桨力传感器 赛艇控制器

zhou：新开发控制器，应该在新板子下重新标定传感器数据。

某个传感器加50牛顿力ad变化多少取决于硬件设计（包括放大电路等），因此在不同板子下的传感器的标定数据肯定是不一样的。但是不同板子下的传感器的输出理论上应该具有很好的线性关系。

chenyy：串脸接地时，大电流（脚蹬力传感器）对小电流（桨力传感器）有影响，结果本来零点是300，影响的结果就变成了500。经过验证，串联接地影响传感器零点，但是不影响传感器的动态变化（即标定系数）。