- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
luckycoke
uni-appjavascript前端
exportdefault{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},methods:{clearAppCache(){if(uni.getSystemInfoSync().platform==='android'){//
- vue3+vite 自动引入export default的包
大橙子-
vue.js前端
importautoImportfrom'unplugin-auto-import/vite';exportdefaultdefineConfig({plugins:[vue(),vueJsx(),autoImport({imports:['vue','vue-router','pinia',{//相当于importuseRouterStackStorefrom'@/store/modules/r
- ES6模块化(对比commonjs模块化)
zvapour
javascript
ES6模块化common.js对比CommonJS运行时加载–>只有运行时才能得到这个对象(module.exports的对象)在第一次加载之后会被缓存,引入的是缓存中的值//若需要动态更新,使用gettercount=1;module.exports={getcount(){returncount;},plusCoun
- MacOS Python版本管理(pyenv)
IT匠人
macos
1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
- 在make编译时,出现C++: fatal error:已杀死 signal terminated program cc1plus,解决办法
太想进步了~
c++开发语言
在make编译时,出现C++:fatalerror:已杀死signalterminatedprogramcc1plus,如下图所示:出现上述问题,可以考虑是虚拟机内存不足,可以采用swap分区的方式解决。具体命令是:(1)主目录下创建分区路径(直接用“ctrl+ALT+T打开terminal,运行下面命令”)sudomkdir-p/var/cache/swap/(2)设置分区的大小(不唯一)bs=
- python --写入csv文件(原生)
像风一样的男人@
笔记pythondjango开发语言
classExportExcel(object):'''日志导出excel'''def__init__(self,queryset):self._queryset=queryset@propertydefqueryset(self):
[email protected](self,value):self._queryset=value@pr
- 鸿蒙开发:V2版本装饰器@Once
前言本文代码案例基于Api13。最近准备把refresh刷新库的装饰器由V1升级至V2时,遇到了一个问题,在@Prop装饰器切换@Param装饰器时,发现了自定义组件的属性无法修改问题,提示报错:Cannotassignto'testContent'becauseitisaread-onlyproperty.实际错误截图:错误原因为,@Param装饰的变量仅支持本地初始化,不允许在组件内部直接修改
- 记录小报错:“解决 LabelImg 软件闪退及 FileNotFoundError 错误:如何创建和配置 classes.txt 文件”
oiol
深度学习人工智能
解决FileNotFoundError错误:在Ubuntu上使用LabelImg时创建classes.txt文件在使用LabelImg进行图像标注时,用户可能会遇到类似以下的错误信息:FileNotFoundError:[Errno2]没有那个文件或目录:'/home/lix/yolo5/yolov5-mask-42/U/train/classes.txt'这个错误意味着LabelImg在加载YO
- Hive的ReduceJoin/MapJoin/SMBJoin
for your wish
Hive面试Interviewhivehadoop
Hive中就是把Map,Reduce的Join拿过来,通过SQL来表示。参考链接:LanguageManualJoins-ApacheHive-ApacheSoftwareFoundation1.Reduce/Common/ShuffleJoinReduceJoin在Hive中也叫CommonJoin或ShuffleJoin它会进行把相同key的value合在一起,正好符合我们在sql中的join
- 音频采集(VUE3+JAVA)
a26637896
音视频javajavascript
vue部分代码xx.vueimportRecorderfrom'./Recorder.js';exportdefault{data(){return{mediaStream:null,recorder:null,isRecording:false,audioChunks:[],vadInterval:null//新增:用于存储声音活动检测的间隔ID};},asyncmounted(){this.m
- 新视野大学英语3 Banked cloze
simplesin
英语笔记英语
it'sadevelopmentalprocessthatischaracterizedbyprofoundpsychologicalchanges这是一个以深刻的心理变化为特征的发展过程vicious恶毒的don'tletselfconsciousnessparalyzeyou!Becourageous!不要让自我意识麻痹你!勇敢点!tocopewiththeproblemiwouldliket
- csghub安装(docker方式)
AR_xsy
docker容器运维
简单介绍:CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台,可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产官网部署安装exportSERVER_DOMAIN=$(ipaddrshow$(iprouteshowdefault|awk'/default/{print$5}')|grep'inet'|awk'{print$2}'|cut-d/-f1)exportSERVER_PORT=80doc
- opkg update错误 wget returned 5
月光技术杂谈
OpenWRTlinux
文章目录前言一、问题现象二、解决方法一三、解决方法二前言新烧写的WRT固件,配置好网络后可以正常访问外网,但是执行opkgupdate时出错,提示wget错误,此时一般是ssl没有正常安装,导致wget不支持https.一、问题现象Collectederrors:*opkg_download:Failedtodownloadhttps://mirrors.cloud.tencent.com/ope
- 解决在VS2019/2022中编译c++项目报错fatal error C1189: #error : “No Target Architecture“
simple_whu
Windows问题解决MSVCc/c++开发语言windowsc语言
解决在VS2019/2022中编译c++项目报错fatalerrorC1189:#error:“NoTargetArchitecture”报错原因在winnt.h中,不言而喻,一目了然:代码节选:#ifdefined(_AMD64_)||defined(_X86_)#definePROBE_ALIGNMENT(_s)TYPE_ALIGNMENT(DWORD)#elifdefined(_IA64_)
- Fatal error in launcher: Unable to create process报错
萧若珮
笔记
完整报错是这样的:Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"c:\jenkins\workspace\deepview-python_2.5.14\python\python.exe""D:\software\eIQ\python\Scripts\pip.exe"showtensorflow':???????????查资料可以知道这种情况出现
- Fatal error in launcher: Unable to create process using xxx
hellozp
linux运维服务器
Pycharm执行命令提示:Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing"xxxx\venv\Scripts\python.exe""\venv\Scripts\xxx"原因是虚拟环境是从其他项目/路径拷过来的,虚拟环境中的文件记录了原路径解决方法:在现有虚拟环境下,找到Scripts目录用记事本打开以下文件,把文件中路径改为现在环境路径例如:
- 启动pip或ipython提示Fatal error in launcher: Unable to create process的解决方法
simple_whu
pythonpipipythonpython
错误以及原因分析有时,运行python的pip或ipython组件会报错:Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"C:\third_party\Python\3.9\win64-msvc-14.2\python.exe"错误信息最后这一串路径在我们的电脑上很可能并不存在!然而,启动pip或ipython时又会尝试运行这个路径的python.
- CSRF verification failed. Request aborted.
悟空空心
csrf前端
Forbidden(403)CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery,orwhenDjango’sCSRFmechanismhasnotbeenuse
- Effective Objective-C 2.0 读书笔记——内存管理(下)
小鹿撞出了脑震荡
objective-cjava开发语言
EffectiveObjective-C2.0读书笔记——内存管理(下)在dealloc方法中只释放引用并解除监听对象在经历其生命期后,最终会为系统所回收,这时就要执行dealloc方法了。在每个对象的生命期内,此方法仅执行一次,也就是当保留计数降为0的时候。在这个方法之中,主要就是释放对象所拥有的引用。比如CoreFoundation对象就必须手工释放,因为它们是由纯C的API所生成的。在dea
- HarmonyOS Next 端侧部署基础之 HiAI Foundation Kit
harmonyos
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中端侧部署涉及的HiAIFoundationKit技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、HiAIFoundationKit简介与功能概述在HarmonyOSNext的端侧部署中,HiAI
- React 自定义 hooks实现自动上报 页面浏览量|点击事件
一个00后前端开发
前端框架react.js
通过自定义hooks,来控制监听DOM元素,分清楚依赖关系exportconstLogContext=createContext({});exportconstuseLog=()=>{/*定义一些公共参数*/constmessage=useContext(LogContext);constlistenDOM=useRef(null);/*分清依赖关系*/constreportMessage=use
- 前端项目git提交时做代码规范验证
一个水货程序员
git前端代码规范
前端项目git提交时做代码规范验证需要使用到的插件:husky,是一个GitHook工具,为git客户端增加hook的。lint-staged,在git提交前,进行代码规则检查确保入库的代码都符合代码规则,如果对整个项目进行lint这样速度太慢,lint-staged可以让lint只检测暂存区的文件,提高检测速度。当前依赖版本:husky版本:^8.0.1,lint-staged版本:^13.0.
- 翻译TypeError: GetPath() takes 1 positional argument but 2 were given
李姝瑶
这个错误是Type错误:GetPath()函数只需要1个位置参数,但是给了2个。该错误通常发生在Python代码中,因为该语言要求函数的参数数量必须与函数定义中声明的参数数量相同。在这个例子中,GetPath()函数只接受1个参数,但是在调用函数时给出了2个参数,这导致了TypeError错误。要解决此错误,您需要检查函数调用并确保只传递一个参数给GetPath()函数。如果您需要传递多个参数,请
- 一个最简单的方法解决Python的TypeError: xxx() takes 1 positional argument but 2 were given
Wiktok
python开发语言
当我们在类内写了函数进行调用的时候,有时侯并没有传递参数,所编写的函数方法也不需要参数,但运行会报错:TypeError:xxx()takes1positionalargumentbut2weregiven,参数请求的错误,某并未深究其中原因,但单纯就解决这个问题而言,根据某实际经验,只需要在你的目标调用函数里定义空参数即可解决报错问题。演示如下:假设报错:classMainPro:def__in
- 第十四章 文件操作
MPCTHU
pythonpython
文章目录14.1认识I/O从硬件角度看I/O从软件角度看I/O14.2文件的基本操作思维导图14.2.1打开文件1.`fileName`2.`mode`3.`buffering`4.`encoding`5.`errors`6.`newline`7.`closefd`8.`opener`14.2.2读取文件1.`file.read(size=-1)`2.`file.readline(size=-1)
- Electron常见问题 4-error: The engine “node“ is incompatible with this module.
Data-Mining
Electron实战builderelectron编译node.jsyarn
目录问题解决PS:《Electron实战》系列-总览问题Electron工程编译的时候报错:
[email protected]:Theengine"node"isincompatiblewiththismodule.Expectedversion">=8.12.0".Got"8.11.3"errorFoundincompatiblemodule.解决原因是nodejs版本冲
- yum-config-manager: command not found
yixian123.com
linux
错误信息:yum-config-manager:commandnotfound原因:系统默认没有安装这个命令,这个命令在yum-utils包里,可以通过命令yum-yinstallyum-utils安装解决方法:yum-yinstallyum-utils
- 提示-bash: telnet: command not found的解决方法
廖俊才
LinuxCentOS
Linuxcentos运行telnet命令,出现下面的错误提示:[root@localhost~]#telnet127.0.0.1-bash:telnet:commandnotfound解决方法:安装telnet服务centos、ubuntu安装telnet命令的方法.yumlisttelnet*列出telnet相关的安装包yuminstalltelnet-server安装telnet服务yumi
- uniapp实现首行首列冻结效果
Ellen翔
uni-appjavascript前端
uniapp首行首列冻结时间{{colum}}{{time}}{{time}}--{{colum}}exportdefault{data(){constcolums=['A1','A2','A3','A4','A5','A6','A7','A8'];consttimes=['9:00','10:00','11:00','12:00','13:00','14:00','15:00','16:00',
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息