Ubuntu 10.04下安装OpenCV 2.2

下面的方法转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40344.htm

1. 下载OpenCV 2.2源码包，地址http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.2.0.tar.bz2，其实可以通过apt-get install命令找到opencv相关包直接安装，但是建议从源码包MAKE，编译开始。

2. 安装cmake. OpenCV官方论坛的安装教程，我看了下，貌似不适用于2.2版本了，2.2源码解压后得到文件夹OpenCV-2.2.0后，里面有个文件叫CMakeList.txt，这是cmake的"makefile"，通过这个文件，cmake先把源码配置成常规安装包，生成gcc的make的Makefile文件。

好了，首先，在与源码包同级的目录下新建一个文件夹OpenCV-build，然后安装cmake。终端下sudo apt-get install cmake，然后sudo apt-get install cmake-qt-gui，两个安装成功后，终端输入cmake-gui，会打开一个界面：

点击Browse Source选择刚才解压的源码文件夹，再点击Browse Build选择刚才新建的OpenCV-build文件夹，点击configure按钮，这时Generate按钮应该已经可以点击了，不过Generate按钮还是灰色，再点一次configure按钮试试，应该就可以了，点击Generate按钮之后，可以看到下方有提示成功。

3.  打开OpenCV-build文件夹，里面已经出现了Makefile文件，像这样：

打开终端, 转到OpenCV-build下，输入make，应该就会出现这么一连串犀利的安装过程了...

4.   最后，输入sudo make install ，完成整个安装。

5.      好了，现在来测试一下安装成功没有：

终端下转到刚才解压的OpenCV-2.2.0/samples/c文件夹下，里面有一个build_all.sh脚本，执行之：bash ./build_all.sh，成功之后，ls命令查看，生成了一个facedetect执行文件，./facedetect执行之！如果弹出一个捕捉脸部的窗口，那么恭喜，你成功了。

注：如果在最后执行facedetect时报错：./facedetect: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory。

这是因为你没有装ffmpeg，这好办，输入sudo -apt-get install ffmpeg安装，安装成功之后再执行facedectect即可！

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一、注意事项
Ubuntu 11.04 下安装 OpenCV2.2 由于2.6.38内核移除了videodev.h，一般会出现以下错误：
错误1：
/home/user/OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp:217:28: fatal error:
linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_v4l.o] Error 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
错误2：
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)
其解决方案如下：
在 OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp 中第217行前后分别加上的 #ifdef HAVE_CAMV4L 及 #endif；
同时将 OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap.cpp 中174行改为 #if defined (HAVE_CAMV4L)

参考链接： https://code.ros.org/trac/opencv/attachment/ticket/862/OpenCV-2.2-nov4l1.patch

各种错误汇总：http://cn.waterlin.org/CVCG/OpenCV-installation-error.html

1 OpenCV2.2 在 Ubuntu 11.04 下编译安装错误及解决办法

1.1 错误1：undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'

在 Ubuntu 11.04 下编译 OpenCV2.2，出现了如下错误：

Linking CXX static library ../../lib/libopencv_haartraining_engine.a
[ 80%] Built target opencv_haartraining_engine
Scanning dependencies of target opencv_createsamples
[ 80%] Building CXX object modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/createsamples.o
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Error 1
make[1]: *** [modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

其中关键的错误提示在于：

undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'

在 Ubuntu 11.04 下，网上的资料解释可以有两种方法解决这个问题：

(1) make ubuntu 11.04 compile with libv4l，具体的解决办法查看这里。

(2) fixed "undefined cvCreateCameraCapture_V4L" linker errors on some linux distros (thanks to miguelinux for the patch)，具体的解决方法查看这里。

这两个解决办法里，我试验了第一种方法，的确是可以解决上述问题；不过我没测试第二种方法。

知其然还要知其所以然，根本的原因在于：

In some linux distros where V4L2 is enabled, CMake does not define the HAVE_CAMV4L macro, but the macro HAVE_CAMV4L2 is defined.
When the highgui.so is building and linked with an other program, a Link error undefined reference to cvCreateCameraCapture_V4L is detected, and the library is not finished. The compilation terminated at [ 83%] Building. 

中文翻译为：

在某些 Linux 发行版本中启用了V4L2，CMake并没有定义 HAVE_CAMV4L 这个宏定义，但是定义了 HAVE_CAMV4L2 这个宏定义。

当编译 highgui.so 并需要和其他程序链接时，一个错误 undefined reference to cvCreateCameraCapture_V4L 就会产生。

详细的解释可以参看 Ticket #324 和《Ubuntu11.04下安装opencv2.2编译（make）出错的原因解析及解决方法》。

1.2 错误2： linux/videodev.h: No such file or directory

我今天在 Ubuntu 11.04 上编译 OpenCV2.2，又碰到这样一个问题，在安装好 Utuntu-11.04-server 以及相应的依赖包后，再用 cmake, make 编译 OpenCV2.2 出错，提示如下错误：

/home/water/OpenCV/OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp:217:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_v4l.o] Error 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

这个问题在 OpenCV 的讨论组里也有讨论，由于 Ubuntu11.04 版本附带的 Linux 内核已经去掉了对 libv4L 的支持，因此需要自己安装 libv4L 库的头文件，尤其是 lib4l 包，该包是用命令

$ sudo apt-get install libv4l-dev

来安装的，注意这里是 libv4L 而不是 libv41；

可是，现在你继续安装，依然会出现上述错误。这是由于这样安装的 libv4L 库把头文件名称改为

/usr/include/libv4l1-videodev.h

等。知道了原因，解决办法也很简单，只需要把出错这行代码的 #include 头文件改掉，即把文件

/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp

第 217 行的

#include <linux/videodev.h>

代码，改为下面这行

#include <libv4l1-videodev.h>

这行代码。

这样，就可以顺利进行编译了。

1.3 OpenCV2.2 为 Ubuntu11.04 修订后的源代码

为了方便，可以使用浏忙绪绪针对 Ubuntu11.04 修改打包后的 OpenCV2.2.0 代码：

./attachments/OpenCV-2.2.0-Ubuntu11.04-WaterLin.zip