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chenkanuo
驱动开发
文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
- cJSON 源码解析
1.概述cJSON是一个轻量级的C语言JSON解析库,支持JSON数据的解析和生成。它采用单一头文件和源文件的设计,易于集成到项目中。主要特性完整的JSON支持(解析和生成)内存管理自动化支持格式化输出支持自定义内存分配器跨平台兼容2.核心数据结构2.1cJSON结构体typedefstructcJSON{structcJSON*next;//指向下一个兄弟节点structcJSON*prev;/
- 软件架构师论文_论基于架构(ABSD)的软件设计方法及应用
June_Xiao
软件架构师架构
2022年的论文题目是基于CBSD的软件设计方法及应用,本人写了基于ABSD的软件设计方法及应用,论文离题拿了3x分,悲催,这是我的第一次考架构师,是最后一次手写版考试,是最有可能通过的一次。下面是我的论文。论基于架构的软件设计方法及应用摘要2020年5月,我司中标了某省联网收费的省站直传项目,该项目将建设一套全省收费站与省中心相互通信传输数据的平台,主要分为上传、下发、监控三个子系统。,包括收费
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 高通 audio pal 配置文件
盼雨落,等风起
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一、PAL配置文件解析1.mixer_paths.xml-硬件控制中枢核心作用:物理通路定义:建立Codec寄存器到音频端点的信号链路动态控制:运行时通过ALSAControlAPI(如amixerset"SpkrLeftPAVolume"25)实时调整参数平台适配:文件命名规则mixer_paths__.xml(如mixer_paths_sm8550-demo.xml)调试技巧:使用tinymi
- 一套源码搞定教育平台搭建?Web端网校系统开发详解
万岳科技程序员小金
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曾经线下授课、纸质教材为主的传统教育模式,逐步被智能化、在线化、个性化的“云课堂”所替代。而Web端网校系统,正成为搭建在线教育平台的核心载体。许多教育机构、企业培训部甚至个体讲师都在思考一个问题:是否可以通过一套完整的网校系统源码,就快速搭建出属于自己的在线教育平台?答案是肯定的,但背后涉及的技术、架构与运营逻辑,却远非“买个源码一部署”这么简单。今天,就以笔者在Web端网校系统开发中的实践经验
- Excel处理控件Aspose.Cells教程:Java 在 Excel 中插入和删除行和列
Aspose.Cells是Excel电子表格编程API,可加快电子表格的管理和处理任务,支持构建能够生成,修改,转换,呈现和打印电子表格的跨平台应用程序。同时不依赖于MicrosoftExcel或任何MicrosoftOfficeInterop组件,AsposeAPI支持旗下产品覆盖文档、图表、PDF、条码、OCR、CAD、HTML、电子邮件等各个文档管理领域,为全球.NET、Java、C++等1
- 智能矿山建设方案(第三章)
珞圻-Health
信息化项目各类文档大全政务人工智能智慧城市
3总体设计3.1设计思路项目建设基于矿山现有的信息化基础,结合业务实际,智能矿山平台设计主要包括以下几方面内容:1.收集矿山的基础信息数据、物联网设备数据、业务系统数据、环境数据等,梳理数据的关联关系,再按照统一数据标准,进行加工处理,转换为符合要求的数据,并建立统一的数据库;2.建设三维地质孪生模型,依托三维建模渲染技术建立矿山虚拟映像,接入矿山的软硬件数据,做到1:1真实还原;3.建设智能矿山
- Docker 安装与配置 详解——AI教你学Docker
LuckyLay
AI教你学Dockerdocker容器运维
1.2Docker安装与配置详解本节围绕Docker的安装方法及常见配置,帮助你在不同平台上顺利部署Docker,并理解其关键配置项。一、Docker安装1.支持的操作系统Linux(主流发行版:Ubuntu、CentOS、Debian、Fedora、openSUSE等)Windows(Windows10/11Pro/Enterprise、WindowsServer2016及以上)macOS(In
- 【HarmonyOS 5】鸿蒙跨平台开发方案详解(二)
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HarmonyOS解决方案OpenHarmony知识体系Harmonyos知识体系harmonyos华为跨平台开发Flutter适配鸿蒙平台通道
【HarmonyOS5】鸿蒙跨平台开发方案详解(二)一、Flutter鸿蒙适配作为最早实现鸿蒙适配的跨平台框架,Flutter在社区推动下已形成较完整的技术方案。当前鸿蒙版Flutter已发布3.22.0-ohos版本,该版本基于Flutter3.22.0核心。1、系统能力如何对接?通过修改嵌入层实现鸿蒙特有系统服务集成,将窗口管理、输入事件、还有鸿蒙的各种Kit的能力,通过平台通道进行集成实现。
- 好用的在线思维导图软件--GitMind
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今天想画个脑图,又不想安装相关软件,之前用过一些在线的感觉不满足这次要画的主题,于是找了好多免费在线脑图网站,发现百度也在提供,真是新发现,不过用过以后感觉不是想要的,有兴趣的可以自行去看看–>百度脑图。今天要说的主角是GitMind,用过之后感觉比之前用的在线工具好很多,很喜欢,脑图自由度非常大,功能强大,推荐使用(还有离线安装版哟)。GitMind思乎[1]是一款全平台通用的在线思维导图软件。
- 【python实用小脚本-118】基于Flask的用户认证系统:app.py、forms.py与user.py解析
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区别于传统电商,小程序推客平台通过轻量化载体+社交裂变重构了商品流通路径。其技术架构需同时应对**高并发交易**和**复杂分佣逻辑**,以下是核心模块的实现解析:一、佣金引擎:动态规则计算(Python伪代码示例)pythonclassCommissionEngine:def__init__(self,rule_config):#从DB加载规则:{level:[比例,固定值],max_level:
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【Linux命令大全】Linux虚拟化技术终极指南:从KVM到容器的深度解析行业洞察:全球90%的云服务基于Linux虚拟化技术!掌握这些技能可提升500%的资源利用率!本文包含180+配置案例,40张架构图,企业级虚拟化方案全公开!前言:为什么虚拟化是云计算的基础?在现代数据中心中,我们面临的核心虚拟化挑战:硬件资源的高效分割近原生性能的追求安全隔离的保障混合负载的调度跨平台的兼容性惊人数据:A
- 基于ssm的创新创业项目管理系统
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人工智能数学基础计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1创新创业项目管理的现状与挑战近年来,随着“大众创业、万众创新”的政策推动和社会氛围的日益浓厚,创新创业项目如雨后春笋般涌现。然而,项目的启动、执行、监控和评估等环节仍然面临着诸多挑战:信息分散,难以整合:项目信息分散在各个平台和部门,难以有效整合和共享,导致信息孤岛和沟通障碍。流程繁琐,效率低下:项目申报、审批、验收等流程繁琐,效率低下,浪费了大量的时间和精力。缺乏科学的评估体系
- Linux Telephony开发中各组件关系及通信流程
小米人儿
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好的,我们来梳理一下在Linux移动设备(尤其是早期Android和基于Linux的移动平台)Telephony开发中dbus,oFono,RIL,RILReference,Modem之间的关系、通信方式和设计目的。核心关系图(简化):[TelephonyApplications](e.g.,Dialer,Messaging)|v(D-Bus)[oFono]||(InternalPluginAPI
- Python 使用总结之:Python 文本转语音引擎 - pyttsx3 完全指南
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文本转语音(TTS,Text-to-Speech)技术已经广泛应用于语音助手、智能硬件、教育软件等多个领域。Python提供了多个库来实现TTS,其中pyttsx3是一个非常常用的跨平台TTS引擎。本文将详细介绍如何使用pyttsx3实现文本转语音的功能。一、安装pyttsx3库首先,你需要安装pyttsx3库。你可以通过以下命令来安装:pipinstallpyttsx3pyttsx3是一个离线库
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整合百度翻译API到SpringBoot项目注册百度翻译开发者账号在百度翻译开放平台(http://api.fanyi.baidu.com)注册账号,创建应用获取APIKey和SecretKey。这两个参数是调用翻译API的必要凭证。添加Maven依赖在SpringBoot项目的pom.xml文件中添加必要的依赖,包括HTTP客户端和JSON处理库:org.apache.httpcomponent
- 计算机毕业设计Springboot农副产品线上商场系统 基于Spring Boot的农产品电商交易平台设计与实现 Spring Boot架构下的农产品线上商城系统开发
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- 212springboot基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统医院(源码+文档+运行视频+讲解视频)
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项目技术:springboot+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.IDE环境:IDEA,Eclipse,Myeclipse都可以。推荐IDEA;3.tomcat环境:Tomcat7.x,8.x,9.x版本均可4.硬件环境:windows7/8/101G内存以上;或者MacO
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Dify是一个开源的大模型应用开发平台,下面是在Windows系统上安装Dify的详细步骤:前提条件Windows10或更高版本已安装DockerDesktop已安装Git推荐配置至少8GB内存安装步骤1.安装DockerDesktop如果尚未安装DockerDesktop:下载并安装DockerDesktopforWindows安装完成后启动DockerDesktop确保在设置中启用WSL2后端
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导言:客户服务为何如此之难想象一下这样的场景:凌晨三点,你的航班突然取消,焦急地拨打航司客服热线,耳边却只有无尽的等待音乐,每一秒都像在灼烧耐心。终于接通后,疲惫的客服人员可能因权限或信息不足,无法立刻解决,需要反复转接或让你“稍后再试”。或者,在工作日的电商平台,你仅仅想查询一个简单的物流信息或退换货政策,却需要在冗长的IVR菜单中艰难导航,最终排进长长的在线队列,面对一个可能只会机械回复预设答
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SQLyog可视化界面:提供直观的GUI操作数据库,减少命令行使用跨平台支持:支持Windows和Linux操作系统强大的查询功能:内置SQL查询编辑器,支持语法高亮和自动完成数据导入导出:支持多种格式的数据导入导出数据库同步:可以比较和同步不同数据库之间的结构和数据可视化工具:提供表结构设计器、视图设计器等可视化工具SSH隧道支持:可以通过SSH安全连接远程数据库SQLyog如有需要请自行下载x
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从开源实践到商业洞察:基于Websoft9的学生能力进阶路径引言:开源工具的“双螺旋”价值在开源生态与云原生技术融合的今天,学生群体通过平台化工具实践开源项目,正在突破传统“技术学习-就业”的单线程路径。Websoft9这类集成200+开源应用的自动化部署平台,不仅降低了技术实践门槛,更通过场景化部署、业务模拟、服务延伸构建起从技术实操到商业验证的闭环。本文将解析学生如何通过四阶段进阶,实现技术能
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持