- 【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码
天天酷科研
无人机(DRONE)无人机matlab马尔可夫链航空交通系统
目录研究背景:研究目标:研究思路:研究内容:研究步骤:代码框架研究背景:随着无人机技术的不断发展和应用,无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。然而,随着无人机数量的增加,如何高效地管理和调度无人机的交通成为一个挑战。为了解决这个问题,研究者们开始利用排队论系统、三角模型和马尔可夫链等方法来构建航空交通系统的综合模型,以优化无人机的交通流量和安全性。研究目标:该研究的目标是开发一个综合模型,可
- 汽车动力转向器落锤冲击试验台
xaletry888
测试工具
汽车动力转向器落锤冲击试验台依据标准:QC/T29096-1992《汽车转向器总成台架试验方法》;以工控机为控制核心,采用步进电机举升机构,高精度的光电编码器为位置反馈元件。能够自动完成落锤的起吊、精确的定位、释放、冲击过程的测量、记录及试验数据的后续处理。一、试验功能:适用于汽车转向器的冲击强度试验。该试验台设有安全防护装置,其中有防止二次冲击装置及试验中防止人身受到意外伤害的防护装置。绘制冲击
- npm下载canvas报错
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npm前端node.js
npm下个canvas报错了,网上说的一堆方法都无效。特来记录下。canvas库说是要本地编译,需要本地的一些环境。跑canvas脚本报错。提示是需要安装python大于3.6.0的版本。根本原因是canvas下载完成后需要执行这句话node-pre-gypinstall--fallback-to-build--update-binary一般有两种解决方法第一种是下载编译好的适合自己操作系统的二进
- Vim复制内容到系统剪切板
zeandon
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参考链接【Vim】Vim中将文件内容复制到系统剪切板的方法_vi复制到系统剪贴板-CSDN博客[转]vim如何复制到系统剪贴板-biiigwang-博客园1.确定Vim是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard如果是+开头,说明支持系统剪切板;-开头则不支持,需要更新Vim更新Vim更新Vim使其支持系统剪切板-CSDN博客2.进行操作参考链接:[转]vi
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计算机打印机副机无法打印
局域网打印机为什么不能打印呢?其实连接打印机的电脑直接打印和局域网内的打印机是不一样的,如果直接打印机电脑可以打印,说明问题出在网络上。如果打印机网络接口有问题,也是不能再局域网内进行打印的。还有一个情况是,在打印机和网络都正常的情况下无法打印,那就是在创建网络打印时操作失误而导致的无法打印。接下来为大家介绍一个万能办法,那就是按步骤来重新进行创建网络打印机机,从源头上解决问题。一、共享打印机1、
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weixin_34144450
操作系统
2008-11-1216:02:37initrd.img文件是redhat,mandrake等linux发布使用的内存镜像文件。镜像中是一个微型系统。在安装系统时,将initrd.img展开到内存中。并运行rc安装脚本。另外现在比较流行的LiveCD,也可以使用initrd.img的方法来实现。了解initrd.img文件的制作和修改方法,可以用来制作自己的安装光盘和LIVECD系统。一,解开in
- React Native 0.78版本发布
wayne214
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这个版本在ReactNative中集成了React19,还带来了一些其他相关特性,比如原生支持Android矢量图形(AndroidVectordrawables),以及在iOS上更好的混合开发(brownfieldintegration)体验。亮点React19迈向更小巧、更快速的版本发布Metro中JavaScript日志的可选开启功能新增对AndroidXML图形资源的支持iOS上的Reac
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笔记微服务与中间件大数据splunkjavajava-zookeeperzookeeper
Zookeeper系列——节点监听机制,JAVAAPI节点监听机制监测类型设置监听监听节点目录监听节点数据JAVAAPIQuickStart1.导入依赖2.测试连接3.关闭完整代码方法创建节点获取节点数据信息删除节点查看节点下的子节点查看节点状态修改节点数据监听节点数据变化(永久监听)监听节点目录变化(永久监听)节点监听机制客户端可以监测znode节点的变化。znode节点的变化触发相应的事件,然
- YOLOv12改进策略【注意力机制篇】| 引入MobileNetv4中的Mobile MQA,轻量化注意力模块 提高模型效率(二次改进A2C2f)
Limiiiing
YOLOv12改进专栏YOLOv12计算机视觉深度学习目标检测
一、本文介绍本文记录的是基于MobileMQA模块的YOLOv12目标检测改进方法研究。MobileNetv4中的MobileMQA模块是用于模型加速,减少内存访问的模块,相比其他全局的自注意力,其不仅加强了模型对全局信息的关注,同时也显著提高了模型效率。文章目录一、本文介绍二、MobileMQA注意力原理三、MobileMQA的实现代码四、创新模块4.1改进点⭐五、添加步骤5.1修改一5.2修改
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VMwareESXi6.7U3vmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成Realtek网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)此版本解决的问题:VMwareHostClient无法将现有虚拟磁盘(VMDK)附加到虚拟机请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025
- 代码随想录---算法训练营---总结
感谢上Di_123
前端算法题前端javascript
这个是结营时期的刷题量,开营的时候不到一百道题。我总共参加了60天这个代码随想录的算法训练营,每天按照计划逐步进行算法训练,卡尔老师讲的很好,要是有不理解的,偶尔会给他提建议,提问题。祝愿代码随想录未来发展越来越好这个训练营,真的刷新了我对算法的认知。其实对于一个前端JavaScript开发工程师来说,对算法要求不是很高,平常的工作中,顶多就写写递归,写写深搜和广搜,其他的方法真的对于我来说很少接
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Bjarne在他的TheC++ProgrammingLanguage里面给出过一个助记的方法:把一个声明从右向左读。char*constcp;(*读成pointerto)cpisaconstpointertocharconstchar*p;pisapointertoconstchar;charconst*p;一、constchar*ptr;定义一个指向字符常量的指针,这里,ptr是一个指向char
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在微信公众号中,我们常常能发现许多精彩纷呈的视频内容,这些视频或许让我们受益匪浅,或许让我们捧腹大笑。然而,微信平台并没有提供直接的下载功能,这让许多用户感到困扰。别担心,今天我们就来揭秘如何将微信公众号中的视频怎么下载到本地,无论你是技术达人还是新手小白,都能找到适合自己的方法。第一种方法:抓取网络请求法。对于喜欢动手并有一定技术基础的朋友们,可以通过抓取网络请求的方式来下载视频。首先,打开你想
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上一篇:算法随笔_66:多数元素_方法2-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个下标从0开始的整数数组nums。在一步操作中,移除所有满足nums[i-1]>nums[i]的nums[i],其中0stck[-1],我们就弹出栈顶,不断判断,直到当前元素nums[i]小于等于栈顶,我们才把nums[i]放入栈。然后我们再更新delCntLst和cntLst。代码实现时,cntLst数组可以不要
- 《基于yolov5s的水稻病虫害图像识别应用》开题报告
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毕业论文/研究报告YOLO软件工程自动化运维软件构建性能优化
1.研究的目的和意义一、研究目的农作物病虫害是全球农业生产中的主要威胁之一,每年因病虫害造成的作物减产和经济损失相当巨大。随着世界人口的增长,对粮食的需求不断增加,如何提高农作物产量、减少病虫害损失,成为农业生产中需要解决的核心问题。传统的病虫害识别方法主要依赖于农民的经验或农业专家的现场诊断,这种方式不仅耗费大量时间和人力,而且易受人为因素影响,准确率不高,且不具备可持续性,特别是在大规模农业生
- 爬虫遇到一个标签有两个类名怎么办?
勇敢的牛马
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1.使用CSS选择器:BeautifulSoup的select方法支持使用CSS选择器来定位元素。对于具有多个类名的元素,可以将类名连接起来,并在每个类名前加上一个点(.),表示同时具有这些类的元素。frombs4importBeautifulSoup#假设html_content是包含目标HTML的字符串soup=BeautifulSoup(html_content,'lxml')divs=so
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运维笔记npm前端node.js
npm下载包的时候突然报错报错1:npminstall报错npmWARNtarENOENT:nosuchfileordirectory,open‘...\node_modules\.staging\...’有看到一些文章说删除package.json,然后重新npminstall安装就可以解决,亲测这个方法是不行的,依然还是会报相同的错误。正确的解决办法:删除文件package-lock.json
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LeetCode热题100JSleetcode算法职场和发展
148.排序链表题目链接:148.排序链表难度:中等刷题状态:1刷新知识:-`dic.reduceRight((t,c)=>(c.next=t,c),null)`方法从数组的末尾开始执行解题过程思考示例1:输入:head=[4,2,1,3]输出:[1,2,3,4]当然可以转成数组排序再生成链表,但我感觉这考点应该不是这个题解分析参考题解链接:240.搜索二维矩阵II(贪心,清晰图解)好吧,可以这么
- 很常见的13种嵌入式实时系统,你知道哪些?
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操作系统操作系统RTOSOS嵌入式软件Linux
满足实时控制要求的嵌入式操作系统(RTOS)是许多嵌入式开发项目的核心。以下介绍15种主流的RTOS,包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、VxWorks、QNX、AliOSThings、望获实时Linux、HuaweiLiteOS、RT-Thread、SylixOS。1.μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,全称为micr
- uniapp使用蓝牙,usb,局域网,打印机打印
wangDer_me
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使用流程(支持安卓和iOS)引入SDK引入原生插件包地址如下https://github.com/oldfive20250214/UniPrinterDemo连接设备安卓支持经典蓝牙、ble蓝牙、usb、局域网(参考API)iOS支持ble蓝牙、局域网(参考API)拼接模版声明对象constprinter=uni.requireNativePlugin(“Printer”)tspl模版用例1(打印
- js处理字符串、数组、对象常用方法汇总
编码七号
javascript开发语言ecmascript
字符串(String)字符串是JavaScript中的基本数据类型之一,用于表示文本数据。以下是一些常用的字符串操作方法:charAt(index):返回指定索引处的字符。charCodeAt(index):返回指定索引处的字符的Unicode编码。concat(string2,string3,...,stringN):连接两个或多个字符串,并返回新的字符串。includes(searchStri
- Docker资料整理
小冀在努力
JAVA学习之路docker
目录Docker概述:Docker的基于CentOs7的安装方法可百度或看其他作者文档Docker的架构:Docker的基本操作镜像操作:容器操作:数据卷操作Dockerfile自定义镜像DockerComposeDocker私有仓库搭建Docker概述:内核与硬件交互,提供操作硬件的指令系统应用封装内核指令为函数,便于程序员调用用户程序基于系统函数库实现功能Docker运行到不同操作系统时,直接
- 【转】Devexpress使用之:GridControl控件(合并表头)
weixin_30897233
Devexpress系列控件功能很强大,使用起来也不太容易,我也是边摸索边使用,如果有时间我会把常用控件的使用方法整理出来的。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows.Forms;usingDevExpress.XtraGrid.Columns;usingDe
- 线段树学习札记
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学习数据结构算法c++
线段树维护序列的树形数据结构——线段树面对以下问题luoguP3372,给出一个数列:(1)将区间【x,y】内每一个数加上k(2)求出某个区间【x,y】中每一个数的和。虽然普通方法修改复杂度O(1)但是求和的效率却是O(n)线段树的思想个人来讲就是归并,线段树所维护的信息必须具有可合并性,个人认为其实现原理过于基础,不做分析。一些有意思的证明:对于节点数为n深度为h的一棵树,其深度可以表示为(n+
- 【vue3】入门系列—子组件调父组件方法
前端大颖颖
vue3vue.js前端javascript
在Vue3中,子组件通常不会直接调用父组件的方法,因为这同样违反了组件之间的单向数据流原则。然而,你可以通过$emit方式实现子组件通知父组件并执行某些操作:父组件子组件可以通过$emit触发一个自定义事件,并传递参数给父组件。父组件在模板中监听这个事件,并在事件触发时执行相应的方法。importselectDatefrom"@/views/dataStatistic/children/selec
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo