应用立体视觉技术实现三维测量

 

工作步骤：

一．摄像机定标，求解摄像机内部参数；

二．对目标物体多角度采集图像，利用SIFT提取特征描述子；

三．根据特征描述子确定多幅图像之间特征点匹配关系（RBF）；

四．根据特征点对的匹配关系计算图像对的基础矩阵；

五．由基础矩阵分解得到不同角度下摄像机内外部参数矩阵；

六．计算选定点对的空间三维坐标，测量距离。