给openwrt添加摄像头自启动

给wr703装了个openwrt系统，  openwrt是基于linux内核的路由操作系统，
经过裁剪，因此与普通linux系统文件结构有所不同。
为了添加摄像头装了mjpg_streamer见前面
但是每次都要手动启动摄像头，实在是太麻烦了
于是给它设置为开机自启动。
首先在/etc/init.d里添加需要启动的shell脚本
vim startCamera
内容：

#!/bin/sh /etc/rc.common
# /init.d/startCamera
START=50
start()
{
mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o"output_http.so -w /tmp/webcam"
}
stop()
{
killall startCamera
}

之后还需要在rc.d目录下做一个链接，启动时系统会按顺序启动rc.d目录下的脚本链接，对应执行init.d目录下的启动脚本。
命令：ln -s /etc/init.d/startCamera /etc/rc.d/S50startCamera
重启，即可
现在实现了开机自启动
如果想关闭的话 直接杀进程就可以了
命令ps  查看所有进程
kill -9 pid
杀死进程！
搞定