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- 手把手教你学Simulink——基础路径规划算法:基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划仿真建模示例
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目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义地图参数步骤3:实现PRM算法步骤4:实现路径可视化步骤5:连接各模块步骤6:设置仿真参数步骤7:运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM(概率路线图)算
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- Spring Cloud全面详解 - 从入门到精通
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- 跨境电商更换国外模特必备的AI工具,一键更换,简单高效
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在当今竞争激烈的跨境电商市场中,商品展示的效果往往决定了消费者的购买决策。然而,传统的模特拍摄不仅成本高昂,还可能涉及肖像权等法律问题。幸运的是,随着AI技术的飞速发展,跨境电商卖家有了一个新选择—AI更换模特面部及背景工具。对于跨境电商而言,AI更换模特及背景,能够精准地将原本的模特替换为符合不同国家和地区审美需求的面孔。无论是欧美市场偏好的深邃轮廓、立体五官,还是亚洲市场钟爱的柔和线条、亲切面
- 嘉立创·泰山派基于Ubuntu 18.04.6的Ubuntu 20.04.6镜像编译流程及踩坑记录
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- stm32MP2使用 root=/dev/mmcblk1p8 启动时出现 root device not found 错误
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当使用root=/dev/mmcblk1p8启动时出现rootdevicenotfound错误,通常是由于以下原因之一导致的:原因1:设备节点在内核初始化时尚未生成•问题:内核在解析root=参数时,/dev/mmcblk1p8对应的存储设备尚未初始化完毕,导致设备节点未创建。•解决方案:使用UUID或PARTUUID替代设备路径这些标识符不依赖设备节点顺序,更稳定可靠。例如:#查看分区的UUID
- 7B参数模型
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Assistant以下是针对7B参数模型在不同场景下(训练、微调、推理)的硬件配置推荐,涵盖消费级到企业级方案,并提供优化技巧降低成本。一、训练/微调场景1.最低配置(能跑,但速度慢)GPU:NVIDIARTX3090/4090(24GB显存)CPU:Inteli7/i9或AMDRyzen7/9(8核以上)内存:64GBDDR4(建议3200MHz以上)存储:1TBNVMeSSD(数据集加载速度关
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目录教学目标教学重点与难点大纲:一、为什么使用文件?二、文件的基本概念三、二进制文件与文本文件四、文件的打开与关闭fopen()fclose()五、顺序读写操作文本文件操作二进制文件操作六、随机读写操作fseek():定位文件指针ftell():获取当前位置偏移量rewind():重置文件指针到文件开头七、文件读取结束的判定八、文件缓冲区九、总结十、练习设计教学目标理解文件存储的必要性及基本概念掌
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在Unity中实现弹出类似独立场景窗口并独立运行的功能,通常需要采用一些特定的方法或工具,因为Unity本身并没有直接提供这种功能的内置选项。以下是一些可能的实现方法:1.使用多个Scene(场景)加载新Scene:在Unity中,你可以通过SceneManager.LoadScene方法加载一个新的场景。这不会创建一个完全独立的窗口,但可以在同一个Unity实例中切换不同的场景。卸载旧Scene
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创作者:丶重明创作时间:2025年3月26日擅长领域:运维实验环境:系统:RockyLinuxrelease9.5(BlueOnyx)内核:5.14.0-503.26.1.el9_5.x86_64目录1.准备工作2.准备存储驱动器2.1.存储要求2.2.操作步骤3.安装MinIO4.添加TLS/SSL证书5.建议1.准备工作本实验通过4台服务器来完成,本实验内容如果没有特殊表明的话应该在每一个节点
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前言“大模型很聪明,但又貌似什么问题都解决不了。”这应该是不少用户使用大模型过程中都会面临的问题。比如,问deepseek,即将到来的清明节有什么习俗,AI可以引经据典的给出答案;但如果要它给出一份三天两晚的清明旅行规划,给出的答案,就好像总是差点意思。原因很简单,在做旅行规划的时候,大模型缺乏必要的天气、机票、铁路、导航、酒店等必要数据与工具的接入。就像一个顶级聪明的大脑,但没有配备外部的“数据
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今天在适配电商团购类应用到HarmonyOSNEXT时,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计。鸿蒙的分布式特性对数据存储提出了更高要求,这里记录几个关键实现点。一、数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的"简洁高效"原则,采用关系型数据库存储核心数据。例如团购商品表设计:typescript//商品表结构constGOODS_TABLE={TABLE_NAME:"go
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战略管理方法是指企业在制定、实施和评估战略过程中所采用的具体步骤和框架。以下是一些常见的战略管理方法:1.经典战略管理方法步骤:○环境分析:通过SWOT、PEST等工具分析内外环境。○战略制定:确定使命、愿景、目标,并选择适合的战略。○战略实施:制定行动计划,分配资源,调整组织结构。○战略评估:通过KPI、平衡计分卡等工具监控和调整战略。2.资源基础观(RBV)●核心:企业通过独特的资源和能力获取
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1、js中set和map的作用和区别?在JavaScript中,Set和Map是两种非常重要的集合类型1、Set是一种集合数据结构,用于存储唯一值。它类似于数组,但成员的值都是唯一的,没有重复的值。Set中的值只能是唯一的,任何重复的值都会被自动忽略。Set中的值可以是任何数据类型(原始值或对象引用)。Set提供了操作集合的方法,比如添加、删除、检查成员等。add(value):添加一个值到Set
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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什么是Hadoop?它的主要组件是什么?Hadoop是一个开源的分布式计算框架,用于处理大规模数据的存储和计算。其主要组件包括HadoopDistributedFileSystem(HDFS)和MapReduce。解释HDFS的工作原理。HDFS采用主从架构,包括一个NameNode和多个DataNode。NameNode负责管理文件系统的命名空间和数据块的映射关系,DataNode负责存储实际数
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
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数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
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要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
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public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
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javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
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session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
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solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f