval *timeout是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态：

第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；

第二，若将时间值设为0秒0微秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。

返回值：
负值：select错误 

正值：某些文件可读写或出错

 0：     等待超时，没有可读写或错误的文件

例1：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>

int main ()
{
int keyboard;
int ret,i;
char c;
fd_set readfd;
struct timeval timeout;
keyboard = open("/dev/tty",O_RDONLY | O_NONBLOCK);
assert(keyboard>0);
while(1)
{
      timeout.tv_sec=5;
      timeout.tv_usec=0;
      FD_ZERO(&readfd);
      FD_SET(keyboard,&readfd);
      ret=select(keyboard+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout);

      //select error when ret = -1
      if (ret == -1)
          perror("select error");

      //data coming when ret>0
      else if (ret)
      {
          if(FD_ISSET(keyboard,&readfd))
          {
              i=read(keyboard,&c,1);
              if('\n'==c)
                  continue;
              printf("hehethe input is %c\n",c);

              if ('q'==c)
              break;
          }
      }

      //time out when ret = 0
      else if (ret == 0)
          printf("time out\n");
}
}

例2：

static void eng_tstest_thread(void *par)
{
int n, nread;
fd_setrfds;
struct input_event event;
struct timevaltimeout;


timeout.tv_sec=1;//秒
timeout.tv_usec=0;//微秒

while(thread_run==1) {
   FD_ZERO(&rfds);
   FD_SET(dev_fd, &rfds);
//waiting for touch
n = select(dev_fd+1, &rfds, NULL, NULL, &timeout);
if(n<0) {
SPRD_DBG("%s: error from select (%d): %s",__FUNCTION__,dev_fd, strerror(errno));
}
if(FD_ISSET(dev_fd, &rfds)) {
//read input event
nread = read(dev_fd, &event, sizeof(event));
       if (nread == sizeof(event)) {
//handle key pressed
       eng_tstest_handle(&event);
       } else {
        SPRD_DBG("%s: read event too small %d", __func__, nread);
       }
   } else {
    //firstdraw = 0;
    //SPRD_DBG("%s: fd is not set", __func__);
   }
}
}