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OverflowSummer
嵌入式泛用知识学习笔记单片机嵌入式硬件
目录一、核心原则:(一)、高内聚低耦合:每个函数只做一件事,减少依赖。(二)、接口清晰:隐藏实现细节。(三)、可配置性:通过宏、结构体或回调支持灵活扩展。(四)、可移植性:抽象硬件差异,降低移植成本。一、模块化设计五、宏定义配置参数二、在头文件中宏定义函数三、使用结构体封装硬件配置四、回调函数机制六、错误处理与返回值封装七、硬件抽象层(HAL)八、静态函数限制作用域九、版本兼容性设计十、使用con
- 【2025 最新 Cursor AI 教程 05】用 Cursor AI 解决常见开发问题
江帅帅
CursorAI前沿应用人工智能数据库CursorTrae区块链
文章目录5.1更快的代码生成与减少重复工作1.通过自然语言提示生成代码示例2.自动化重复性代码模式示例3.AI驱动的代码建议,减少人为错误5.2更好的代码理解与维护1.AI驱动的代码库导航2.解析遗留代码,即使没有文档3.AI驱动的代码重构,提高可维护性示例4.AI预防和优化性能问题示例5.3更高效的调试与错误处理1.发现错误,而不是等它爆发示例2.解释错误信息,提供解决方案3.生成AI建议的修复
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
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Go语言中errors.Is和errors.As的区别核心区别概述errors.Is和errors.As是Go1.13引入的错误处理函数,它们有着不同的用途:errors.Is:判断错误链中是否包含特定的错误值(错误相等性检查)errors.As:尝试将错误转换为特定的错误类型(错误类型转换)——基于类型断言机制/类型选择机制详细对比1.功能与目的errors.Is:funcIs(err,targ
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- mcp 是一种什么协议,怎么构建mcpserver,怎么实现多智能体的调用
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MCP(MessageControlProtocol)是一种用于分布式系统中多智能体通信的协议框架,特别适合于构建多智能体系统。下面我将介绍MCP协议的基本原理以及如何构建MCP服务器和实现多智能体调用。MCP协议概述MCP协议主要用于定义智能体之间如何交换消息、协调任务和共享资源。它通常包含以下核心组件:消息格式定义会话管理路由机制错误处理安全认证构建MCP服务器以下是构建基本MCP服务器的步骤
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目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
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初步理解异常控制流中调用fork函数和wait函数的错误处理在计算机系统中,异常有中断、陷阱、故障和终止四种类别,具体的内容我们不在此处展开,但是无论如何,当异常出现时,计算机系统都会对其进行处理,其大致流程如下图所示:作为初学者,我们平常练习时所编写的代码其实是极为朴素简单的,在代码中加入进行错误处理也不会导致程序难以阅读。但实际上,我们日常生活、工作生产中使用的大部分程序其实都是非常复杂的。当
- 利用IOCP实现高性能Socket服务器端源码
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:IOCP是Windows中的高效I/O模型,适用于大量并发I/O操作,通过分离I/O操作与通知机制,实现非阻塞式处理请求,提高服务器性能。该示例源码展示了一个基于IOCP和Socket技术的游戏服务器端程序,支持TCP/IP和UDP协议,并且在VC++环境中开发。项目中关键组件包括服务器的启动和初始化、接受新连接、数据收发、错误处理与资源管理以及线程管理和同步
- 【Go基础】错误处理
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两种类型error:可以被处理的错误,只是一个内置的接口(意味着可以自定义error类型并使用,开发中间件时可能会用)panic:非常严重不可恢复的错误errors包常用方法有4个:New:创建一个新的errorIs:判断是不是特定的某个errorAs:类型转换为特定的error(用得不多)Unwrap:解除包装,返回被包装的error示例:packagemainimport("errors""f
- 如何使用Promise进行异步处理?
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文章目录1.引言2.Promise基本概念3.创建Promise4.使用Promise处理异步操作4.1链式调用4.2错误处理4.3并发处理5.实际应用案例6.总结1.引言在JavaScript中,异步操作是非常常见的,如网络请求、文件操作、定时任务等。传统的回调函数虽然可以解决异步问题,但容易造成回调地狱,代码难以维护。Promise是一种用于管理异步操作的解决方案,它使得异步代码变得更易读、易
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目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
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CosyVoice-Web版文字转语音服务概述本系统是基于阿里云DashscopeAPI实现的文字转语音服务,采用Flask框架构建Web应用。系统提供多角色语音合成功能,支持定时清理临时文件,具有完善的错误处理机制。功能特性多语音角色选择(17种预设音色)实时语音合成与下载自动清理1小时前的临时文件响应式网页界面API密钥安全管理技术架构用户浏览器FlaskWeb应用DashscopeAPI临时
- C 语言异常处理方式全面解析
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引言在C语言编程领域,稳健的错误处理机制对于保障程序的可靠性、稳定性以及安全性至关重要。异常处理作为错误处理的进阶形式,虽然并非C语言标准库原生支持的特性,但通过巧妙运用语言特性和编程技巧,开发者能够实现有效的异常处理方案,从而提升代码的健壮性与可维护性。C语言传统错误处理方式的局限C语言中,传统的错误处理主要依赖返回值检查与全局错误变量(如errno)。例如,在文件操作中,使用fopen函数打开
- Python SQLite3 保姆级教程:从零开始学数据库操作
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PythonSQLite3保姆级教程:从零开始学数据库操作本文适合纯新手!无需任何数据库基础,跟着步骤操作即可掌握SQLite3的核心用法。目标:让你像用记事本一样轻松操作数据库!目录什么是SQLite3?环境准备连接数据库创建表增删改查(CRUD)事务与错误处理高级技巧常见问题总结1.什么是SQLite3?SQLite3是一个轻量级的嵌入式数据库,无需安装独立服务,所有数据存储在一个文件中。✅无
- iOS:如何使用OpenVC库计算照片相似度
zzialx
ioscocoamacos
图像格式转换使用UIImage到cv::Mat的转换时,注意通道顺序(iOS使用BGRA格式)。性能优化对于移动端,可降低HOG参数复杂度(如减少方向数)。使用@autoreleasepool管理内存。动态阈值建议根据实际数据集通过ROC曲线确定最佳阈值。错误处理增加对空图像、无轮廓等异常情况的检查。**关键步骤:**1.引入OpenCV库2.涉及C++,需要将.m文件更新为.mm文件#pragm
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo