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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串
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题目:题解:classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
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最近有一段时间没更新了,在准备CSP考试,请大家见谅。(1)有n个人围成一个圈,依次标号0到n-1。从0号开始,依次0,1,0,1...交替报数,报到一的人离开,直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。#includeusingnamespacestd;intf[1000010];intmain(){intn;cin>>n;inti=0,cnt=0,p=0;while(cnt#includeu
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摘要本文详细探讨了二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)的核心概念和技术细节,包括插入、查找、删除、遍历等基本操作,并结合实际代码演示了如何实现这些功能。文章深入分析了二叉搜索树的性能优势及其时间复杂度,同时介绍了前驱、后继的查找方法等高级功能。通过自定义实现的二叉搜索树类,读者能够掌握其实际应用,此外,文章还建议进一步扩展为平衡树(如AVL树、红黑树)以优化极端情况下的性能退化。
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笋丁网页机器人一款可设置自动回复,默认消息,调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang,内存占用最高不超过30MB,1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署,不支持虚拟主机,请悉知!使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载:https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载:关注我。安
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7、常衮性格刚强急躁,为政苛刻琐碎,不合众心。当时,群臣早晚临丧哭哀,常衮哭得站不稳,随从有时就上前扶着他。中书舍人崔祐甫指给大家看,说:“臣子在国君灵柩前哭泣,有要人搀扶的礼节吗!”常衮听见,更加怀恨。会议讨论群臣丧服,常衮认为:“按礼制,臣为君穿丧服三年。汉文帝权衡缩短,仍然要穿三十六日。高宗以来,都遵循汉制。到了玄宗、肃宗之丧,开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说:‘天下吏人,三日脱下丧服。’古
- 20个新手学习c++必会的程序 输出*三角形、杨辉三角等(附代码)
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示例1:HelloWorld#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;intmain(){inta=5;intb=10;intsum=a+b;coutusingnamespacestd;intfactorial(intn){if(nusingnamespacestd;voidprintFibonacci(intn){intt
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这里写目录标题C++内存管理C++的构造函数,复制构造函数,和析构函数深复制与浅复制:构造函数和析构函数哪个能写成虚函数,为什么?C++数据结构内存排列结构体和类占用的内存:==虚函数和虚表的原理==虚函数虚表(Vtable)虚函数和虚表的实现细节==内存泄漏==指针的工作原理函数的传值和传址new和delete与malloc和freeC++内存区域划分C++11新特性C++常见新特性==智能指针
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今天真是痛快,连收三个快递,十本书。周三时,薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》,因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》,里面有关晋文公部分,老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白,于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多,寻找大字注音版《左传》。两个网上都有,且都在搞活动,于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时,已经同时买了中华书局三
- 【2022 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮(CSP-J1)入门级 C++语言试题及解析】
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一、单项选择题(共15题,每题2分,共计30分;每题有且仅有一个正确选项)1.以下哪种功能没有涉及C++语言的面向对象特性支持:()。A.C++中调用printf函数B.C++中调用用户定义的类成员函数C.C++中构造一个class或structD.C++中构造来源于同一基类的多个派生类题目解析【解析】正确答案:AC++基础知识,面向对象和类有关,类又涉及父类、子类、继承、派生等关系,printf
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摘要本文深入探讨了AVL树(自平衡二叉搜索树)的概念、特点以及实现细节。我们首先介绍了AVL树的基本原理,并详细分析了其四种旋转操作,包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋,阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。接着,本文从头到尾详细描述了AVL树的插入、删除和查找操作,配合完整的代码实现和详尽的注释,使读者能够全面理解这些操作的执行过程。此外,我们还提供了AVL树的遍历方法,包括中序、前序和后序遍历,
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可直接源码搭建部署发布后使用:一、功能模块介绍该系统模板主要有进,销,存三个主要模板功能组成,下面将介绍各模块所对应的功能;进:需要将产品采购入库,自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单;销:是指对客户的销售订单记录,汇总生成产品销售明细及回款计划;存:库存的日常盘点与统计,库存下限预警、出入库台账、库存位置等。1.进购管理采购订单:采购下单审批→由上级审批通过采购入库;采购入库:货品到货>
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博主最近买了《设计模式》这本书来学习,无奈这本书是以C++语言为基础进行说明,整个学习流程下来效率不是很高,虽然有的设计模式通俗易懂,但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番,发现有大神写过了这方面的问题,于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类:创建型模式,共五种:工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式,共七种:适配器
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图像处理opencv实战代码讲解opencvsiftc++opencv4特征点
c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2;intnumF
- 《 C++ 修炼全景指南:四 》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理,带你构建自己的双向链表
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本篇博客,我们将详细讲解如何从头实现一个功能齐全且强大的C++List容器,并深入到各个细节。这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨,目标是让初学者也能轻松理解。一、简介1.1、背景介绍在C++中,std::list是一个基于双向链表的容器,允许高效的插入和删除操作,适用于频繁插入和删除操作的场景。与动态数组不同,list允许常数时间内的插入和删除操作,支持双向遍历。这篇文章将详细
- 融开心告诉你:银行怎么靠你的信用卡赚钱
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办卡送礼、刷卡返现……信用卡无论办卡还是用卡,福利不要太爽哦~~很多人出于种种原因,办理了多张信用卡。然而却不知道:只要你用信用卡消费,银行就已经开始用你的卡来赚钱了。银行怎么靠你的信用卡赚钱,骊驰融开心告诉你这些:银行怎么靠你的信用卡赚钱?1、信用卡利息收入。持卡人透支信用额度所支付的利息,这一部分是信用卡收入的主要部分。如持卡人逾期、还最低还款额时,利息就产生,日息万分之五哦~~2、信用卡年费
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在C语言的头文件中,memcpy和memmove函数都用于复制内存块,但它们在处理内存重叠方面存在关键区别:内存重叠:memcpy函数不保证在源内存和目标内存区域重叠时能够正确复制数据。如果内存区域重叠,memcpy的行为是未定义的,可能会导致数据损坏或程序崩溃。memmove函数能够安全地处理源内存和目标内存区域重叠的情况。它会确保在复制过程中不会覆盖尚未复制的数据,从而保证数据的完整性。效率:
- 【c++基础概念深度理解——堆和栈的区别,并实现堆溢出和栈溢出】
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文章目录概要技术名词解释栈溢出和堆溢出小结概要学习C++语言,避免不了要好好理解一下堆(Heap)和栈(Stack),有助于更好地管理内存,以及如何写出一段程序“成功实现”堆溢出和栈溢出。技术名词解释理解东西最快的方式是根据自己目前能理解的词语去关联新的概念,不断的纠正,向正确的深度理解靠近,当无限接近的时候也就理解了想要理解的概念。我们经常说堆栈,把这两个名词放到一起。其实,堆是堆,栈是栈,两种
- 设计模式之建造者模式(通俗易懂--代码辅助理解【Java版】)
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文章目录设计模式概述1、建造者模式2、建造者模式使用场景3、优点4、缺点5、主要角色6、代码示例:1)实现要求2)UML图3)实现步骤:1)创建一个表示食物条目和食物包装的接口2)创建实现Packing接口的实体类3)创建实现Item接口的抽象类,该类提供了默认的功能4)创建扩展了Burger和ColdDrink的实体类5)创建一个Meal类,带有上面定义的Item对象6)创建一个MealBuil
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
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有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
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public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
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for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
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weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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1、ajax 提交请求
$.ajax({
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url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
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linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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- 二叉树:红黑树
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1.创建student和score表
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
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- nginx和NetScaler区别
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NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
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- FAQ - SAP BW BO roadmap
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Besides, I care that how to integrate tightly.
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- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
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- Manifest.permission_group权限组
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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