用MFC实现串口编程 (zhuan)

用MFC实现串口编程 (作者:付杰 2000年08月04日 11:28) 龚建伟评论:本文既写了在Windows中怎样用VC控件MSComm,又说明了API技术编程方法,在写用MSComm控件时,数据类型的转换说得不是太明白,初次涉猎串口编程的朋友恐怕看了还是编不出来;直接从底层编写的部分值得一读,说得较为详细,但你得先从VC教本上看一看什么是线程。 目次:(目次添加:龚建伟) 一.串行通信的基本原理 二.串口信号线的接法 三.16位串口应用程序的简单回顾 四.在MFC下的32位串口应用程序 ㈠ 使用ActiveX控件 ㈡ 使用32位的API 通信函数 本文详细介绍了串行通信的基本原理,以及在Windows NT、Win98环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法:使用ActiveX控件或Win API.并给出用Visual C++6.0编写的相应MFC32位应用程序。关键词:串行通信、VC++6.0、ActiveX控件、Win API、MFC32位应用程序、事件驱动、非阻塞通信、多线程.   在Windows应用程序的开发中,我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机(如MCS-51)都具有串行通信口,可以设计相应的串口通信程序,完成二者之间的数据通信任务。   实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面,特别是介绍32位下编程的更少,且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件,重点提及比较新的技术,及需要注意的要点作一番探讨。希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。 一.串行通信的基本原理 回到页顶 串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。 在Windows环境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是系统资源的一部分。 应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。 二.串口信号线的接法 回到页顶 一个完整的RS-232C接口有22根线,采用标准的25芯插头座(或者9芯插头座)。25芯和9芯的主要信号线相同。以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。 ①主要信号线定义:      2脚:发送数据TXD; 3脚:接收数据RXD; 4脚:请求发送RTS; 5脚:清除发送CTS;      6脚:数据设备就绪DSR;20脚:数据终端就绪DTR; 8脚:数据载波检测DCD; 1脚:保护地;   7脚:信号地。 ②电气特性: 数据传输速率最大可到20K bps,最大距离仅15m. 注:看了微软的MSDN 6.0,其Windows API中关于串行通讯设备(不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的设置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备?但不管怎样,一般主机和单片机的串口通讯大多都在9600 bps,可以满足通讯需求。 ③接口的典型应用: 大多数计算机应用系统与智能单元之间只需使用3到5根信号线即可工作。这时,除了TXD、RXD以外,还需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信号线。(当然,在程序中也需要对相应的信号线进行设置。)   以上接法,在设计程序时,直接进行数据的接收和发送就可以了,不需要对信号线的状态进行判断或设置。(如果应用的场合需要使用握手信号等,需要对相应的信号线的状态进行监测或设置。) 三.16位串口应用程序的简单回顾 回到页顶   16位串口应用程序中,使用的16位的Windows API通信函数: ① OpenComm() 打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计);    CloseComm() 关闭串口;    例:int idComDev; idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128); CloseComm(idComDev); ② BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB,然后对已打开的串口进行参数配置;    例:DCB dcb; BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb); SetCommState(&dcb); ③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接收和发送.    例:char *m_pRecieve; int count;      ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);      Char wr[30]; int count2;      WriteComm(idComDev,wr,count2); 16位下的串口通信程序最大的特点就在于:串口等外部设备的操作有自己特有的API函数;而32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,使用类似的操作。 四.在MFC下的32位串口应用程序 回到页顶 32位下串口通信程序可以用两种方法实现:利用ActiveX控件;使用API 通信函数。 使用ActiveX控件,程序实现非常简单,结构清晰,缺点是欠灵活;使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。 以下介绍的都是在单文档(SDI)应用程序中加入串口通信能力的程序。 ㈠ 使用ActiveX控件: VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介绍MSComm控件的资料。   ⑴.在当前的Workspace中插入MSComm控件。    Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered    ActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control,    version 6.0 插入到当前的Workspace中。 结果添加了类CMSComm(及相应文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。   ⑵.在MainFrm.h中加入MSComm控件。 protected:    CMSComm m_ComPort; 在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:   DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;    if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){ TRACE0("Failed to create OLE Communications Control/n"); return -1;   // fail to create     }   ⑶.初始化串口 m_ComPort.SetCommPort(1);  //选择COM? m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小,Bytes m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小,Bytes// if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口 m_ComPort.SetPortOpen(TRUE); m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式 m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数 m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件      m_ComPort.SetInputLen(0); ⑷.捕捉串口事项。 MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法:有事件(如接收到数据)时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。 在MainFrm.h中: protected: afx_msg void OnCommMscomm(); DECLARE_EVENTSINK_MAP() 在MainFrm.cpp中: BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )   ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE)            //映射ActiveX控件事件 END_EVENTSINK_MAP() ⑸.串口读写. 完成读写的函数的确很简单,GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是: VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要使用VARIANT类型(所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的)。 无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时,我们都习惯于使用字符串的形式(也可以说是数组形式)。查阅VARIANT文档知道,可以用BSTR表示字符串,但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符,即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样! WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题,我们在实际工作中使用CbyteArray,给出相应的部分程序如下:     void CMainFrame::OnCommMscomm(){      VARIANT vResponse;   int k; if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {       k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符数目 if(k>0) { vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData); } // 接收到字符,MSComm控件发送事件 }    。。。。。 // 处理其他MSComm控件 } void CMainFrame::OnCommSend() { 。。。。。。。。 // 准备需要发送的命令,放在TxData[]中 CByteArray array; array.RemoveAll(); array.SetSize(Count); for(i=0;i 0) { BOOL fReadStat ;     fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead,             &READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据 注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用   LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了.     使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞     通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. if (!fReadStat){    if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){      while(!GetOverlappedResult(hCom,        &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){        dwError = GetLastError();        if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;              //缓冲区数据没有读完,继续        …… ……          ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程,串口收到数据  }   所谓的非阻塞通信,也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作(不仅仅是指串行通信操作)时,一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而让实际的读写操作在后台运行;相反,如使用阻塞通信,则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成,于是问题就出现了。 非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行(即重叠操作?),在实际工作中非常有用。 要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL,接着检查函数调用的返回值,调用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。 ⑸.在主线程中发送下行命令。 BOOL  fWriteStat ; char szBuffer[count];        …………//准备好发送的数据,放在szBuffer[]中 fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,            &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据 注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用   LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.    使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. int err=GetLastError(); if (!fWriteStat) {    if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){     while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ),            &dwBytesWritten, TRUE )) {       dwError = GetLastError();       if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){            // normal result if not finished         dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }     综上,我们使用了多线程技术,在辅助线程中监视串口,有数据到达时依靠事件驱动,读入数据并向主线程报告(发送数据在主线程中,相对说来,下行命令的数据总是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术,依靠重叠(overlapped)读写操作,让串口读写操作在后台运行。 依托vc6.0丰富的功能,结合我们提及的技术,写出有强大控制能力的串口通信应用程序。就个人而言,我更偏爱API技术,因为控制手段要灵活的多,功能也要强大得多。

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