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WangWEel
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使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPICSI接口MIPICSI(MobileIndustryProcessorInterfaceCameraSerialInterface)是一种广泛应用于移动设备和嵌入式系统中的摄像头接口标准。在ARM平台上,我们可以使用嵌入式Linux操作系统来实现MIPICSI接口的功能。本文将介绍如何在ARM平台上使用嵌入式Linux来配置和操作MIPICSI接口,
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Node.js在微服务架构中的特点轻量级和高效性Node.js以其轻量级和高效的特点,非常适合构建微服务架构。它具有事件驱动和非阻塞I/O模型,能够在处理高并发请求时表现出色。这意味着Node.js可以同时处理大量的并发连接,而不会因为阻塞I/O操作而导致性能下降。例如,在处理网络请求时,Node.js可以在等待一个请求完成的同时,继续处理其他请求,从而提高系统的整体吞吐量。良好的扩展性微服务架构
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目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
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1.Redis简介简单来说redis就是一个数据库,不过与传统数据库不同的是redis的数据是存在内存中的,所以存写速度非常快,因此redis被广泛应用于缓存方向。另外,redis也经常用来做分布式锁。redis提供了多种数据类型来支持不同的业务场景。除此之外,redis支持事务、持久化、LUA脚本、LRU驱动事件、多种集群方案。2.我们为什么要用redis/为什么要用缓存呢?主要从“高性能”和“
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大模型最新面试题集锦大全面试人工智能pytorchAI编程语言模型
1.训练过程中需要监控哪些关键指标?如何设置报警阈值?关键指标损失函数值:包括训练损失和验证损失,反映模型在训练和验证数据上的拟合程度。准确率:分类任务中的预测正确样本占总样本的比例,评估模型的预测能力。召回率和F1值:在二分类或多分类任务中,用于更全面地评估模型性能,特别是在正负样本不均衡的情况下。学习率:监控学习率的变化,确保其处于合适的范围,避免学习率过大导致模型不稳定或过小导致训练收敛过慢
- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
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大数据与物联网(IoT)的完美融合:驱动智能新时代大家好,我是你们的大数据探索者Echo_Wish。今天,我们将深入探讨大数据与物联网(IoT)整合的重要性及其在现代科技中的应用。物联网通过连接大量智能设备,生成海量数据;而大数据技术则赋予我们从这些数据中提取有价值信息的能力。当两者结合在一起时,能够为各行各业带来革命性的变化,推动智能时代的到来。一、大数据与物联网的基本概念1.物联网(IoT)物
- C# 设计模式之观察者模式
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C#c#设计模式观察者模式
总目录前言在现实生活中,处处可见观察者模式,例如,微信中的订阅号,只要对订阅号进行关注的客户端,如果订阅号有什么更新,就会直接推送给订阅了的用户。这就是观察者模式的一种应用。1基础介绍观察者模式定义了对象之间的一种一对多的依赖关系,使得当一个对象状态发生改变时,它的所有依赖者都能够得到相应的通知并作出相应的反应。观察者模式也被称为发布-订阅模式。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对
- Python数据可视化 Pyecharts 制作 Scatter3D 3D散点图
Mr数据杨
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三维散点图是展示具有三个维度数据的有效工具,通过对数据点在三维空间中的分布进行可视化,可以直观地观察数据间的关系与趋势。借助pyecharts库的Scatter3D类,用户能够快速生成3D散点图,并自定义图表的各项参数,使图表更加符合展示需求。结合强大的视觉映射和交互功能,三维散点图不仅提升了数据分析的精度,还增强了用户与数据之间的互动性。文章目录Scatter3D:3D散点图Demo总结Scat
- java.util中的Scanner类
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Scanner类可以用于从各种来源(如标准输入、文件、字符串等)读取不同类型的数据。它提供了各种方法来解析和提取输入的数据,并将其转换为相应的数据类型。在使用Scanner之前,需要先通过import语句导入java.util.Scanner类。创建了一个Scanner对象并传入System.in作为输入源,表示从标准输入中读取数据。例:Scanner变量名=newScanner(System.i
- 分布式事务 CAP三进二和Base定理
柿子加油努力
DistributedTransactions分布式
关系型数据库遵循ACID原则事务在英文中是transaction,和现实世界中的交易很类似,它有如下四个特性:1、A(Atomicity)原子性原子性很容易理解,也就是说事务里的所有操作要么全部做完,要么都不做,事务成功的条件是事务里的所有操作都成功,只要有一个操作失败,整个事务就失败,需要回滚。比如银行转账,从A账户转100元至B账户,分为两个步骤:1)从A账户取100元;2)存入100元至B账
- 探索数据仓库自动化:ETL流程设计与实践
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探索数据仓库自动化:ETL流程设计与实践在大数据时代,数据仓库已成为企业数据管理和决策支持的核心工具。如何高效地提取、转换和加载数据(ETL),是数据仓库建设中的重要环节。本文将围绕数据仓库自动化的ETL流程设计展开,结合实际代码示例,探讨如何构建高效、稳定和可扩展的ETL解决方案。什么是ETL?ETL(Extract,Transform,Load)是指数据抽取、转换和加载,是数据仓库建设的重要步
- 如何用postman设置接口测试关联
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一、提取响应数据(Tests脚本)在第一个请求的Tests标签中编写脚本,提取需要关联的数据://示例1:提取JSON响应中的tokenletresponseData=pm.response.json();pm.environment.set("token",responseData.token);//保存到环境变量//示例2:提取cookiespm.environment.set("sessio
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344.反转字符串建议:本题是字符串基础题目,就是考察reverse函数的实现,同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数,什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录思路非常简单,两个指针一个指向头一个指向尾巴,对于字符串,我们定义两个指针(也可以说是索引下标),一个从字符串前面,一个从字符串后面,两个指针同时向中间移动,并交换元素。classSolution{publicvoidre
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不记得在网上什么地方见到的demo了,感觉会有时候会用到。就是读取一幅图片每个像素处的RGB三个通道的值。代码如下,代码很简单,就不解释了,主要是那个gdi中的函数用的少:#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"gdiplus.lib")usingnamespacestd;usingnamespaceGdiplus;i
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力扣455.分发饼干链接:link思路尽可能让更多人吃到饼干并且尽可能少的造成浪费,大尺寸饼干能满足大胃口的人就应该优先分给大胃口的人。所以先将饼干和胃口大小排序,然后从后往前遍历。但是这时候又有一个问题,饼干和胃口哪个作为for循环哪个作为if呢?答案是只能胃口作为for,饼干作为if,因为for循环的i是固定每次移动,而饼干index只有满足条件才会移动。这里可以举一个反例,如果最大胃口大于最
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1、题目描述给定一个以字符串表示的非负整数num,移除这个数中的k位数字,使得剩下的数字最小。注意:num的长度小于10002且≥k。num不会包含任何前导零。2、题目分析:题目简介明了,就是把给定的数字删除指定个数的数字使删除之后的数字是同等位数数字中最小的那个。但是需要注意的是,题目中给的数字是字符串的形式并且输出结果也是字符串的形式,这就涉及到字符串和数字之间的相互转化问题。题目中要求删除的
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RAG检索增强生成:技术详解与应用展望一、引言随着人工智能技术的飞速发展,自然语言处理(NLP)领域迎来了前所未有的变革。其中,检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,简称RAG)作为一种新兴的技术框架,正逐渐成为大模型应用中的热门选择。RAG通过结合信息检索(IR)和自然语言生成(NLG)的能力,旨在提升模型在回答问题、生成文本等任务中的准确性和可靠性。本文将深
- CES Asia 2025:5G与物联网成焦点,论坛峰会引企业关注
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在科技飞速发展的当下,5G与物联网技术正深刻改变着人们的生活和产业格局。作为亚洲消费电子领域的年度盛会,CESAsia2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展)将在首都北京盛大开幕。此次展会以“科技新视界,创新赢未来”为主题,将全方位展示5G技术及其在物联网中的创新应用,展会期间的相关论坛峰会更是吸引了众多企业的目光,成为行业内交流合作的重要契机。在5G技术展示方面,CESAsia2025将汇
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1条件渲染使用条件渲染,结合TodoList案例,进行完善,实现以下功能:当列表中的数据为空的时候,现实提示信息暂无待办事项当列表中存在数据的时候,提示信息消失这里介绍三种实现方式。注意这里的Empty是前端框架Antd的组件,如果安装了antd直接使用即可,如果没有安装可以用div代替也是可以的。这里为了更直观,所以使用了前端框架antd的Empty组件。1、三元操作符{/*方式一*/}{thi
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引言在数字化转型加速的背景下,企业信息服务领域正经历着从传统工商查询向智能决策支持的演进。本文将以某企业信息查询系统为研究样本,解析其技术架构与实现路径,探讨大数据技术在企业服务场景中的落地应用。一、行业技术现状分析当前企业信息服务面临三大技术挑战:多源异构数据整合:需聚合工商数据(结构化)、招投标公告(半结构化)、企业新闻(非结构化)等差异化数据源数据实时性要求:企业经营状态变更、联系方式更新等
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7月18日,江苏移动南京分公司联合南京市交通建设投资控股(集团)有限责任公司(以下简称南京交通集团)、南京聚变航天信息科技有限公司,共同完成了全国首个高速公路5G-A通感一体基站部署和低空管理场景的开通测试。5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段,也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A?5G-A全称为5G-Advanced,是基于第五代移
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HelloWorld最简单JavaScript代码console.log("Hello,World!");变量和数据类型JavaScript中的变量声明和基本数据类型。```javascriptletname="Alice";//字符串constage=25;//数字letisStudent=true;//布尔值console.log(name,age,isStudent);```函数定义一个简单
- 【数据库】第三范式
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第三范式(ThirdNormalForm,3NF)是数据库设计中的一种规范,它建立在第一范式(1NF)和第二范式(2NF)的基础之上,旨在进一步减少数据冗余和避免更新异常等问题,下面从定义、相关概念、实例分析、优缺点和应用场景几个方面详细介绍:定义若关系模式R满足第二范式(2NF),且每一个非主属性既不部分依赖于码也不传递依赖于码,则称R满足第三范式,记作R∈3NF。简单来说,第三范式要求数据库表
- golang反射基本操作
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一、interface{}解析golang中的interface类型,底层是有T和V两个变量实现的,T代表类型,V代表真正的值用下面的例子来加深理解:varx*stringvardinterface{}d=xfmt.Println(d==x)//truefmt.Println(x==nil)//truefmt.Println(d==nil)//false解析:d==x,由于和*string比较,直
- 什么是蓝牙攻击?常见种类有哪些?
老男孩IT教育
网络安全
在现代生活中,蓝牙技术的应用已经非常普及,无论是生活还是工作蓝牙都为我们带来了诸多便利。正因如此,它与其他技术一样,蓝牙通信也经常遭遇网络攻击,那么什么是蓝牙攻击?常见种类有哪些?我们来看看具体内容介绍。蓝牙攻击是指黑客或攻击利用蓝牙技术中的漏洞或弱点,通过各种手段未经授权地获取或干扰目标设备的信息、功能或控制权的行为。蓝牙攻击可以采取多种形式,包括但不限于以下几种:1、蓝牙监听:攻击者通过监听蓝
- 【Linux】FRP:内网穿透
T0uken
linux运维服务器
FRP(FastReverseProxy)是一种高性能的反向代理应用,主要用于穿透内网和实现端口映射。它允许你将局域网中的服务暴露到公网,从而能够在公网中访问这些服务。FRP主要由两部分组成:FRPC客户端:运行在公司内网机器上,接收来自公网的访问请求,并将请求转发给内网服务。FRPS服务端:部署在具有公网IP的机器上,暴露服务的公网入口,接收公网访问请求,通过加密隧道转发到FRPC。服务端(fr
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,