AT91RM9200开发笔记（3）：U-boot-1.3.0移植成功

 

AT91RM9200开发笔记（3）：U-boot-1.3.0移植成功

文章说明：calmarrow（lqm）原创 文章引自：http://piaoxiang.cublog.cn       参考我在2006年所做的工作 http://blog.chinaunix.net/u/21948/showart_153570.html，很容易移植到新的板子上。因为现在主要是验证核心板性能，所以外设不多，移植工作也就不错了。资源如下：       MCU      : ATMEL AT91RM9200 QU     SDRAM    : HY57V281620HCT-H 2片（4banks*2M*16bits=16MB，2片组成32M内存空间）     Nor Flash: JS28F128，类似于28F128J3A，不过速度快点。位宽是16bits，容量为16M。     PHY      : DM9161E       对U-boot-1.3.0的主要修改：       ·修改Makefile的toolchains     ·增加了Makefile自动化编译选项: make <your board>     ·修改nor flash驱动     ·修正了lowlevel_init的一个bug，使Uboot启动sdram和flash无关。       这样，固化到flash的0x10000000处，上电后直接启动，boot.bin也就用不到了，Uboot实现非压缩直接启动，速度比以前快的多了。   文件: u-boot-1.3.0-for-at91rm9200-first.gz 大小: 7KB 下载: 下载       具体修改见patch。       重点看一处地方，就是关于cpu_init_crit中lowlevel_init的问题。如果是片内启动，首先上载 loader.bin，loader.bin被放到sram里面然后执行，这样lowlevel_init已经处理过一次了。所以在把uboot下载到 sdram之后，如果再次执行则会出现问题。而片外启动的时候，uboot开始在flash中，则必须执行lowlevel_init，设置好sdram 工作环境，才能搬移代码到sdram当中。所以必须要实现sdram和flash无关性。下面通过比较来提出解决方案。   （1）U-boot-1.3.0的实现办法     #if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF) #else         bl lowlevel_init #endif       可见，它直接把lowlevel_init给屏蔽了。那么你的u-boot.bin就必须在sdram中才可以运行。有两种运行方案：   （I）片内启动，loader.bin+u-boot.bin。这样可以正常启动。 （II）利用片内启动，把boot.bin和u-boot.bin.gz固化在相应位置，即实现压缩方式的uboot启动。       因为boot在初始化完成后，会把uboot.bin解压到sdram中。所以上述两种方式下，本质上uboot的生命周期都在sdram当中。       但是考虑，如果采用非压缩方式，直接把u-boot.bin放在0x10000000处，那么启动显然死掉。       上述都经过实验验证。   （2）我的解决方案       其实很简单，根据上面relocate的代码，首先进行一个判断就可以了。   #if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)         adr r0, _start         ldr r1, _TEXT_BASE         cmp r0, r1         beq 1f #endif         bl lowlevel_init 1:         mov lr, ip         mov pc, lr       这样，首先分析，如果在sdram中，那么_start和_TEXT_BASE会相同，这样就不进行lowlevel_init；反之，则进行lowlevel_init。   Loader 1.0 (Nov 29 2007 - 13:41:59) XMODEM: Download U-BOOT CCCCCCCC 正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。 正在传输 u-boot.bin...   100% 81 KB 6 KB/s 00:00:12 0 错误 U-Boot downloaded successfully U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12) U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804 RAM Configuration: Bank #0: 20000000 32 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial U-Boot> tftpboot 20000000 u-boot.bin TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x20000000 Loading: ################# done Bytes transferred = 83796 (14754 hex) U-Boot> protect off 1:0 Un-Protect Flash Sectors 0-0 in Bank # 1 U-Boot> erase 1:0 Erase Flash Sectors 0-0 in Bank # 1 Erasing sector 0 ... done U-Boot> cp.b 20000000 10000000 14754 Copy to Flash.../done U-Boot> 从片外启动 U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12) U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804 RAM Configuration: Bank #0: 20000000 32 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial U-Boot>       经过测试，成功。       但是在使用boot.bin+uboot.bin的片外压缩方式启动时，出现了问题：   *** Warning - bad CRC, using default environment       这在去年遇到过。不过当时不明白原因，只是把那段代码屏蔽掉了。现在明白原因了，其实这是片外启动的remap机制造成的，比较复杂，想就此点展开把 AT91RM9200的remap机制探讨一下，完成一篇经验交流类论文。现在已经完成测试程序，和对uboot的修正。   文件: u-boot-1.3.0-for-at91rm9200-second.gz 大小: 7KB 下载: 下载       片外压缩方式启动的patch如下（同样适应片外无压缩启动方式，这是压缩方式无关的代码）。启动信息如下：     Loader 1.0 (Nov 29 2007 - 13:41:59) XMODEM: Download U-BOOT CCCCCC 正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。 正在传输 u-boot.bin...   100% 81 KB 6 KB/s 00:00:12 0 错误 U-Boot downloaded successfully U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12) U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804 RAM Configuration: Bank #0: 20000000 32 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial U-Boot> tftpboot 20000000 boot.bin TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100 Filename 'boot.bin'. Load address: 0x20000000 Loading: ### done Bytes transferred = 10504 (2908 hex) U-Boot> protect off 1:0 Un-Protect Flash Sectors 0-0 in Bank # 1 U-Boot> erase 1:0 Erase Flash Sectors 0-0 in Bank # 1 Erasing sector 0 ... done U-Boot> cp.b 20000000 10000000 2908 Copy to Flash.../done U-Boot> tftpboot 20000000 u-boot.bin.gz TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100 Filename 'u-boot.bin.gz'. Load address: 0x20000000 Loading: ########## done Bytes transferred = 46998 (b796 hex) U-Boot> cp.b 20000000 10010000 b796 Copy to Flash.../done U-Boot> BOOT 1.0 (Nov 28 2007 - 11:51:13) Uncompressing image... U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12) U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804 RAM Configuration: Bank #0: 20000000 32 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial U-Boot>     至此，基本移植成功。     http://blog.chinaunix.net/u/21948/showart_433903.html