- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Python编程:ISP中的白平衡(White Balance)
倔强老吕
C++与python交互编程pythonISP白平衡
白平衡(WhiteBalance)是图像信号处理(ISP)中的关键步骤,用于消除光源色温对图像颜色的影响,使白色物体在不同光照条件下都能呈现真实的白色。白平衡的基本原理白平衡通过调整图像中R、G、B三个通道的增益,使得在特定光源下白色物体能够呈现中性色(R=G=B)。主要概念色温:表示光源颜色的物理量,单位是开尔文(K)灰色世界假设:认为自然场景的平均反射率是中性灰色完美反射体假设:认为图像中最亮
- 【SpringSecurity鉴权】
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SpringSecurity鉴权启用方法级安全控制权限上下文传递工具自定义权限服务ss启用方法级安全控制packagecom.chinabuilder.framework.config;/***springsecurity配置*@EnableMethodSecurity用于启用基于方法的权限控制。它的作用是通过AOP(面向切面编程)在方法调用前后进行安全拦截。**/@EnableMethodSec
- 虚幻引擎编程反射系统实现
污领巾
虚幻php游戏引擎
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、反射的核心实现流程1.1宏定义标记1.2UnrealHeaderTool(UHT)处理1.3生成的代码结构1.4运行时反射数据注册2、反射系统的关键数据结构2.1UClass2.2UProperty及其派生类2.3UFunction3、反射的实际应用场景3.1蓝图与C++交互3.2序列化与反序列化3.3网络同步(Rep
- Stable Diffusion 项目实战落地:从0到1 掌握ControlNet:打造光影字形的创意秘技 第一篇
w风雨无阻w
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大家好呀,欢迎来到AI造字工坊!在这篇文章中,我们将带领你走进一个神奇的世界——ControlNet。你可能听说过它,但可能还没摸清它的深奥之处。今天,我们就来揭开它神秘的面纱,轻松带你玩转字形设计!话说回来,相信大家对图片生成、提示词、放大操作、抽卡这些基本操作已经不陌生了吧?从最初的“小白”,到如今的“AI图片小达人”,我们已经走过了不少路程。但今天,不同于以前的步骤,我们要接触到一个更加强大
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#33写算法题黑马的视频争取简单的过一遍要考试啦密码的写底层代码秘密的底层代码有点长啊看不懂难找了几个视频课看看吧想看中文版jdkapi吧算了慢慢看先把几个顶级父类给看会了objectsystemstringstringbuilder算法单路递归packagecom.itheima.Recursion;publicclasssingleRecursion{ publicstaticvoidma
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反射,Java代码中,让一个对象,认识到自己,也叫做"自省"自己清楚的认识自己谁是最认识对象的??程序员程序员是非常清楚,某个对象是属于哪个类的这个对象里面有哪些属性(属性的名字,类型,private/public,其他的修饰符注解之类的)这个对象里有哪些方法(方法的名字,参数列表,private/public)这个类的父类是谁这个类实现了接口有哪些这些东西程序员只需要看看代码,就知道这些事情了程
- Flutter中FutureBuilder和StreamBuilder
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在Flutter中,如果你想让FutureBuilder的future函数再次执行,可以通过以下几种方式实现:方法1:使用Key强制重建FutureBuilder通过改变FutureBuilder的key,可以强制Flutter重建它,从而重新执行future函数:classMyWidgetextendsStatefulWidget{@override_MyWidgetStatecreateSta
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需求描述:需要制作一个动画,特效从圆心开始往外扩散,然后又往回收。效果图:实现代码:.circle{width:100rpx;height:100rpx;background-color:#FF4C4C;border-radius:50%;/*圆形*/box-shadow:inset00010rpxrgba(255,255,255,0.5),/*内阴影,初始半透明圆*/inset00020rpxr
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Cloneable接口的设计缺陷Cloneable接口本应作为mixin接口(条目20)让类表明自身支持克隆能力,但实际设计却未能实现这一目标。该接口存在几个根本性设计缺陷:核心机制缺陷Cloneable最显著的问题是接口中未声明clone方法,而Object类的clone方法又是protected的。这导致开发者无法直接调用实现Cloneable接口对象的clone方法,除非借助反射(条目65)
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uni-app开发鸿蒙应用---uts实现文件下载并保存到系统文件资源管理器当前编译器版本:HBuilderX4.26Alpha版当前工程文件:template-1.3.7.tgzuni-app开发鸿蒙应用|uni-app官网(dcloud.net.cn)目的:文件下载并保存到系统文件资源管理器;实现方法:通过uts插件方式接入鸿蒙原生api,实现文件下载并保存到系统文件资源管理器。一、新建uts
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程序员面试资料大全|各种技术书籍等资料-1000G一、本质区别维度JDK动态代理CGLib动态代理实现机制基于接口反射基于字节码增强(ASM操作字节码)代理目标必须实现至少一个接口可代理普通类(无需接口)生成物$Proxy0接口代理类TargetClass$$EnhancerByCGLIB子类方法拦截原理InvocationHandler.invoke()MethodInterceptor.int
- 深入理解Java的动态代理机制,手写一个简易的动态代理
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深入理解Java的动态代理机制Java的动态代理是一种在运行时创建代理类和对象的技术,它允许我们在不修改原始类代码的情况下,为对象添加额外的功能。动态代理是Java反射机制的重要应用之一,广泛应用于AOP(面向切面编程)、RPC框架、事务管理等领域。动态代理的核心概念代理模式:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问动态代理:在运行时动态创建代理类和对象InvocationHandler:代理
- 设计模式 | 建造者模式
建造者模式(BuilderPattern)是创建型设计模式中的精妙之作,它将复杂对象的构造过程与其表示方式分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。本文将深入探索建造者模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践。为什么需要建造者模式?在软件开发中,我们经常遇到需要创建复杂对象的场景:包含多个组成部分的对象需要分步骤构造的对象构造过程需要不同表示的对象需要避免"重叠构造函数"(telesco
- kotlin中::class.java的意义
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在Kotlin中,::class.java是用于获取Java的Class对象的表达式,其核心作用与Java中的.class语法等价,但需结合Kotlin的反射特性理解。以下是详细解析:一、核心意义1.获取Java类对象::class返回Kotlin的KClass对象(Kotlin反射类),而.java将其转换为Java的Class对象,用于兼容Java反射API。val kotlinClass =
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项目场景:Elasticsearch模糊查询某字段、多字段in查询、时间范围查询,通过DSL和javaAPI两种方式解决方案:一、模糊查询wildcard通配符检索使用wildcard相当于SQL的like,前后都可拼接*,匹配0到多个任意字符{"query":{"wildcard":{"name.keyword":"*文件*"}}}BoolQueryBuilderqueryBuilder=Que
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C#的dataGridView的使用1.双缓冲-解决控件卡顿//利用反射设置DataGridView1的双缓冲TypedgvType=this.dataGridView1.GetType();PropertyInfopi=dgvType.GetProperty("DoubleBuffered",BindingFlags.Instance|BindingFlags.NonPublic);pi.Set
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一、整体架构概览1.客户端-服务器模型(Client-ServerModel)客户端:运行在玩家电脑/主机/手机上的游戏程序,负责画面渲染、输入采集、UI、音效等。服务器:权威判定游戏世界状态,负责同步所有玩家的数据,防作弊,处理物理和逻辑。2.客户端主要模块输入系统:采集玩家的鼠标、键盘、手柄等操作。本地预测:提前在本地模拟角色移动、射击等,减少延迟感。渲染系统:负责画面、角色、特效、UI的显示
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通过3D数字模拟技术还原事故现场,利用VR技术让体验者参与进虚拟场景中,辅以震动特效,烟雾特效,声音特效等,使体验者产生身临其境的现场感受,同时将消防安全常识融入到这个环境中。这套系统采用引导式教育体验方式,通过演示模式、课程模式、自由模式等学习相关知识,让体验者在参与体验中学习知识与技能。体验者通过手持真实的灭火器材,例如2KG灭火器、消防水枪等,对显示屏幕进行模拟灭火体验,通过对不同场景的识别
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先上效果图:AI美颜人类一直是一个看脸的物种,人人都希望可以变得更美是无可争议的,而美颜类应用的出现拯救了所有人,从此人类进入了美(照)颜(骗)时代。。。。。每次写技术blog都要写一堆废话引言,现在懒得写,大概就是美颜很重要,美女主播靠它活,没了它大部分妹子不敢发朋友圈blabla。美颜算法的基础是人脸识别技术,市面上的美颜应用普遍使用了CV科技类公司的人脸识别(特征点提取)接口:MeituKi
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作者:望宸看完了AndrejKarpathy在YCAIStartupSchool近40分钟的分享,有点意犹未尽。推荐观看完整视频(链接贴在文末阅读原文),没有任何模型架构,也没有任何算法细节,适合AI领域的所有从业者,包括AgentBuilder和AgentUser。我们将一些核心观点进行了延展,并尝试用更易于理解的方式进行表达。Software软件1.0是“人写代码,机器照做”。我们用if/el
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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