QNX学习者,向ARM汇编进发!

 

既然BeagleBoard是ARM的板子,自己又有想法了解学习一下ARM体系结构和ARM汇编,有机会肯定要在这个板子上跑跑ARM汇编程序。

在网上了解了一下,一般的做法是搭建一个Linux环境设置混编环境,编译后将程序传到板子上运行。搭建这些环境有些麻烦,而且自己手上的QNX Momentics环境就浪费了。于是决定在QNX Momentics上找个方法编译,链接ARM汇编程序,然后直接通过QNX Momentics的调试器和BeagleBoard板上的QNX系统进行测试。

按老习惯,以记录过程为主,供同学们参考。

 

第一个想法很简单,在QNX Momentics上创建一个汇编项目,按书上或者网上的例子堆堆代码,编译链接一下就应该可以测试了。

不过这个方法很快被否决,因为QNX Momentics上找不到创建汇编项目的选项,所创建的都是C,C++项目,或者是System Builder项目之类的,没有汇编项目。

 

既然只有C,c++项目,就创建一个C的项目,然后在里面写汇编吧,这是第二个想法。创建了一个QNC C project,将main.c删除,创建一个MyASM.S文件,MyASM.S里加上一个ARM汇编的废指令:

mov r0,r0

然后编译项目,很开心地发现QNX Momentics成功将MyASM.S编译成了MyASM.o文件。

不过。。。。

QNX Momentics同时还报错,说找不到main入口。就是说一个QNX C Project没有main方法还不行。

 

 

剩下的选择好像不多了,只好考虑C和ARM汇编混编,就是在C程序里嵌入ARM汇编语句。找了一下资料,发现写起来比较简单,格式如下:

asm(“mov r0,r0”);

就是将ARM汇编指令写成字符串,当参数传给asm方法,编译器会将它当作汇编代码。

于是又创建了一个QNX C Project,在main函数里加上嵌入式的ARM汇编,编译通过!

然后就按之前说的方法,创建一个运行配置,选择我的BeagleBoard作为运行环境,运行成功。虽然其中的汇编语句没有任何效果。

不过这样写汇编也不是办法呀,因为嵌入式的汇编有很多限制,不利于学习ARM汇编。

 

 

进一步的想法就是在一个QNX C Project中创建一个汇编源文件,如MyASM.S,然后在main函数里调用MyASM.S里的ARM汇编。

按汇编的原理,只要是汇编里的全局标签,c语言里是可以调用的。

于是写了下面两段代码

Main.c:

--------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

  

void test(){

        printf("before calling Assembly 1\n");

 }

  

int main(int argc, char *argv[]) {

      test();

      damonfunction();

       printf("after calling Assembly\n");

      return EXIT_SUCCESS;

}

----------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

MyASM.S:

----------------------------------------------------------------------------------------------------

.section .text

.globl damonfunction

damonfunction:

 

    mov r0,r0

----------------------------------------------------------------------------------------------------

哈哈,编译通过,可以运行!!!

不过,慢着,好像不对,语句

printf("before calling Assembly 1\n");

执行了两次!

仔细想了想,查了一下资料,发现是没有按照ARM的过程调用规范(APCS)来写。有关APCS我也是刚接触,容我在以后的博文中详细解释。大概意思就是按ARM的规定来使用寄存器,这样方法调用的时候子程序不会对父程序造成影响。其中一个规定就是一个ARM汇编函数调用结束后函数要恢复pc寄存器,调用的是mov pc,lr

将MySAM.S修改成这样:

----------------------------------------------------------------------------------------------------

.section .text

.globl damonfunction

damonfunction:

 

mov r0,r0

mov pc,lr

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再次编译测试,这次运行成功了。在测试过程中不知不觉就需要学习ARM体系架构了。

有关ARM汇编和C的相互调用,参数传递,等后面的博文继续分享。

ARM汇编, 我来啦!

 

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