mtk 中断

MTK平台有个图层的概念。每个层的数据存放在不同的buffer中，这些buffer可以从LCD对应的寄存器中读出。具体的自己去查对应平台的规格书吧。

MTK的平台是你在blockwrite中通过STARTLCDTRANSFER打开这个寄存器对应的位，然后硬件把每一层图像中对应的像素点取出，然后通过硬件合成，把合成后的数据通过你在LCD_DATA_ADDR中设置的端口地址找到LCD接口，送入LCD中显示。

 

1,首先由应用建立一个layer,开一个存放LCD数据的BUFFER,然后把这个BUFFER的地址赋给LCD寄存器

gdi_layer_blt_ext() >> CONFIG_HARDWARE_LAYER >> config_lcd_layer_window()

{......

DRV_WriteReg32(lcd_layer_base_addr+0x0C,layer_data->frame_buffer_address);

}

这样数据源已经关联起来了,其实这里还会设置宽度和高度这些信息.

 

2,准备好数据源之后开始发指令进行DMA传输

gdi_layer_blt_ext() >> lcd_fb_update() >> MainLCD->BlockWrite()

{

START_LCD_TRANSFER

}

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每个背景就是一个图形或图像填充起来的矩形，只要初始化结构提UI_filled_area,然后交由函数gui_draw_filled_area画出来即可。

typedef struct _UI_filled_area
{

    U32 flags;                                   //总控制标志

    PU8 b;                                       //背景图像
    gradient_color *gc;                          //递进颜色
    color c;                                     //背景色
    color ac;                                    //替换色
    color border_color;                          //边框颜色
    color shadow_color;                          //阴影颜色
    UI_transparent_color_type transparent_color; //透明色
} UI_filled_area;

flags = 类型标志|边框标志|阴影标志；

 

颜色为背景

void EntryScreenInternet(void)
{
  UI_filled_area filler = {0};    
 EntryNewScreen(SCR_INT_MAIN, NULL, EntryScreenInternet, NULL);

 entry_full_screen();
 clear_screen_with_color(gui_color(0, 255, 0));

 filler.flags = UI_FILLED_AREA_TYPE_COLOR|UI_FILLED_AREA_BORDER|UI_FILLED_AREA_SHADOW;
 filler.c = UI_COLOR_GREY;
 filler.border_color = UI_COLOR_DARK_GREY;
 filler.shadow_color = UI_COLOR_3D_FILLER;
 gui_draw_filled_area(20, 20, 156, 150, &filler);

 ShowCategoryInternet();

 SetKeyHandler(GoBackHistory, KEY_RSK, KEY_EVENT_UP);

}

 

递进颜色为背景

void EntryScreenInternet(void)
{
 UI_filled_area filler = {0};
 static color g_color[3] = {{255, 0, 0},{0, 255, 0},{0, 0, 255}};
 static U8 perc[2] = {30, 70};
 gradient_color gc = {g_color, perc, 3};
   
 EntryNewScreen(SCR_INT_MAIN, NULL, EntryScreenInternet, NULL);

 entry_full_screen();
 clear_screen_with_color(gui_color(0, 255, 0));

 filler.flags = UI_FILLED_AREA_TYPE_GRADIENT_COLOR;
 filler.gc = &gc;
 gui_draw_filled_area(20, 20, 156, 150, &filler);

 ShowCategoryInternet();

 SetKeyHandler(GoBackHistory, KEY_RSK, KEY_EVENT_UP);

 }

递进色需要用到一个结构体gradient_color, 其定义如下：

typedef struct _gradient_color
{
    color *c;   颜色列表，数量由最后一个参数N决定
    U8 *p;      百分比列表，个数为N-1，依次表示两个相邻

                                                   颜色递进宽度占整个宽度的百分比
    U8 n;       颜色数量
} gradient_color;

如上例，总共有三个颜色红，绿，蓝，其中红绿递进所占的百分比为30％，绿蓝递进所占的百分比为70％

另外还有两个参数控制递进色的显示方式：

UI_FILLED_AREA_HORIZONTAL_FILL: 水平方式递进显示，此为默认方式，可以不用设。
UI_FILLED_AREA_VERTICAL_FILL：垂直方式递进显示，从上到下递进显示。

UI_FILLED_AREA_FLIP_FILL:反转显示，将递进色从右至左，或从下至上显示。

 

图形为背景

void EntryScreenInternet(void)
{
       UI_filled_area filler = {0};
    
 EntryNewScreen(SCR_INT_MAIN, NULL, EntryScreenInternet, NULL);

 entry_full_screen();
 //clear_screen();
 clear_screen_with_color(gui_color(0, 255, 0));

 filler.flags = UI_FILLED_AREA_TYPE_BITMAP;
 filler.b = GetImage(IMG_GLOBAL_SUB_MENU_BG);
 gui_draw_filled_area(20, 20, 156, 150, &filler);

 ShowCategoryInternet();

 SetKeyHandler(GoBackHistory, KEY_RSK, KEY_EVENT_UP);

 }

 

纹理为背景

纹理就是不停的用一副图填充背景，直到填满为止

filler.flags = UI_FILLED_AREA_TYPE_TEXTURE;
 filler.b = GetImage(IMG_FLEXIBLE_TITLEBAR_BG);
 gui_draw_filled_area(20, 20, 156, 150, &filler);

 

3D效果背景

filler.flags = UI_FILLED_AREA_TYPE_3D_BORDER;
 filler.c = UI_COLOR_GREY;
 gui_draw_filled_area(20, 20, 156, 150, &filler);

还有两种3D效果的背景

UI_FILLED_AREA_TYPE_CUSTOM_FILL_TYPE1

UI_FILLED_AREA_TYPE_CUSTOM_FILL_TYPE2

 

百页窗及十字纹

flags                                            等效的图像函数

UI_FILLED_AREA_TYPE_CROSS_HATCH_COLOR            gui_cross_hatch_fill_rectangle

UI_FILLED_AREA_TYPE_HATCH_COLOR                  gui_hatch_fill_rectangle

UI_FILLED_AREA_TYPE_ALTERNATE_CROSS_HATCH_COLOR  gui_alternate_cross_hatch_fill_rectangle

UI_FILLED_AREA_TYPE_ALTERNATE_HATCH_COLOR        gui_alternate_hatch_fill_rectangle

 

背景动画

gdi_handle my_anim;
void EntryScreenInternet(void)
{
 EntryNewScreen(SCR_INT_MAIN, NULL, EntryScreenInternet, NULL);

 entry_full_screen();
 clear_screen_with_color(gui_color(0, 255, 0));

 gdi_anim_draw_id(0, 0, IMG_ID_PHNSET_ON_0, my_anim)

 ShowCategoryInternet();

}

 

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触摸屏，可以看作是一种硬件中断，在MTK里，表现为Event，event group等概念，源自于nucleus os。一个周期基本操作过程为:点触 -> 采样 -> 校准 -> 解析数据 -> MMI对应事件触发 -> 复位完成。
$(PROJECT)/custom/common/syscomp_tasks_create_func.c 这个文件，实现了很多tasks，触摸屏task创建 custom_tp_task_create 调用了tp_task_create, 具体的实现，在 $(PROJECT)/drv/src/touch_panel_main.c
$(PROJECT)/drv/src/touch_panel.c
所有的tasks创建函数参数都是comptask_handler_struct **handle ,这个结构体为：

typedef struct {
   kal_task_func_ptr    comp_entry_func; 
   task_init_func_ptr   comp_init_func;  
   task_cfg_func_ptr    comp_cfg_func;   
   task_reset_func_ptr  comp_reset_func; 
   task_end_func_ptr    comp_end_func;   
} comptask_handler_struct;

注释也很明了，创建时，填充里面相应的回调函数即可。

函数tp_task_main几乎是最重要的了，首先数据初始化，进入while死循环，不断地从系统获取触摸事件，然后判断是否被按下或释放，并做相应的事件触发处理。讨论一下，这个死循环到底是什么回事呢？里面有意思的代码，仅仅一行：
kal_retrieve_eg_events(TP.event,1,KAL_OR_CONSUME,&event_group,KAL_SUSPEND);
它看起来有着GTK里 gtk_main() 函数般神秘，kal对nucleus os 进行了封装，我们看不到具体的实现，它“睡”一下，来等待事件的发生。

触摸屏现在只是单点触摸，传统的触控屏幕一次只能判断一个触控。 Handwriting，校准算法为三点校正法，就是定义三个点的坐标，触摸点以这三个点作为参考坐标，校准出点的位置，说简单点，解三元一次方程组。还有定义了很多handwriting area和control area，在某个区间（区域范围）属于某个area，判断查找基本是按table找了，具体的数字计算，转化公式蛮复杂的，想弄明白，非得好好静心描绘一张图不可。随便提一下，mtk里的数据查找算法，一般都是最基本的算法，反正达到目的实用就行。

读ADC数据，主要通过spi接口传输。更上一层的，从触摸屏取得的数据，放到一个buffer,供MMI去解析使用. interface/hwdrv/touch_panel_buff.h 里都以 #define的形式定义关于buffer的函数。

还有，就是中断，在Nucleus下，中断分两种，Low level 中断（Lisr）和High level 中断（Hisr），触摸屏里的中断采用的是后者。在eint_def.c 里是这样设置的：
#if defined(TOUCH_PANEL_SUPPORT) || defined(HAND_WRITING)
const kal_uint8 TOUCH_PANEL_EINT_NO = 2;
#endif
优先级算是比较靠前的。

关于设置屏与原理图的对应管脚在touch_panel_spi.h这个文件里，如果用 drv_tool工具配置的，有对应生成的代码，否则，就把默认值给修改。

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6225的板子，用GPIO控制6302和PMIC，双卡模式切换正常，也能控制PMIC出来各路LDO，现在sleep后还有26ma左右的电流，发现SRCLKEN一直为高，导致VTCXO也是恒高，还有一个异常的情况是按键响应非常慢，几乎每个键要30秒才响应，后来焊上触摸IC，发现6301接的eint1脚在没有触击的情况下仍然不断输出中断信号，触摸屏不能用，但此时按键响应却OK了,但吹掉6301后按键响应又奇慢，软件里试过EINT_MASK(1)以及不注册touch_panel_hisr，都没有效果，后来把codebase的touch pannel支持去掉才OK,不贴6301也不会影响按键的响应，但待机电流仍然是近30ma，拿以前支持触摸的板子对比，就算吹掉6301也是不会影响按键的响应，请问有朋友见过这个情况吗

 

初步怀疑还是板子的中断问题，一直触发占用系统资源。如果能trace的话，在EINT.C文件，EINT_LISR()函数中做个中断计数，然后在某个位置打出来。看看是不是一直在产生中断。

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首先 InitEvents() 初始化所有 清零
然后 注册各事件的处理方法 Set Event Handler
这时 当事件发生时 就会 Execute Protocol Handler
当然 清除全部也是有必要的 Clear All  Event Handler

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EINT_Set_HW_Debounce(TP.eint_chan, 5);
EINT_Registration(TP.eint_chan,KAL_TRUE,touch_panel_state,touch_panel_HISR, KAL_TRUE);   
EINT_Mask(TP.eint_chan);
EINT_Registration这个是注册一个中断号；注册了一个响应执行函数touch_panel_HISR；

void touch_panel_HISR(void)
{  
   kal_set_eg_events(TP.event,1,KAL_OR);
   if (touch_panel_state==touch_down_level)
   {
      #ifdef TOUCH_PANEL_DEBUG
      dbg_printWithTime("touch down/r/n");           
      #endif
      TP.state=DOWN;
   }
   else
   {     
      #ifdef TOUCH_PANEL_DEBUG
      dbg_printWithTime("touch up/r/n");           
      #endif
      TP.state=UP;
   }
   touch_panel_state = !touch_panel_state;
   EINT_Set_Polarity(TP.eint_chan,touch_panel_state);
   EINT_UnMask(TP.eint_chan);
}

 

void touch_panel_HISR(void)
{
。。。。
 
   kal_set_eg_events(TP.event,1,KAL_OR);  //这里设置触摸屏消息
。。。。
}

然后在
void tp_task_main( task_entry_struct * task_entry_ptr )
{

。。。。

 while (1)
 {
       kal_retrieve_eg_events(TP.event,1,KAL_OR_CONSUME
         ,&event_group,KAL_SUSPEND);    //这里获得触摸屏消息
      if(TP.state==DOWN)
      {
         touch_panel_down_hdr();
         }
      else
      {
         touch_panel_up_hdr();
      }     

 }

 
}

 

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曾在MTK6225平台上做过，设置一个GPIO口为中断来实现slide处理，

实现如下：

a:在GPIO Setting配置选该GPIO的默认方式为EINTx(x为你要设置的中断号0-7)

b:在EINT Setting配置该中断的信息

（EINT Var,Debounce time）

c:写中断处理函数，在程序中注册该中断...

 

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MTK定时器消息机制分析

 

• 1.   数据结构
       (1). stack_timer_struct
            定时器类型的信息结构( 其主要作用似乎是用以装载待发送的定时器消息数据 )
       (2). TIMERTABLE
            定时器队列节点结构( 其由主要元素mmi_frm_timer_type结构及链表指针两个元素组成 )
       (3). event_scheduler
            队列信息结构
       (4). mmi_frm_timer_type
            定时器信息结构
• 2.   L4定时器初始化
       (1). 步骤
            ...-> 创建MMI Task -> 设置MMI Task初始化函数 -> 在该函数中调用 L4InitTimer
       (2). 作用
            初始化定时器队列并设置基本定时器1,2
• 3.   发送定时器消息
       (1). 步骤
            StartTimer -> L4StartTimer
       (2). 两种类型的定时器
            MTK中有两种类型的定时器
            a.  NO_ALIGNMENT
                非队列式的,即要求立即执行的定时器,时间到了就自动被reset.
            b.  ALIGNMENT
                队列式的,  即可以通过队列操作,有一定的延时容忍的定时器 .                                   y
                其基本执行流程: 执行定时器 --> 超时? --> 保存timer id,event id -- timer stop || no event ?----> END ;
                                     |               Y                                       N|
                                     |                                                        |
                                     ----------------------------------------------------------                            
            c.  除了触摸屏和手写,其他情况下的定时器一般都是队列式的.                                                                                      
                                                                                                            
       (3). L4StartTimer的作用
            判断将要发送的定时器ID,根据是否是队列类型传递给不同的队列结构(event_sheduler1/event_sheduler2) ;
       (4). TimerExpiry
                这是作为参数传递给L4StartTimer的回调函数,由于MTK做了一定的封装,因此其内部具体回调触发过程
            无法得知,但根据猜测,应该是在定时时间一到,以中断的方式发出消息(MSG_ID_TIMER_EXPIRY),并将其写到
            MMI的循环队列.
                该函数可能是在L4CallBackTimer中调用的,L4CallBackTimer的作用如下:
                a.  重置当前定时器信息结构(mmi_frm_timer_type) ;
                b.  执行定时器到点后的执行函数(TimerExpiry) ;
                c.  讲Timer消息写到MMI循环队列中 .
• 4.   与StartTimer对应的StopTimer
       (1). 具体实现通过调用L4StopTimer操作.
       (2). 作用: 找出指定要停止的定时器ID在队列中的位置,然后使用evshed_cancel_event将指定定时器节点从队列
                  中删除.
                 
  5.   定时器消息的处理
       (1). 步骤
            ...-> 创建MMI Task -> 设置MMI Task入口函数 -> 调用 EvshedMMITimerHandler
       (2). evshed_timer_handler( ) -> 处理具体的定时器事件
      
  6.   小结
       简单分析MTK定时器消息事件