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文章目录详细解释代码举例详细解释Unity中的预制体(Prefab)是一种重要的资源类型,用于创建和管理游戏对象(GameObject)。预制体是一种可重用的模板,可以在游戏场景中多次实例化,使开发人员能够更轻松地创建和管理大量相似的对象。以下是有关Unity预制体的详细介绍,包括其作用和用法:作用:重用性:预制体允许您创建游戏对象的模板,并在场景中多次使用它们。这使得在游戏中使用相似的对象变得非
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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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题目描述深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历,是树的先根遍历的推广。其过程为:假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,则深度优先搜索可以从图中的某个顶点v出发,访问此顶点,然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。其算法可以描述如下:在
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随着科技的迅猛进步,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,正在全球范围内引发广泛关注。人形机器人以其仿人的外观和行为,不仅在工业生产领域展现出巨大的潜力,而且在日常生活中也逐渐发挥着不可忽视的作用。本文将全面剖析全球人形机器人的发展现状,展望未来发展的潜在趋势,并深入探讨其在不同领域中的应用和影响。一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演
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上图可以看到,变量A存在三个服务器内存中(这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量,是一个有状态的对象),如果不加任何控制的话,变量A同时都会在分配一块内存,三个请求发过来同时对这个变量操作,显然结果是不对的!即使不是同时发过来,三个请求分别操作三个不同内存区域的数据,变量A之间不存在共享,也不具有可见性,处理的结果也是不对的!如果我们业务中确实存在这个场景的话,我们就需要一种方法解决这个问题
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要回答这个问题,首先请判断如下代码会打印出“Hello”还是“olleH”一些必要知识点:#include:包含了std::reverse函数,它用于反转一个容器(例如字符串)中的元素。constchar*是一个指针类型,表示指向constchar(常量字符)的指针。它指向一个字符数组或者字符串,且该字符串的内容是不可修改的。#include#includenamespaceapple{voidp
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YARN工作机制YARN(YetAnotherResourceNegotiator)是Hadoop生态系统中的资源管理和调度框架,它负责管理集群中的所有资源,并为应用程序提供调度服务。以下是关于YARN工作机制的详细介绍:YARN架构组件ResourceManager(RM):管理整个集群的资源分配。负责启动和监控ApplicationMaster。NodeManager(NM):每个节点上的代理
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在自动化测试中,表单操作和文件上传/下载是两大常见需求。表单操作不仅包括输入框和按钮的交互,还涉及到单选框、多选框、下拉菜单等复杂组件。而文件上传和下载更是许多用户测试流程中的难点,尤其是在处理非标准化的文件组件时。本篇文章将深入探讨表单处理和文件上传/下载的核心功能,结合实战案例,列举常见问题和解决思路,帮助你更高效地完成自动化测试。1.Playwright表单处理的优势链式操作简洁高效:Pla
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Vue.js是一款广泛使用的前端框架,凭借其简洁的设计和强大的功能,已经成为了许多开发者首选的框架。随着Vue3的发布,新的特性和改进为开发者提供了更多的选择和灵活性。其中,Teleport和Suspense是Vue3引入的两项非常有趣和强大的技术,它们能够极大地提升应用的性能和用户体验。本篇博客将深入探讨Vue3中Teleport和Suspense的具体使用方法,介绍它们的应用场景,以及如何在实
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- Java 基础之正则表达式:强大的文本匹配利器
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一、什么是Java正则表达式Java正则表达式是一个用于匹配字符串的模板,由字符和特殊字符组成,可用于查找、替换、验证特定的模式。在Java中,我们可以使用java.util.regex包中的类来操作正则表达式。正则表达式在Java编程中发挥着重要作用。它可以被看作是一种定义字符串规则的工具,通过特定的模式来匹配、查找、替换和验证字符串。例如,我们可以使用正则表达式来验证用户输入的邮箱地址是否合法
- .NET Core Web API架构解析:应用场景与实例详解
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“.NETCoreWebAPI架构深度解析:实战应用场景与代码示例”内容概述引言简要介绍.NETCore和WebAPI的基本概念。阐述本文的目的:深入解析.NETCoreWebAPI的架构,探讨其在实际项目中的应用场景,并提供代码示例。.NETCoreWebAPI架构解析核心组件:介绍ASP.NETCore框架中的关键组件,如Kestrel服务器、中间件管道、路由等。MVC模式:在WebAPI中的
- Spring MVC 拦截器
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一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制,通常用于在请求到达控制器(Controller)之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。可以用于以下场景:日志记录:记录每次请求的开始时间、结束时间、请求的参数、响应的结果等。认证和授权:在请求处理之前,检查用户的身份和权限。统一异常处理:捕获请求处理中的异常,并返回统一的错误响应。性能监控:记录请
- 【数据结构】对象的比较
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Java数据类型分为基本数据类型和引用类型,基本数据类型可以直接比较大小,对于引用类型的变量不能直接比较。下面来讲解Java对象的比较。目录equals比较Comparble接口类的比较基于比较器比较equals比较equals是Object类中的方法,只能判断引用类型。默认判断的是地址是否相等,子类中往往重写该方法,用于判断内容是否相等。publicclassStudent{publicinta
- 【20.5 python中的FastAPI】
wang151038606
python语言入门学习pythonfastapi开发语言
python中的FastAPIFastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.6+的类型提示。它利用了Python3.7+的新特性,如类型提示(TypeHints),来自动生成API文档(基于OpenAPI和SwaggerUI),以及进行参数校验和序列化/反序列化。FastAPI旨在简化API开发,同时保持高性能。FastAPI的特点快速:极高的性能,可与
- 软件测试之单元测试
程序员三藏
单元测试python测试工具测试用例职场和发展自动化程序人生
一、什么是单元测试?单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类;单元测试属于最严格的软件测试手段,是最接近代码底层实现的验证手段,可以在软件开发的早期以最小的成本保证局部代码的质量。另外,单元测试都以自动化的方式执行,所以在大量回归测试的场景下执行单元测试,更能提高测试效率,另外,也可以帮助开发工程师改善代码的设
- 每日重温Java核心基础之--面向对象编程中的接口
不夜尘
java开发语言
一、什么是接口接口是抽象方法的集合,通常用interface关键字声明。一个类通过实现接口的方式,从而继承接口的抽象方法。接口主要用于定义一组规范,规定实现接口的类必须遵循的契约。二、接口的语法interface名称[extends其他的接口名]{//声明变量//抽象方法intgetMoney();}例如:interfaceIPay{intgetMoney();}三、接口的特点方法都是抽象方法:接
- Spring经典面试题
codeBrute
springjava后端面试
在Spring的面试中,经常会被问到一些经典的问题,这些问题涵盖了Spring的基本概念、核心特性、工作原理以及在实际项目中的应用。以下是一些Spring面试中最经典的题目:一、Spring概述什么是Spring框架?Spring框架有哪些主要模块?回答要点:Spring是一个轻量级的JavaEE框架,旨在简化企业级应用开发。Spring框架的核心模块包括SpringCore(提供IoC和DI服务
- Big-endian(大端字节序)与Little-endian(小端字节序)区别
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技能arm开发字节大端字节小端字节
文章目录前言字节序的定义举例说明为什么有两种字节序应用举例总结前言BIG_ENDIAN和LITTLE_ENDIAN是两种不同的字节序(ByteOrder)表示方式,用于指定数据在内存中存储的顺序。字节序的定义字节序指的是多字节数据类型(如int,long,float等)在计算机内存中的存储顺序。主要有两种字节序:Big-endian(大端字节序):最高有效字节(MostSignificantByt
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
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