OGRE之坐标系、向量与转换
坐标与向量:
OGRE跟其它的图形引擎一样使用x,z来表示水平平面, 用y来表示垂直方向.面对你的显示器,x轴是从左到右,右边是
正方向;y轴是从下到上,上方是正方向;z轴是从里向外,外面是正方向. OGRE是用向量类来表示位置跟方向
的,Vector2,Vector3,Vector4是OGRE中定义的三种向量,然而我们最常使用的是Vector3.
void setDirection(x, y, z); 设定方向
Vector3 getDirection(); 获得方向
Vector3 getUp(); 获得向上的向量
Vector3 getRight();获得向右的向量
void lookAt(x, y, z); 朝向某一点
void yaw(Real yaw); void roll( Real roll), void pitch(Real pitch);
void rotate(Vector3 &axis, Real degree);
void setAutoTracking(bool bEnabled, SceneNode *target = 0, const Vector3 &offset);
const Matrix& getProjectionMatrixRS() const; //RS表示RenderSystem,该函数将根据当前的渲染系统来决定
返回的投影矩阵(左手或右手坐标系).
const Matrix& getProjectionMatrixWithRSDepth() const;// 这个将返回ogre本地格式的矩阵(右手坐标系的).
但它的深度格式根据当前渲染系统决定深度范围是(-1,1)或者是(0,1).
const Matrix& getProjectionMatrix() const; //这个不仅返回是ogre本地格式的矩阵(右手坐标系的),而且还保
证深度范围(-1,1). {没有RS,不受渲染系统影响...}
const Matrix& getViewMatrix() const;
因为支持多视口渲染(view port),OGRE为多视口维护了Z-ORDER, 根据Z-ORDER的不同来决定对相覆盖的视口的遮挡.
需要注意的是,即使被遮挡的部分每帧也是被渲染的,应考虑其代价.
Viewport *vpFront, *vpBack;
vpBack= window->addViewport(camera, 0); //默认为整个客户区大小
vpFront = window->addViewport(camera, 1, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5); //左上角四分之一大小,叠在vpFront前面.
vpBack->setBackgroundColour(ColourValue(1.0f, 0.0f, 0.0));
vpFront->setBackgroundColour(ColourValue::Red));
//设置每帧是否自动清除缓冲
vpBack->setClearEveryFrame(true, FBT_COLOUR | FBT_DEPTH);
vpFront->setClearEveryFrame(false);
OGRE的2D坐标、CEGUI坐标、鼠标坐标
屏幕坐标系：左上角为(0, 0)右下角为(1, 1)
OGRE的2D坐标系：左上角为(-1, 1)右下角为(1, -1)
CEGUI坐标系：左上角为(0, 0)，单位像素
转换公式(鼠标坐标=>OGRE的2D坐标)
void setCorners(float left, float top, float right, float bottom)
{
left = left * 2 - 1;
right = right * 2 - 1;
top = 1 - top * 2;
bottom = 1 - bottom * 2;
}
对于根据鼠标位置来产生射线：
bool mousePressed(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)
{
...
CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition();
Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height));
...
}
其中函数
Ray getCameraToViewportRay(Real x, Real y) const;
// x and y are in “normalized” (0.0 to 1.0) screen coordinates
其中两个参数是对屏幕坐标系来说的，
所以
x = mousePos.d_x / float(arg.state.width)
y = mousePos.d_y / float(arg.state.height)
arg.state.width是渲染窗口的宽单位为像素
arg.state.height是渲染窗口的高单位为像素
mousePos.d_x是鼠标所在位置到渲染窗口左边界的距离单位为像素
mousePos.d_y是鼠标所在位置到渲染窗口上边界的距离单位为像素