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智能汽车人
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 苹果iPhone 16e销量表现糟糕 难以拯救市场
佳晓晓
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在竞争激烈的智能手机市场中,苹果公司一直占据着重要的地位。然而,其最新推出的iPhone16e却在市场上遭遇了滑铁卢,销量表现糟糕,难以拯救苹果在中国市场不断下降的市场份额。本文将从多个方面对iPhone16e的销量困境进行分析。一、销量数据惨淡据统计机构数据,iPhone16e在国内市场前三天的销量比起iPhoneSE3的同期销量提升了60%。乍看之下,似乎表现十分火爆,然而这只是数字上的繁荣。
- VUE动态路由
qq_41164527
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在Vue.js中,路由是实现单页应用(SPA)的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式:1.声明式路由导航(使用)是VueRouter提供的组件,用于声明式导航。它会被渲染成一个标签,点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签,点击后不会刷新页面,而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
- PMP冲刺每日一题(33)答案解析
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- JavaScript 异步编程:从回调到 Async/Await 进化
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- 构建AngularJS动态Web应用的示例教程
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- iphone新机官网验机流程
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iPhone新机官网验机流程一、快递检查收到快递包裹后,首先确认包裹外观是否完好,无明显破损或挤压痕迹。核对快递单上的寄件人信息、收件人信息以及运单号是否准确无误。二、包装确认打开快递包裹,检查iPhone新机包装是否完整,无破损、撕裂等现象。查看包装上的标签,确认产品型号、颜色、存储容量等信息与购买时所选一致。三、序列号验证在包装上找到iPhone的序列号,通常位于包装盒的侧面或底部。访问App
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Navigation详情见官方文档https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V14/ts-basic-components-navigation-V14#navpathstack10概念Navigation组件是路由导航的根视图容器,一般作为Page页面的根容器使用其内部默认包含:标题栏,内容区,工具栏,其容
- B/S vs C/S架构:技术选型与实战对比
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
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- SwiftUI(二十二)- SwiftUI 实现多页面应用 TabView和自定义底部导航
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引言大多数现代移动应用通常是多页面应用,用户通过底部导航栏(TabBar)或者侧边菜单在不同页面之间切换。在传统的UIKit中,这种布局的实现相对简单,通常使用UITabbarController来管理底部导航栏,并通过导航控制器来管理页面的跳转。然而,随着SwiftUI的推出,苹果提供了一个全新的声明式框架,使得应用的布局和导航方式有了更加灵活和简洁的选择。虽然SwiftUI本身没有传统的UIT
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- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与出行导航类应用开发
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,越来越多的开发者开始关注并投入到鸿蒙生态的开发中。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT环境下搭建开发环境,并通过一个出行导航类交通地图应用的实例,展示如何进行应用程序的开发。本文面向具有一定开发经验的程序员,旨在帮助他们快速上手鸿蒙应用开发。开发环境搭建安装DevEcoStudio:DevEcoStudio是华为官方提供的集成开发环境
- 第十六篇 SQL优化之计划控制:进阶之路带上这篇文章,快到起飞
随缘而动,随遇而安
SQL之道——从入门到精通数据库sql
目录一、执行计划是啥?为啥要控制它?1.1执行计划就像导航路线1.2不管控执行计划的后果二、操控执行计划的「三板斧」2.1第一招:HINT大法(直接下指令)2.2第二招:暗度陈仓(间接引导)方法1:统计信息大法方法2:虚拟列黑科技方法3:分区表妙用2.3第三招:计划冻结术(一劳永逸)SQLProfilevsBaseline对比表三、实战演练:从青铜到王者案例:分页查询优化(5秒→0.1秒)四、课后
- 无人机学习入门
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设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- iOS 文件预览(PDF、Excel、World等)之QuickLook框架
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- iOS中使用QLPreviewController来预览文件
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MacOS系统有一个很方便的功能就是文件预览,在Finder中选中一个文件,按下空格键就能够预览其中的内容。支持图片、文档、视频等类型。在iOS4.0系统中,官方SDK提供了一个QLPreviewController,使用它就可以让我们的App在iPhone/iPad中直接预览各个文件了。官方的开发文档中说明其支持的文件类型有:iWork文档微软Office97以上版本的文档RTF文档PDF文件图
- 2025年三个月自学手册 网络安全(黑客技术)
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航
- 中断向量表
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中断向量表(InterruptVectorTable,IVT)是单片机(或处理器)中实现中断机制的核心数据结构,其作用类似于硬件与中断服务程序(ISR)之间的"导航地图"。它直接决定了系统在中断触发时如何快速定位到对应的处理代码。以下从技术原理、实现机制和应用设计三个层面进行深度解析:硬件级工作原理物理存储结构中断向量表存储在内存的固定起始地址(如ARMCortex-M固定在0x08000000,
- IDEA Reformat Code 避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行
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在IntelliJIDEA中,如果你希望在进行代码格式化(ReformatCode)时,避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行,可以通过以下步骤进行设置:1.打开设置在IntelliJIDEA中,点击File菜单,然后选择Settings(Windows/Linux)或Preferences(macOS)。2.进入代码格式化设置在设置窗口中,导航到Editor->CodeStyle->Java(
- JetBrains IntelliJ IDEA 2024 for Mac v2024.3 中文 Java开发工具
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介绍JetBrainsIntelliJIDEA2024mac,是一款Java开发工具,IntelliJIDEA凭借无与伦比的Java和Kotlin支持脱颖而出。从一开始就支持尖IDEA2024.3中文版开发工具端语言功能,保持领先地位。IntelliJIDEA对您的代码了如指掌,利用这些知识在每个上下文中提供相关建议,实现极快的导航和智能体验。效果下载百度网盘:https://pan.baidu.
- 车载Android音频系统 CarAudioService
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CarAudioService是车载音频系统的核心服务,负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能,处理车载环境下特有的音频场景(如倒车提示音、车门状态联动等)。一、核心功能模块1.音频焦点管理焦点栈机制(mFocusStack)使用Stack管理不同音源的优先级处理导航/USB/蓝牙等音源的抢占逻辑//示例:焦点切换时的音频路由switchSource(null,AudioAtt
- Python编码系列—Python代码重构:提升代码质量
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欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 2018移动端“事件交互篇-远程实战开发课程”
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课程目录:1-移动端event相关问题2-touchEvent和滑屏3-滑屏的幻灯片(一)4-滑屏的幻灯片(二)5-移动端适配6-移动端布局注意事项7-音悦台布局8-显示隐藏的菜单和缓冲导航9-导航的缓冲和回弹动画10-滑屏选项卡上11-滑动选项卡12-3D(上)13-3D(下)14-百分比布局15-3d桌面切换16-touchEvent和transition的相关问题17-自定义滚动条18-相册
- 移动端“事件交互篇-远程实战开发课程”
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移动端
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- 豆包AI的详细介绍
古龙飞扬
人工智能
一、平台访问与登录网页版:在浏览器中输入豆包官网地址,登录账号后,点击首页导航栏中的“AI作画”或相关图片生成入口,即可进入图片生成页面。APP版:在安卓应用市场或iOS的AppStore中搜索“豆包”,下载安装后打开并登录,在首页或功能区找到“AI作画”等类似入口,点击进入图片生成界面。二、主要功能及示例智能对话功能描述:豆包AI能够理解和解析自然语言,用户可以通过语音或者文字的方式输入问题,它
- 云端书签:在iCloud中存储Safari书签的终极指南
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云端书签:在iCloud中存储Safari书签的终极指南在数字化时代,互联网成为了我们获取信息的海洋,而书签则是我们在这海洋中导航的灯塔。Safari浏览器的书签功能帮助我们保存喜爱的网站,但当书签数量日益增多,如何在不同设备间同步它们成了一个挑战。iCloud作为苹果公司提供的云服务,为我们提供了一个完美的解决方案。本文将详细介绍如何在iCloud中存储和同步Safari书签,确保你的灯塔始终照
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
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jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
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如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&