LED字符设备驱动
开发机环境
操作系统：ubuntu 10.10
交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.4.1，安装位置 /usr/local/arm/4.4.1/
6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
目标板环境：OK6410-A linux2.6.36
二、实验原理
控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。
学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。
OK6410 LED原理图
OK6410 LED原理图
从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。
LED1 -GPM0
LED2 -GPM1
LED3 -GPM2
LED4 -GPM3
从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。
通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。
然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。
三、实验步骤
1、编写驱动程序
driver_led.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//#define LED_MAJOR 240
#define DEVICE_NAME "ok6410_leds"
int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);
tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);
printk("#########open######\n");
return 0;
}
ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
printk("#########read######\n");
return count;
}
ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
char wbuf[10];
unsigned tmp;
printk("#########write######\n");
copy_from_user(wbuf,buf,count);
switch(wbuf[0])
{
case 0: //off
tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
tmp |= (0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
break;
case 1: //on
tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
tmp &= ~(0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
break;
default :
break;
}
return count;
}
int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("#########release######\n");
return 0;
}
struct file_operations led_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static struct miscdevice misc = {
//次设备号，注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突
//MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//设备名称
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &led_fops,
};
int __init led_init (void)
{ int rc;
printk ("Test led dev\n");
rc=misc_register(&misc);
if (rc <0)
{
printk ("register %s char dev error\n","led");
return -1;
}
printk ("ok!\n");
return 0;
}
void __exit led_exit (void)
{
misc_deregister(&misc);
printk ("module exit\n");
return ;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
Makefile文件
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := ok6410_led_new.o
else
KDIR := /home/doublechen/forlinx/linux-2.6.36.2-v1.05
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
endif
2、编写测试程序
test.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
int fd;
char buf[10]={0,1};
fd = open("/dev/ok6410_leds",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf ("Open /dev/my_led file error\n");
return -1;
}
while(1)
{
write(fd,&buf[0],1);
sleep(1);
write(fd,&buf[1],1);
sleep(1);
}
close (fd);
return 0;
}
3、编译驱动程序与测试程序
编译驱动程序
#make
编译测试程序
#arm-linux-gcc test.c -o test
4、将程序下载到开发板
将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。
下载程序到开发板
SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko -g 192.168.1.111 192.168.1.111为服务器IP
SMDK6410# tftp -l test -r test -g 192.168.1.111
5、测试
加载驱动 #insmod /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko
测试 ./test
[root@FORLINX6410]# ./test
此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。
卸载驱动 #rmmod driver_led