C# Behavior Tree -- 行为树
(本博文可能比较老，如果发现插件运行不起来，那么可能是插件需要的U3D版，与你现在用着的不一兼容而导致)
在使用Unity 的插件中，官方提供的Assets Store中，提供了大量了资源下载，其中有一款，收费插件：Behavior Designer，这是收费的插件；
我让群友发了一份给我，这里不作商业应用；
Unity Behavior Designer 插件下载（点击）
不过这个插件，我在使用的时候，发现了一些问题：某个GameObject(MyPrefabObj)添加了BehaviorTree组件，添加自定义节点，该节并且公开部分字段；
在BehaviorDesigner视图的Inspector中设置了该节点的公开字段值之后，把这个GameObject(MyPrefabObj)设为预投之后；
然后使用代码：Instantiate方法实例该prefab(MyPrefabObj)后，发现，对应的BehaviorTree组件上对应的节点的公开字段值，又还原成未赋值状态；
Behavior Designer 的可视化编辑截图：
可以看到，左边的列表有好多种节点类类型；
粗略分为以下这几种：
- 选择节点 : SelectorNode；
- 顺序节点 : SequenceNode；
- 条件节点 : ConditionNode；
- 并行节点 : ParalleNode；
- 等待节点 : WaitNode；
- 开关节点 : ToggleNode；
- 中继节点 : InterruptNode（看到这，是否有点想到了：就像是：电路板一样）；
各节点特性：
- 选择节点
在子节点中，找一个Success的，就不再往下执行；
for (child in children)
if (child.update() == Success)
return Success;
return Failure;
- 顺序节点
与选择节点的条件上相反吧，就是中子节点中，找一个Failure的，就不再往下执行了；
除了以上这种特性，比较特殊的：要过了Conditions这关，再会处理Children；
onConditions():
for (condition in conditions)
if (condition.excute() == Failure)
return Failure;
return Success;
onChildren():
for (child in children)
if (child.update() == Failure)
return Failure;
return Success;
update:
result = onCondition();
if (result == Success)
return onChildren();
return result;
- 条件节点
也就是上面我们所说的顺序节点中的条件节点，具体的返回：Success/Failure的话，得依你自己的判断而定；
- 并行节点
最简单的节点，就是内部所有子节点都会执行一次；不管子节点的返回值，最终都会返回Success；
等等，看你对自己的节点扩展，与分类的种类而定吧；
- 等待节点
在指定时间后，就会运行指定nextNode节点；
- 开关节点
对：中继节点.enable = !enable控制类；就是不断的开/关；
- 中继节点
只有enable == true时，子节点才会继续执行，通常使用：WaitNode, ToggleNode来搭配使用；
上篇FSM的，感觉没啥人想了解；
这篇的BT（Behavior Tree）就不详细解说了，更何况，现在都是把一些空闲的时间挤出写来的；
从简单的DEMO中学习设计；是比较容易的；
如果从一个比较大的成品去研究，就比较麻烦了；
直接上代码，自己看去。
BehaviorTestingProject
BehaviorTestingProject_1.1(感谢：artist963 兄，只在原来基础上优化代码、结构，并放一些BT逻辑封装成类，方便阅读、理解)
这个DEMO中，是简单演示了，BOSS，寻找目标，靠近目标，自动攻击，与巡逻；
行为树结构大概是这样：
像上面的AttackTarget(ActionNode)中，我们完全可以再写成另一个嵌套的BT去处理；
总之，BT可以应用在，逻辑复杂度很高的系统都可以比较清晰的简单化；
如：上面的BOSS AI；
或是，任务系统中的自动跑任务；
他就有点像，我们生活中的一些处理事件的逻辑整理，然后按逻辑先后，有条不紊的执行；