uC/OS-II源码分析(总体思路一)
首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：
main(){
OSInit();
TaskCreate(...);
OSStart();
}
首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。
OSInit
最先看看OSInit完成哪些初始化：
void OSInit (void)
{
#if OS_VERSION >= 204
OSInitHookBegin();
#endif
OS_InitMisc();
OS_InitRdyList();
OS_InitTCBList();
OS_InitEventList();
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
OS_FlagInit();
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
OS_MemInit();
#endif
#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
OS_QInit();
#endif
OS_InitTaskIdle();
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OS_InitTaskStat();
#endif
#if OS_VERSION >= 204
OSInitHookEnd();
#endif
#if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0
OSDebugInit();
#endif
}
OS_InitMisc()完成的是一些其其他他的变量的初始化：
OSIntNesting = 0;
OSLockNesting = 0;
OSTaskCtr = 0;
OSRunning = FALSE;
OSCtxSwCtr = 0;
OSIdleCtr = 0L;
其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。
OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：
static void OS_InitRdyList (void)
{
INT8U i;
INT8U *prdytbl;
OSRdyGrp = 0x00;
prdytbl = &OSRdyTbl[0];
for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {
*prdytbl++ = 0x00;
}
OSPrioCur = 0;
OSPrioHighRdy = 0;
OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;
OSTCBCur = (OS_TCB *)0;
}
首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0，这几个变量将在第一个OSSchedule中被赋予正确的值。
OS_InitTCBList()这个函数看名称我们就知道是初始化TCB列表。
static void OS_InitTCBList (void)
{
INT8U i;
OS_TCB *ptcb1;
OS_TCB *ptcb2;
OS_MemClr((INT8U *)&OSTCBTbl[0], sizeof(OSTCBTbl));
OS_MemClr((INT8U *)&OSTCBPrioTbl[0], sizeof(OSTCBPrioTbl));
ptcb1 = &OSTCBTbl[0];
ptcb2 = &OSTCBTbl[1];
for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) {
ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?';
ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
ptcb1++;
ptcb2++;
}
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0;
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?';
ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
OSTCBList = (OS_TCB *)0;
OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];
}
这里完成的工作很简单，首先把整个数组使用OSTCBNext指针连接成链表链起来，然后将OSTCBList初始化为0，也就是还没有TCB，因为还没有Task产生，OSTCBFreeList指向OSTCBTbl[]数组的第一个表示所有TCB都处于Free状态。
OS_InitEventList()初始化Event列表。
static void OS_InitEventList (void)
{
#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
#if (OS_MAX_EVENTS > 1)
INT16U i;
OS_EVENT *pevent1;
OS_EVENT *pevent2;
OS_MemClr((INT8U *)&OSEventTbl[0], sizeof(OSEventTbl));
pevent1 = &OSEventTbl[0];
pevent2 = &OSEventTbl[1];
for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++) {
pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr = pevent2;
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
pevent1->OSEventName[0] = '?';
pevent1->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
pevent1++;
pevent2++;
}
pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
pevent1->OSEventName[0] = '?';
pevent1->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];
#else
OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];
OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
OSEventFreeList->OSEventName[0] = '?';
OSEventFreeList->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
#endif
#endif
}
同样将EventTbl[]数组中的OSEventType都初始化为OS_EVENT_TYPE_UNUSED。
OS_InitTaskIdle()，中间我们跳过其他的如Mem等的初始化，看看Idle Task的初始化。
(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
(void *)0,
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],
OS_IDLE_PRIO,
OS_TASK_IDLE_ID,
&OSTaskIdleStk[0],
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
其实Idle Task的初始化很简单就是调用OSTaskCrete系列的函数创建一个Task, OSTaskCreate我们后面再做进一步分析。
初始化State Task也是类似调用OSTaskCreate系列函数创建Stat Task。这里只是创建了该Task的各个结构还没有真正运行该Task，直到OSStart中才依据优先级调度运行。
OK，到这里OSInit算高一个段落了，我们接着回到main往下看