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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- 【科研杂记_8】ArcGIS常见的小故障
科熊小猪
科研杂记arcgis
故障列表(1)ArcMap遇到了严重的程序错误,无法继续(2)使用ArcGISPro很卡顿(3)崩溃:ESRIReporter已停止工作一、ArcMap遇到了严重的程序错误,无法继续有以下几种情况对应的解决方案:1.配置文件错误①删除ArcMap在注册表中的用户配置信息,位置在注册表中的“HKEY_CURRENT_USER\Software\ESRI”文件夹下。②更换新用户,原用户注销。2.Nor
- ARCGIS PRO SDK MapProjectItem 地图项目类
xa13850869
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一、获取工程中的所有地图DimprojectMapsAsIEnumerable(OfMapProjectItem)=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)()二、从项目中删除地图DimmapProjItem=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)().FirstOrDefault(Function(mpi)
- ARCGIS PRO SDK 中使用 SQL查询的表达式中的函数
xa13850869
arcgissql数据库
ArcGIS中的查询表达式遵循标准SQL表达式。表达式中使用的SQL语法因数据源而异。每个数据源都有自己的SQL变体,这些变体称为SQL方言。基于文件的数据(包括文件地理数据库、shapefile、内存中表视图、文本文件(如.dbf)、.csv、.txt、.xlsx表)以及使用标准化查询的要素服务使用支持部分SQL功能的ArcGISSQL方言。常见查询:搜索字符串:查询中的字符串必须始终用单引号括
- ArcGISPro 将 村界 图层中与 PolygonZY 图层要素相交或包含的要素的 界线名 字段值,赋值给 PolygonZY 的 QSDWMC 字段。核心逻辑是通过空间关系匹配属性值。
李建军
ArcGISProarcgis
importarcpy#设置输入图层路径polygon_layer=r"村界"#村界图层village_layer=r"PolygonZY"#PolygonZY图层#创建查询表达式来选择与村界相交的PolygonZY要素arcpy.management.SelectLayerByLocation(village_layer,"INTERSECT",polygon_layer)#使用UpdateCu
- 从0开始制作ArcGis——第一章
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从0开始制作ArcGisarcgisc++shp
一、关于shp文件1.什么是shp文件?2.shp文件的使用场景3.本章结束1.什么是shp文件?shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。非拓扑:点、线、面等几何体之间并无拓扑关系,每一个记录(几何体)都是各自独立的;属性信息:dbf中存储了描述shp中这些几何体的信息,如点名等地理属性等特征。因为shp文件没有存储几何体之间的拓扑关系,因此shp文件在进行绘制和读写的时
- arcgis制作瓦片地图_利用ArcGISDesktop制作【地图瓦片包(TPK切片包)】的技术流程及优化...
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1概述ArcGIS地图瓦片包,俗称TPK格式切片,已经广泛应用于涉及野外电子调绘的测绘项目中。作为底图,它可以承载影像以及作为辅助信息的栅格化后的矢量,并将他们打包封。该格式数据本质为栅格数据,针对移动端的加载速度和显示效果均有明显优化,具有灵活的多级比例尺控制机制,实际使用体验好。貌似该格式为ESRI的原创,但按照切片的基本原理来看,这个格式和其他切片相比并没有实质性的区别或优势,但是依托于Ar
- ArcGIS基础知识之ArcMap基础设置——ArcMap选项:常规选项卡设置及作用
一笑凡尘
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作为一名GIS从业者,ArcMap是我们日常工作中不可或缺的工具。对于初学者来说,掌握ArcMap的基础设置是迈向GIS分析与制图的第一步。今天,就让我们一起深入了解ArcMap选项中常规选项卡的各个设置,帮助大家更好地使用这款强大的软件。在ArcMap中,常规选项卡是用户接触软件时最先配置的部分,它涵盖了软件启动、操作习惯、显示效果等多方面的基础设置,对提升工作效率和优化用户体验至关重要。下面将
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项目场景:有时候加载的地图服务白色区域会露底,导致在三维场景时,露出了三维网格,影响效果,自此,我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。问题描述如图所示:解决方案:提示:设置参数//把网格设置成透明map.ground.opacity=0提示:这种可以试试能不能行://设置白色map.ground.surfaceColor=[255,255,255,1]
- 自动驾驶软件:Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向
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18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进,特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术,也在不断地进行改进和创新。本节将探讨自动驾驶软件领域的未来趋势与发展方向,包括技术进步、法规变化、市场接受度和用户体验等方面。我们将结合特斯拉Autopilot的最新进展,分析未来可能出现的技术和应用。18.1技术进步18.1.1传感器技术的改进传感器是自动驾驶系统的关键组件,未来的传感器技术将
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多板设计与管理在现代电子设计中,多板设计(Multi-BoardDesign)变得越来越常见,特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理,确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理,包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设
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平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,
- 超硬核的java开源物联网智能家居系统
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今天小编推荐一套开源的软硬件系统,可用于二次开发和学习,快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统;软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。开源协议 使用MulanPSL-2.0开源许可协议链接地址 公众号【Github导航站】回复关键词【wum】获取git地址项目简介服务端 使用springboot、数据库mysql和redis、前端vue、移动端a
- UG 二次开发 UF_ATTR_assign、UF_ATTR_read_value 读写对象属性
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在UG二次开发中,读写对象的属性,是很常用的功能。在UG中,我们通过UF_ATTR_read_value可以读取对象的属性值看一下函数的原型:intUF_ATTR_read_value(tag_tobject,char*title,
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ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
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文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《2dmeshallfaces根据代码,这段代码的功能是创建一个2D网格,将所有面都进行网格划分》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质量
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第一章:ArcGISAPI4简介地理信息系统(GIS)在当今数字化时代扮演着至关重要的角色,而ArcGISAPI4作为Esri公司推出的一款强大的GIS开发工具,为开发者提供了构建交互式和可视化地图应用的理想平台。在文中,我们将深入探讨ArcGISAPI4的背景、应用领域以及为何它成为GIS开发的首选工具。1.1ArcGISAPI4的背景和用途ArcGISAPI4是Esri公司基于WebGIS概念
- 2. Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图 (结合Vue 详细教程)
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目录Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图1.地图数据源类型及其使用方法1.XYZ(ol/source/XYZ)2.OSM(ol/source/OSM)3.WMS(ol/source/TileWMS)2.如何在地图中使用数据源1.使用XYZ数据源(StamenMaps服务)2.使用OSM数据源3.使用WMS数据源(以Geoserver服务为例)
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BaseDynamicLayer继承自layer类动态地图图层,无法在浏览器中缓存;不支持3D中的自定义动态图层BuildingSceneLayer继承自layer类,用于SceneView中可视化具有详细内部的建筑物,加载BIM相关。其子类为BuildingComponentSublayer;BuildingComponentSublayers包含3D对象功能,表示建筑组件,如门,管道或AC单元
- 探索ArcGIS JavaScript API:地图应用开发的强大工具
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探索ArcGISJavaScriptAPI:地图应用开发的强大工具arcgis-js-apiMinifiedversionoftheArcGISAPIforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arcgis-js-api在数字时代,地理信息系统(GIS)已经成为理解和分析地球数据不可或缺的一部分。Esri的ArcGISJavaScript
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在web(GIS)开发中,利用ArcGISAPIforJavaScript实现各种炫酷的地图效果是很常见的需求。本文将介绍如何使用ArcGISAPIforJavaScript实现平移立体效果,通过加载边界线,根据边界线平移生成新的面,再将天地图高亮区域覆盖其上,从而达到独特的视觉效果。效果图实现思路首先加载边界线,根据边界线平移生成新的面,再将天地图高亮区域覆盖其上。通过这种方式,我们可以在地图上
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在GIS地图开发中,有时我们需要突出显示某个特定区域,而将其他区域灰暗处理,以达到视觉上的对比效果。本文将介绍如何使用ArcGISforJavaScript实现这一功能,具体效果为:在指定范围内,天地图高亮显示,而范围外的区域则呈现灰暗效果。效果展示如上图所示,地图中的某个区域(如成都市)高亮显示,而其他区域则呈现灰暗效果。这种效果不仅增强了地图的可读性,还能帮助用户快速聚焦于特定区域。实现思路加
- 通过cad中块获取块的略缩图——cad c# 二次开发
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CADC#二次开发c#开发语言
通过cad中块获取块的略缩图,并保存桌面,效果如下:附部分代码:usingAutodesk.AutoCAD.Internal;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Imaging;usingSystem.Threading;usingColor=Autodesk.AutoCAD.Colors.Color;namespaceIfoxDemo{publicst
- 基于gewe制作第一个微信聊天机器人
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GeWe开放平台是基于微信开放平台的二次封装API服务,开发者可以使用本服务来处理微信中的各种事件,并可以通过后台调用对应的API来驱动微信自动执行任务,如自动收发消息、自动化应答、自动群邀请、群管理等,封装了RPA技术流程,简化开发者二次开发难度,提供了开发者与微信对接的能力,使用简单,操作快捷,支持多种语言接入。常见开发功能:好友管理:添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索
- 当下90%的人都不知道的DeepSeek可以帮你赚钱的路径
海持Alvin
AI技术应用人工智能deepseek云计算
Deepseek现在完全开源。这意味着很多人都可以利用它进行二次开发,而利用的同时也会对其保持一定的依赖以及进入DeepSeek的逻辑。那么,目前站在AI风口当下,如何利用Deepseek帮我们找到一些赚钱的机会呢?目前发现的普通人可以上手的赚钱机会(没实践过,不一定靠谱)1、成为AI行业研究员。目前很多AI公众号都有相关岗位,就是研究行业写文章。薪资在12-40万不等。如果感兴趣的朋友可以自行了
- Basler工业相机python开发(Pypylon)
重灾区
pythonpycharm嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler相机进行二次开发,所以写一些记录给大家参考。附上一些在其他地方看到的参考资料:Basler工业相机与Python开发链接:linkBasler工业相机Python开发采集数据、保存照片:linkpy
- 即时通讯开源项目OpenIM配置离线推送全攻略
github
如何进行二次开发如果您需要基于OpenIM开发新特性,首先要确定是针对业务侧还是即时通讯核心逻辑。由于OpenIM系统本身已经做好了比较多的抽象,大部分聊天的功能已经具备了,不建议修改IM本身。如果需要增加IM的能力,可以参考以下流程,并提交PR,以保证未来代码统一性。服务器OpenIMServer主要分为长短连接接口,长连接接口主要是IM消息的核心逻辑(逻辑入口位于/internal/msgga
- zzcms接口index.php id参数存在SQL注入漏洞
昵称还在想呢
漏洞复现2025专题phpsqlandroidweb安全网络安全安全
zzcms接口index.phpid参数存在SQL注入漏洞漏洞描述ZZCMS2023中发现了一个严重漏洞。该漏洞影响了文件/index.php中的某些未知功能,操纵参数id会导致SQL注入,攻击可能是远程发起的,该漏洞已被公开披露并可被利用。攻击者可通过sql盲注等手段,获取数据库信息。威胁等级:高危漏洞分类:SQL注入涉及厂商及产品:zzcms应用指纹及检出思路存在二次开发的可能匹配源代码接口存
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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return 0;
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
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COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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