OpenCV中2D图像处理相关的小细节1

 CvPoint结构体
    typedef struct CvPoint
    {
        int x; /* x坐标，通常指2D图像中的列，通常从0开始 */
        int y; /* y坐标，通常指2D图像中的行，通常从0开始 */
    }
    CvPoint;

IplImage结构体（列出几个关键项）
    typedef struct _IplImage
    {
        ...
        int  nChannels;     /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
        ...
        int  depth;         /* pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported */
        ...
        int  width;         /* image width in pixels */
        int  height;        /* image height in pixels */
        ...
        int  imageSize;     /* image data size in bytes
                               (=image->height*image->widthStep
                               in case of interleaved data)*/
        char *imageData;  /* pointer to aligned image data */
        int  widthStep;   /* size of aligned image row in bytes */
        ...
    }
    IplImage;
图像中各个像素点的颜色值存储在imageData指向的一片连续的内存中，可看成一个一维数组。
图像数据采用interleaved的方式存储，如果图像的色彩空间是RGB空间的话，则该片内存中的数据按照BGR的顺序排列。
以一张m行n列，depth为IPL_DEPTH_8U, nChannels为3的RGB彩色图像为例，其在内存中的存储方式如下：

像素(0,0)B, 像素(0,0)G, 像素(0,0)R, 像素(0,1)B, 像素(0,1)G, 像素(0,1)R ... 像素(0,n-1)B, 像素(0,n-1)G, 像素(0,n-1)R, {填充字节},
    ...
    像素(m-1,0)B, 像素(m-1,0)G, 像素(m-1,0)R, 像素(m-1,1)B, 像素(m-1,1)G,像素(m-1,1)R ... 像素(m-1,n-1)B, 像素(m-1,n-1)G, 像素(m-1,n-1)R, {填充字节}

可以注意到每一行除了像素的颜色值之外，还有一些填充字节。这是因为在IplImage的定义中，widthStep必须是4的倍数；也就是说widthStep并不是等于width*nChannels，而是等于最接近width*nChannels的4的倍数。（个人猜想，这个是为了方便32bit的位对齐所做的约定）。

操作图像数据的几种常用方式（以下都假定图像img的depth为IPL_DEPTH_8U，nChannels为3，并且都以取得i行，j列像素的指针为例）：
    1. imageData指针的位移
char *ptr = img.imageData + img.widthStep*i+j*3;
ptr[0]就是B，ptr[1]就是G，ptr[2]就是R

2. CV_IMAGE_ELEM宏
char *ptr = &CV_IMAGE_ELEM(&img,char,i,j*3);
ptr[0]就是B，ptr[1]就是G，ptr[2]就是R